Редактирование: Памятка оператору дрона-ликбез

подготовка к выезду

При однодневних полевых испытаниях на беспилотнике есть несколько советов для облегчения работы оператором!

1) одеваться всегда ярко и на сезон теплее--- так как мало двигаешься и не промокаемую обувь.

2) иметь при себе аптечку и питьевую воду с шоколадкой.

3)  обязательно набор ручных инструментов типа ключей, ножа, отверток, длинного пинцета и запасного крепежа,а также секундный  и резиновый клея, скотч,  нитки и иголку.

4) туалетную бумагу или салфетки, солнечные очки и бейсболку, перцовый спрей в баллончике от нападения  животных.

5) мобильный телефон или рацию, фонарик и зажигалку, сигнальную ракету или дымовую шашку.

6) предупредить начальника и родственников---- куда едешь и когда вернёшься.

7) запасные пропеллеры, гребные винты и колеса, антенны, а также заряженные дополнительные акку для всех типов электронники.

8) иногда лучше сразу взять полный дублирующий комплект второго дрона.

Всё это поможет пережить возможные  неприятности и мелкий  ремонт прямо в поле.

ремонт оборудования
 
Главное правило при обнаружении неисправности в электронике---- это полная замена испорченного модуля на новый анологичный и его  утилизация! Объясняется это бессмысленностью  ремонта и попытки замены  испорченных электронных деталей и компонентов при современной плотной микросборке радиоаппаратуры ----любой электронный компонент вызывающий сомнения сразу в утиль!
То есть неисправные регуляторы хода, автопилоты, импульсники, видеокамеры, сервоприводы, приёмники и передатчики отправить сразу под пресс и на свалку!

Если механику ещё можно как то разобрать и заменить детали типа  вал, подшипник,шестеренку, крепёж , то при разрушении электроники всегда возникают скрытые проблемы типа ускользающая неисправность  от холодного внутренного контакта ! даже разъёмы и информационные шлейфы стоит заменить после аварии и повторно уже не использовать!

Иногда при полевом или быстром ремонте ла, когда надо срастить поломанные фрагменты, восстановить поверхность или заклеить трещины----возможно использовать технологию быстрого стеклопластика ---- то есть доращивают деталь оставшимися фрагментами или вращивают кусок пеноматериала и потом заклеиваю кусочками стеклоткани на секундном клею типа циакрин для пенопласта ----обычно обильно мажешь само место и внатяг прикладываешь кусочек сухой тонкой стеклоткани 0.1-0.2мм----она успевает пропитаться и встаёт через десять секунд---повторить до нужной толщины стеклопластика----затем неровности подрезать ножом и зашкурить---можно подкрасить . Этим методом также можно бандажить сращенные силовые  детали ----сухую намотаную нить или полоску стеклоткани пропитать секундным клеем.
Мелкие трещины и проколы в обшивке удобно залить густым секундным клеем и заклеить полоской скотча, чтобы дальше не распостранялось прослабленное звено в контуре!

опросный лист-чек

Самая распространенная ошибка оператора перед стартом дрона ---это спешка и отвлечение на телефонные звонки, когда забываешь проверить пункты подготовки к запуску-----например забыл включить электронный блок на борту, закрепить крышку бензобака или силовой разъём акку, затянуть винтовой крепеж пропеллера или механические замки крыльев и колес или не проверил правильность подключения информационных разъёмов сервоприводов при сборке, недолив технических жидкостей и открытие всех кранов и предохранителй с датчиков, то есть обязательный проход всего чек листа от А до Я по пунктно.

 Малейшее невыполнение опросного чека----отказ от старта!

Вот типичный пример чек-листа подготовки к старту беспилотника класса мидидрон на базе 4 метрового биплана аэробайк!!!

1) выгрузка всего необходимого оборудования -----инструментальный чемодан, топливо, радиоуправление или компьютер с радиомодемом , наземная станция приёма видеоонлайн и частей самого ла.

2) сборка ла ----- установка блокирующего башмака под колеса шасси, крепление консолей крыла, установка хвостовой балки с оперением к фюзеляжу, натяжение растяжек и контровка ---проверка всех механических резьбовых соединений на затяжку от самоотворота.

