Редактирование: Основы разработки дронов-ликбез
Внимание. Вы не представились системе.
Ваш IP-адрес будет записан в историю изменений этой страницы.Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
| Текущая версия | Ваш текст | ||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
разработка--------автор Книжников ВВ | разработка--------автор Книжников ВВ | ||
| − | |||
Эксплуатационный выбор | Эксплуатационный выбор | ||
| Строка 7: | Строка 6: | ||
При выборе облика платформы всегда надо опираться на все эксплуатационные свойства бпла----например | При выборе облика платформы всегда надо опираться на все эксплуатационные свойства бпла----например | ||
| − | 1) по надежности компонентов первым идёт лк----затем классический мотопланер---потом самолёт---утка-----мультикоптер---вертолёт ! более подробно смотри статьи "сопромат","механика" | + | 1) по надежности компонентов первым идёт лк----затем классический мотопланер---потом самолёт---утка-----мультикоптер---вертолёт!более подробно смотри статьи "сопромат","механика" |
| − | 2) по стабильности полёта первым идёт | + | 2) по стабильности полёта первым идёт вертолёт ---мультикоптер---мотопланер---самолёт---утка----лк !более подробно смотри статью "аэродинамика" |
| − | 3) по экономии энергии и ветро-пробиваемости первым идёт мотопланер---самолёт---лк---вертолёт---мульти ! более подробно смотри статью "динамика" | + | 3) по экономии энергии и ветро-пробиваемости первым идёт мотопланер---самолёт---лк---вертолёт---мульти!более подробно смотри статью "динамика" |
| − | 4) по минимальным габаритам в сложенном состоянии первым идёт мультикоптер----вертолёт ---лк---самолёт---мотопланер ! более подробно смотри статью "композит" | + | 4) по минимальным габаритам в сложенном состоянии первым идёт мультикоптер----вертолёт ---лк---самолёт---мотопланер!более подробно смотри статью "композит" |
| − | 5) по простоте взлёта и посадки первым идёт мультикоптер----вертолёт ------мотопланер-----самолёт-----лк ! более подробно смотри статью "пусковые устройства" | + | 5) по простоте взлёта и посадки первым идёт мультикоптер----вертолёт ------мотопланер-----самолёт-----лк!более подробно смотри статью "пусковые устройства" |
| − | + | Соответственно квадрокоптер по совокупности всёх потребительских свойств в 4 раз хуже мотопланера---так как для динамической устойчивости и управляемости у квадрокоптера четыре ВМГ против одной на планере и | |
| + | прожорливость на крейсере у мультикоптера в 4-5раз больше, чем у самолёта плюс его планирующие свойства! | ||
| − | + | Основываясь на статистике применения различных БПЛА в боевых условиях дроны винтокрылого типа живут всего 2-3 вылета или 1-1.5 часа до сбивания против 4-6 миссий или 10-15 часов у крылатого типа, то есть самолёт на порядок живучее коптера при суровых условиях применения за счёт высокой крейсерской скорости 60-80 км/ч против 30-40 км/ч при одинаковой стоимости ла!!! | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
Оптимизация | Оптимизация | ||
| Строка 144: | Строка 87: | ||
Из-за нелинейности реальных физических функций в комплексном уравнении всегда есть пик или экстремум в виде горки или ямки показывающий максимальную эффективность по искомому параметру! | Из-за нелинейности реальных физических функций в комплексном уравнении всегда есть пик или экстремум в виде горки или ямки показывающий максимальную эффективность по искомому параметру! | ||
| − | Так как начальных вводных много, как-то полётная масса, габариты, скорости ветра, энергетика то это сильно сужает поле поиска и облегчает инженерную задачу | + | Так как начальных вводных много, как-то полётная масса,габариты,скорости ветра,энергетика то это сильно сужает поле поиска и облегчает инженерную задачу |
Обычно расчёт ведётся как запас располагаемой энергии на борту----чем больше удельная энергия источника или аккумулятора тем выше показатели по дальности и времени,а по удельной мощности СУ определяется максимальная скорость и грузоподъёмность дрона!!! | Обычно расчёт ведётся как запас располагаемой энергии на борту----чем больше удельная энергия источника или аккумулятора тем выше показатели по дальности и времени,а по удельной мощности СУ определяется максимальная скорость и грузоподъёмность дрона!!! | ||
| − | Для каждого типа беспилотника в зависимости от задачи есть свой оптимум относительной массы компонентов----поэтому существует такое большое разнообразие в облике, конструкциях и технологиях изготовления! | + | Для каждого типа беспилотника в зависимости от задачи есть свой оптимум относительной массы компонентов----поэтому существует такое большое разнообразие в облике , конструкциях и технологиях изготовления! |
Некоторые параметры противоречат друг другу----например чем больше масса полезного груза,тем меньше топлива можно взять в полёт и значит меньше дальность миссии или чем мощнее ВМГ, тем меньше кпд при крейсере и время автожизни | Некоторые параметры противоречат друг другу----например чем больше масса полезного груза,тем меньше топлива можно взять в полёт и значит меньше дальность миссии или чем мощнее ВМГ, тем меньше кпд при крейсере и время автожизни | ||
| − | на практике в авиамоделизме масса конструкции планёра всегда около 1/3=(30 | + | на практике в авиамоделизме масса конструкции планёра всегда около 1/3=(30-35)% от полётной!!! |
| Строка 162: | Строка 105: | ||
Грузовик(двухмоторник)-----------15------------------10--------------------5--------------------5------------------5-------------------5----------------10-----------20--------25 | Грузовик(двухмоторник)-----------15------------------10--------------------5--------------------5------------------5-------------------5----------------10-----------20--------25 | ||
