Редактирование: Памятка оператору дрона-ликбез
Внимание. Вы не представились системе.
Ваш IP-адрес будет записан в историю изменений этой страницы.Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 1: | Строка 1: | ||
− | + | подготовка к выезду | |
− | + | При однодневних полевых испытаниях на беспилотнике есть несколько советов для облегчения работы оператором! | |
− | + | ||
− | + | ||
− | При | + | |
1) одеваться всегда ярко и на сезон теплее--- так как мало двигаешься и не промокаемую обувь. | 1) одеваться всегда ярко и на сезон теплее--- так как мало двигаешься и не промокаемую обувь. | ||
Строка 24: | Строка 21: | ||
Всё это поможет пережить возможные неприятности и мелкий ремонт прямо в поле. | Всё это поможет пережить возможные неприятности и мелкий ремонт прямо в поле. | ||
+ | ремонт оборудования | ||
+ | |||
+ | Главное правило при обнаружении неисправности в электронике---- это полная замена испорченного модуля на новый анологичный и его утилизация! Объясняется это бессмысленностью ремонта и попытки замены испорченных электронных деталей и компонентов при современной плотной микросборке радиоаппаратуры ----любой электронный компонент вызывающий сомнения сразу в утиль! | ||
+ | То есть неисправные регуляторы хода, автопилоты, импульсники, видеокамеры, сервоприводы, приёмники и передатчики отправить сразу под пресс и на свалку! | ||
− | + | Если механику ещё можно как то разобрать и заменить детали типа вал, подшипник,шестеренку, крепёж , то при разрушении электроники всегда возникают скрытые проблемы типа ускользающая неисправность от холодного внутренного контакта ! даже разъёмы и информационные шлейфы стоит заменить после аварии и повторно уже не использовать! | |
− | Самая распространенная ошибка оператора перед стартом дрона ---это спешка и отвлечение на телефонные звонки, когда забываешь проверить пункты подготовки к запуску-----например забыл включить электронный блок на борту, закрепить крышку бензобака или силовой разъём акку, затянуть винтовой крепеж пропеллера или механические замки крыльев и колес или не проверил правильность подключения информационных разъёмов сервоприводов при сборке, недолив технических жидкостей и открытие всех кранов и | + | Иногда при полевом или быстром ремонте ла, когда надо срастить поломанные фрагменты, восстановить поверхность или заклеить трещины----возможно использовать технологию быстрого стеклопластика ---- то есть доращивают деталь оставшимися фрагментами или вращивают кусок пеноматериала и потом заклеиваю кусочками стеклоткани на секундном клею типа циакрин для пенопласта ----обычно обильно мажешь само место и внатяг прикладываешь кусочек сухой тонкой стеклоткани 0.1-0.2мм----она успевает пропитаться и встаёт через десять секунд---повторить до нужной толщины стеклопластика----затем неровности подрезать ножом и зашкурить---можно подкрасить . Этим методом также можно бандажить сращенные силовые детали ----сухую намотаную нить или полоску стеклоткани пропитать секундным клеем. |
+ | Мелкие трещины и проколы в обшивке удобно залить густым секундным клеем и заклеить полоской скотча, чтобы дальше не распостранялось прослабленное звено в контуре! | ||
+ | |||
+ | опросный лист-чек | ||
+ | |||
+ | Самая распространенная ошибка оператора перед стартом дрона ---это спешка и отвлечение на телефонные звонки, когда забываешь проверить пункты подготовки к запуску-----например забыл включить электронный блок на борту, закрепить крышку бензобака или силовой разъём акку, затянуть винтовой крепеж пропеллера или механические замки крыльев и колес или не проверил правильность подключения информационных разъёмов сервоприводов при сборке, недолив технических жидкостей и открытие всех кранов и предохранителй с датчиков, то есть обязательный проход всего чек листа от А до Я по пунктно. | ||
Малейшее невыполнение опросного чека----отказ от старта! | Малейшее невыполнение опросного чека----отказ от старта! | ||
Строка 35: | Строка 41: | ||
1) выгрузка всего необходимого оборудования -----инструментальный чемодан, топливо, радиоуправление или компьютер с радиомодемом , наземная станция приёма видеоонлайн и частей самого ла. | 1) выгрузка всего необходимого оборудования -----инструментальный чемодан, топливо, радиоуправление или компьютер с радиомодемом , наземная станция приёма видеоонлайн и частей самого ла. | ||
− | 2) сборка ла ----- установка блокирующего башмака под колеса шасси, крепление консолей крыла, установка хвостовой балки с оперением к фюзеляжу, натяжение растяжек и контровка ---проверка всех механических резьбовых соединений на затяжку от | + | 2) сборка ла ----- установка блокирующего башмака под колеса шасси, крепление консолей крыла, установка хвостовой балки с оперением к фюзеляжу, натяжение растяжек и контровка ---проверка всех механических резьбовых соединений на затяжку от самоотворота. |
3) соединение всех рулевых сервоприводов через удлинители с автопилотом----информационные электрические разъёмы фиксируются механическими замками или стягиваются хомутами от случайного разъединения контактов при вибрациях и перегрузках. | 3) соединение всех рулевых сервоприводов через удлинители с автопилотом----информационные электрические разъёмы фиксируются механическими замками или стягиваются хомутами от случайного разъединения контактов при вибрациях и перегрузках. | ||