3) соединение всех рулевых сервоприводов через удлинители с автопилотом----информационные электрические разъёмы фиксируются механическими замками или стягиваются хомутами от случайного разъединения контактов при вибрациях и перегрузках.

4) заправка  бака уже приготовленным топливом ----бензин плюс масло для двух тактного поршневого двс.

5) включение с начало передатчика ру , блокировка  минимального газа и только потом включение приёмника и автопилота----проверка правильного руления сервоприводов по всем каналам.

6) включение видеоонлайн и телеметрии на борту.

7) пока прогревается бортовое радиообудование, инициализируется автопилот и ищутся спутники жпс-----собирается наземная приемная станция и включается видеомонитор.

8) закружается полетное задание  в автопилот с компа.

9) открываются все краники и снимаются все защитные предохранители датчиков -----дуешь в трубку пито для проверки датчика воздушной скорости и если есть флюгерь угла атаки.

10) подключается зажигание и заводиться двигатель на подсосе----переходишь на малый газ.

11) визуально проверяется работа всех каналов управления и перегазовка.

12) связаться с диспетчером или руководителем полётов и получить разрешение на вылет по предполагаемому маршруту на эшелоне выше пространства же----согласовывается заранее.

13) закрывается фонарь и убирается стояночный башмак -----подьезжаешь к рулежке придерживая бпла рукой.

14) после команды на предварительный выезжаешь на малом газу на стартовую позицию в начале полосы и останавливаешся на холостом ходу и тормозах.

15) после команды по радиосвязи от рп на исполнительный отпускаешь тормоза, даёшь полный газ и разгоняешься по впп до скорости отрыва по показаниям телеметрии.

16) после отрыва необходимо набрать безопасную высоту не менее 15 метров по прямой на полном газу и лишь потом уходить на нужный курс большим виражом с малым креном и набором высоты на эшелон.

17) после покидания около аэродромного пространства переход с ручного режима на автопилот и полёт по запрограммированному  маршруту.

18) после выполнения задания возврат домой и посадка на впп по разрешению рп по рации!

19) если полоса занята, то встать в круг в разрешенном секторе или квадрате около аэродромного пространства  на безопасной высоте 50-150 м и ждать указаний рп  на уход на запасной аэродром или разрешения на посадку.

20) после посадки в ручном режиме сразу надо покинуть впп свернув на рулёжку или съехать в бок на траву  ----пересекать взлетку можно только по разрешению рп.Тусоваться на полосе при выполнении полётов категорически  запрещено!

21) после манёвров  на  рулёжке припарковаться к месту стоянки,  заглушить двигатель, поставить башмак, обесточить бортовое оборудование бпла,закрыть фонарь или люк-----накрыть чехлами или затолкать в ангар.

Чек-лист для каждого дрона распечатывается на отдельном листе плотной бумаги и ламинируется от воды и грязи!
  
контровка

При движении любого дрона присутствуют микровибрации или знакопеременые нагрузки на все элементы  конструкции! Поэтому все механические соединения надо контрить от самоотворота ----особенно винтовые типа болты, гайки и саморезы обязательно закручивать на спецклея типа локтайт или просто капнуть нитрокраску или секундный клей на соединение при одноразовой сборке. 
При больших размерах болтов, где требуется регулярная сборка и разборка бпла для транспортировки и хранения применяются спецгайки с пластиковой  или проволочной контровкой!

дополнение---где и у кого получать разрешение на полёты БВС!!!

1)в случае экстренных поисково-спасательных операций разрешение даёт местное МЧС или МВД

2)в пограничных зонах разрешение даёт местное ФСБ

3)в насёленных пунктах и городах разрешение даёт местная районная администрация или муниципалицет

4)в частных полях и угодьях разрешение даёт хозяин земли

5)экпериментально-научные полёты на спец-полигонах разрешение дают руководство полигона

6)в других случаях и выше 300 м над поверхностью разрешение даёт местая РОСАВИАЦИЯ в лице диспечерского центра ближайшего аэродрома

всегда иметь телефоны местных служб для экстренной связи