| − | Перехватчик(лк)-----------------25-------------------5---------------------0--------------------0------------------10-------------------5----------------15----------- | + | Перехватчик(лк)-----------------25-------------------5---------------------0--------------------0------------------10-------------------5----------------15-----------30--------10 |
| − | Коптер(квадрик)-----------------лучи7------------центр8--------------------0--------------------5------------------ | + | Коптер(квадрик)-----------------лучи7------------центр8--------------------0--------------------5------------------10------------------10----------------20-----------40----------0 |
| − | + | масса аккумулятора желательно не менее двух масс вмг----например Макку=2 Мвмг=2(Мв+Мбк+Мрх)=2(5+30+10)=90грамм | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | масса аккумулятора желательно не менее двух масс вмг----например | + | |
более подробно смотри статьи "методы оценки ла " , " Предел электро ЭМУ-ликбез " | более подробно смотри статьи "методы оценки ла " , " Предел электро ЭМУ-ликбез " | ||
| Строка 214: | Строка 153: | ||
5) Силовые провода и информационные шлейфы развести по разные борта фюзеляжа. | 5) Силовые провода и информационные шлейфы развести по разные борта фюзеляжа. | ||
| − | 6) Антенны приемников и | + | 6) Антенны приемников и передатчиков на ла располагать перпендикулярно или на одной оси вертикально вниз и вверх для снижения взаимного влияния напряженностью поля и только снаружи корпуса. |
7) Все металлические и карбоновые детали корпуса дрона обязательно соединить электрически и заземлить на минус--- | 7) Все металлические и карбоновые детали корпуса дрона обязательно соединить электрически и заземлить на минус--- | ||
| Строка 252: | Строка 191: | ||
Момент инерции | Момент инерции | ||
| − | Так как вращение летательного аппарата происходит вокруг точки центра масс ----то моменты инерции по осям определяют угловое ускорение на реакцию управлении в целом--- | + | Так как вращение летательного аппарата происходит вокруг точки центра масс ----то моменты инерции по осям определяют угловое ускорение на реакцию управлении в целом--- |
| − | + | момент инерции (МИ) это произведение массы элемента на квадрат расстояния между цм элемента до цм ла | |
| − | Поэтому сумма этих моментов у лк относительно поперечной оси | + | Поэтому сумма этих моментов у лк относительно поперечной оси обычно самая маленькая и отзыв на тангаж самый отзывчатый! |
| − | Относительно продольной оси | + | Относительно продольной оси где-то в два раза больше и и поэтому реакция по крену ниже! |
| − | Максимальная сумма моментов по вертикальной оси | + | Максимальная сумма моментов по вертикальной оси в четыре раза больше и по рысканью самая медленная реакция на руль поворота ! |
1) консоль крыла или стабилизатора или киля трапецевидной формы имеет наименьший ми против прямоугольного--- | 1) консоль крыла или стабилизатора или киля трапецевидной формы имеет наименьший ми против прямоугольного--- | ||
| Строка 279: | Строка 218: | ||
с учётом коэф запаса прочности 1.62---перегрузка на разрушение 4же | с учётом коэф запаса прочности 1.62---перегрузка на разрушение 4же | ||
| − | Основной секрет мастерства при проектировании любого изделия----это то | + | Основной секрет мастерства при проектировании любого изделия----это то решение которое само собой напрашивается и есть самый правильный подход! |
Внимание!----самый главный принцип в авиации это минимальная достаточность функций и компонентов!!! | Внимание!----самый главный принцип в авиации это минимальная достаточность функций и компонентов!!! | ||
| Строка 303: | Строка 242: | ||
2) последовательно проверить правильность руление всех функций | 2) последовательно проверить правильность руление всех функций | ||
| − | 3) если взять за | + | 3) если крылья взять за кончики и поднять ла, то эмулируем перегрузку на крыло в 2.5 же |
| − | 4) если ла легкий то взять одной рукой за кончик крыла и горизонтально вывесить фюзеляж-----постепенно дать газ и смотреть на угол возвышения, то синус угла и есть тяго-вооружённость--- | + | 4) если ла легкий то взять одной рукой за кончик крыла и горизонтально вывесить фюзеляж-----постепенно дать газ и смотреть на угол возвышения,то синус угла и есть тяго-вооружённость ---при 20 град будет 0.33----при 30град уже 0.5---при 45град 0.7---при 60 град 0.85----при вертикали 1!! |
| − | Основное правило первого испытательного запуска---не бороться | + | Основное правило первого испытательного запуска---не бороться со следствием кривой работы ,а устранение самой причины неисправности!!!как-то |
| − | + | кривая геометрия изделия---крутка и углы установки, | |
| − | + | неправильная центровка----обычно слишком задняя | |
| − | + | биение-вибрации от несбалансированного ВМГ, | |
| − | + | слишком большие углы руления, | |
| − | + | пере или недо регулирование ПИДов автопилота, | |
| − | + | неграмотное расположение чувствительной радиоэлектроники, | |
| − | + | отсутствие пассивной защиты элементов конструкции, | |
| − | + | холодная пайка и неполный электроконтакт в разъёмах, | |
| − | + | люфты или закусы механики! | |
| − | + | ||
| − | + | ||
Первое испытание всегда проводить только в ручном визуальном режиме!!! | Первое испытание всегда проводить только в ручном визуальном режиме!!! | ||
смотри статью "Экономика дронов" | смотри статью "Экономика дронов" | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | [[Файл:двухмоторник.jpg]] | ||