Строка 43: | Строка 49: | ||
5) включение с начало передатчика ру , блокировка минимального газа и только потом включение приёмника и автопилота----проверка правильного руления сервоприводов по всем каналам. | 5) включение с начало передатчика ру , блокировка минимального газа и только потом включение приёмника и автопилота----проверка правильного руления сервоприводов по всем каналам. | ||
− | 6) включение | + | 6) включение видеоонлайн и телеметрии на борту. |
− | 7) пока прогревается бортовое | + | 7) пока прогревается бортовое радиообудование, инициализируется автопилот и ищутся спутники жпс-----собирается наземная приемная станция и включается видеомонитор. |
− | 8) | + | 8) закружается полетное задание в автопилот с компа. |
− | 9) открываются все краники и снимаются все защитные предохранители датчиков -----дуешь в трубку пито для проверки датчика воздушной скорости и если есть | + | 9) открываются все краники и снимаются все защитные предохранители датчиков -----дуешь в трубку пито для проверки датчика воздушной скорости и если есть флюгерь угла атаки. |
10) подключается зажигание и заводиться двигатель на подсосе----переходишь на малый газ. | 10) подключается зажигание и заводиться двигатель на подсосе----переходишь на малый газ. | ||
Строка 57: | Строка 63: | ||
12) связаться с диспетчером или руководителем полётов и получить разрешение на вылет по предполагаемому маршруту на эшелоне выше пространства же----согласовывается заранее. | 12) связаться с диспетчером или руководителем полётов и получить разрешение на вылет по предполагаемому маршруту на эшелоне выше пространства же----согласовывается заранее. | ||
− | 13) закрывается фонарь и убирается стояночный башмак ----- | + | 13) закрывается фонарь и убирается стояночный башмак -----подьезжаешь к рулежке придерживая бпла рукой. |
− | 14) после команды на предварительный выезжаешь на малом газу на стартовую позицию в начале полосы и | + | 14) после команды на предварительный выезжаешь на малом газу на стартовую позицию в начале полосы и останавливаешся на холостом ходу и тормозах. |
15) после команды по радиосвязи от рп на исполнительный отпускаешь тормоза, даёшь полный газ и разгоняешься по впп до скорости отрыва по показаниям телеметрии. | 15) после команды по радиосвязи от рп на исполнительный отпускаешь тормоза, даёшь полный газ и разгоняешься по впп до скорости отрыва по показаниям телеметрии. | ||
Строка 76: | Строка 82: | ||
Чек-лист для каждого дрона распечатывается на отдельном листе плотной бумаги и ламинируется от воды и грязи! | Чек-лист для каждого дрона распечатывается на отдельном листе плотной бумаги и ламинируется от воды и грязи! | ||
− | |||
− | + | контровка | |
− | При движении любого дрона присутствуют микровибрации или | + | При движении любого дрона присутствуют микровибрации или знакопеременые нагрузки на все элементы конструкции! Поэтому все механические соединения надо контрить от самоотворота ----особенно винтовые типа болты, гайки и саморезы обязательно закручивать на спецклея типа локтайт или просто капнуть нитрокраску или секундный клей на соединение при одноразовой сборке. |
При больших размерах болтов, где требуется регулярная сборка и разборка бпла для транспортировки и хранения применяются спецгайки с пластиковой или проволочной контровкой! | При больших размерах болтов, где требуется регулярная сборка и разборка бпла для транспортировки и хранения применяются спецгайки с пластиковой или проволочной контровкой! | ||
− | + | дополнение---где и у кого получать разрешение на полёты БВС!!! | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
1)в случае экстренных поисково-спасательных операций разрешение даёт местное МЧС или МВД | 1)в случае экстренных поисково-спасательных операций разрешение даёт местное МЧС или МВД | ||
Строка 100: | Строка 94: | ||
2)в пограничных зонах разрешение даёт местное ФСБ | 2)в пограничных зонах разрешение даёт местное ФСБ | ||
− | 3)в насёленных пунктах и городах разрешение даёт местная районная администрация или | + | 3)в насёленных пунктах и городах разрешение даёт местная районная администрация или муниципалицет |
4)в частных полях и угодьях разрешение даёт хозяин земли | 4)в частных полях и угодьях разрешение даёт хозяин земли | ||
− | 5) | + | 5)экпериментально-научные полёты на спец-полигонах разрешение дают руководство полигона |
− | 6)в других случаях и выше 300 м над поверхностью разрешение даёт | + | 6)в других случаях и выше 300 м над поверхностью разрешение даёт местая РОСАВИАЦИЯ в лице диспечерского центра ближайшего аэродрома |
всегда иметь телефоны местных служб для экстренной связи | всегда иметь телефоны местных служб для экстренной связи | ||
− | + | внимание---теперь по поправкам можно летать без всяких разрешений в прямой видимости до 1км и высоте не более 150м на авиамоделях до 30кг загородом в чистом поле!!! | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + |