Редактирование: Полётные контроллеры

В просторечии - '''«мозги»'''.

== Список полётных контроллеров ==
<gallery>
Файл:NAZA.jpg|[[DJI NAZA]]
Файл:Naza_v2.jpg|[[DJI NAZA V2]]
Файл:1432093077_10.jpg|[[JIYI P2 Pro]]
Файл:5587d60f23c8a.jpg|[[JIYI P2]]
Файл:84630 2 High.jpg|[[Tarot ZYX-M]]
Файл:BR-ArduPilotMega-03-2.jpg|[[ArduPilot Mega]]
Файл:Nqvd60eb.jpg|[[Mikrokopter]]
Файл:Dji product wookong-m intro.png|[[DJI Wookong]]
Файл:Devo-m.jpg|[[Walkera DEVO-M]]
Файл:Coptercontrol.jpg|[[OpenPilot]] и [[CopterControl]]
Файл:Sku 78291 2.jpg|[[Rabbit Flight Controller]]
Файл:KKmulticontroller SMD v5.5 Blackboard.jpg|[[KK (Капитан Кук)]]
Файл:24723.jpg|[[KK2.0 LCD]]
Файл:MultiWii.JPG|[[MultiWii]] (См. также [[DroTek MultiWii]])
Файл:9607.jpg|[[FY41AP]]
Файл:Sku 78577 1.jpg|[[Bumblebee]] (похож внешне на [[DJI NAZA]])
Файл:Mini-ng side web.jpg|[[Next Generation Multicopter (NG.UAVP)]]
Файл:AfroFlight32.jpg|[[AfroFlight32]]
Файл:315021371537037.jpg|[[Dualsky FC430]]
Файл:49437(1).jpg|[[Quanum QFX]]
</gallery>

* [[ZeroUAV YS-X6]]

* [[ZeroUAV YS-X4]]

* [[HoverFly Pro]]

* [[CopterControl3D]] (CC3D)

* [[Free Flight FF Auto Balance Controller]]

* [[Pixhawk]]

* [[AeroQuad 32]] Flight Control Board

* [[FY-90Q]] («Фишка»)

* [[FY-91Q]]

* [[GU344]]

* [[X-AVR]]

* [[MegaPirateNG]]

== Сравнение полётных контроллеров ==
* [[DJI Wookong vs Mikrokopter]]
* [[DJI NAZA vs FY-90Q]]
* [[MultiWii vs Ardupilot]]
* [[КК vs Rabbit Flight]]

== Сравнительная таблица ==
{| border="1" cellpadding="3"
!colspan="2"| ||Mikrokopter||KK||OpenPilot Coptercontrol||MultiWii||DJI NAZA||Rabbit Flight Controller
|- align="center"
|rowspan="6"|Сенсоры
|align="left"|Гироскоп||+||+||+||+||+||+
|- align="center"
|align="left"|Акселерометр||+||-||+||+||+||+
|- align="center"
|align="left"|Компас||-||-||-||опция||опция||+
|- align="center"
|align="left"|Бародатчик||-||-||-||опция||+||+
|- align="center"
|align="left"|Сонар||-||-||-||-||-||+
|- align="center"
|align="left"|GPS||-||-||-||-||опция||опция
|-
|Лицензия
|- align="center"
|Стоимость|| ||-||-||-||-||~$200||$95+GPS$57
|- 
|Габариты
|-
|}

== См. также ==
* [[Теория настройки ПИД / PID|Теория настройки ПИД (PID) и руководство по конфигурированию мультикоптеров]]

* [http://habrahabr.ru/blogs/arduino/137595/ Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера]

* [[Датчики]]

* Управление полётным контроллером с помощью программы [http://diydrones.com/profiles/blogs/droidplanner-for-android-the-best-missionplanner-alternative-1 DroidPlanner] на Android-смартфоне.

* Дополнительный контроллер к полётному, на примере [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread442126.html контроллера удержания высоты] (Alt Hold) по датчику атмосферного давления.
@@ Строка 3: / Строка 3: @@
 == Список полётных контроллеров ==
 <gallery>
-Файл:IMG_2917.jpg|[[Sparky]]
-Файл:pcb-top.jpg|[[Seriously Pro Racing F3]]
 Файл:NAZA.jpg|[[DJI NAZA]]
 Файл:Naza_v2.jpg|[[DJI NAZA V2]]
-Файл:55819 3 m.jpg|[[Naze32 Acro AbuseMark]]
 Файл:1432093077_10.jpg|[[JIYI P2 Pro]]
 Файл:5587d60f23c8a.jpg|[[JIYI P2]]
 Файл:84630 2 High.jpg|[[Tarot ZYX-M]]
-Файл:5064 dimg1.jpg|[[Tarot ZYX-MINI]]
 Файл:BR-ArduPilotMega-03-2.jpg|[[ArduPilot Mega]]
 Файл:Nqvd60eb.jpg|[[Mikrokopter]]
@@ Строка 27: / Строка 23: @@
 Файл:315021371537037.jpg|[[Dualsky FC430]]
 Файл:49437(1).jpg|[[Quanum QFX]]
-Файл:cjmcu-stm32-micro-quad-quadcopter-frame.jpg|[[CJMCU nano]]
-Файл:RMRC-DODO-FC.JPG|[[Seriously Dodo]]
 </gallery>
-<htmlet>adsense300x250</htmlet>
 * [[ZeroUAV YS-X6]]
@@ Строка 47: / Строка 39: @@
 * [[AeroQuad 32]] Flight Control Board
-китайский прорыв в законченных хоббийных автопилотах для паркфлаеров самолётного типа фпв----sparrow fc поколения ф4 + ЖПС массой всего 30г!!!
+* [[FY-90Q]] («Фишка»)
-цена полного комплекта в китайских интернет-магазинах всего  около 2 тысяч рублей!
+* [[FY-91Q]]
-Комплектация----блок стабилизации на акселирометрах и гиро с бародатчиком, быстрый жпс-приёмник, шлейф для 5 канального приёмника ру !
+* [[GU344]]
-Полное автономное управление полётом по четырем каналам----1крен, 2тангаж, 3газ, 4рыскание---5 канал для выбора пяти режимов автопилота-----питание от 5в с приёмника ру!
-) полностью ручное управление!
-) 2д стабилизация по горизонту с удержанием высоты----ручной газ и рыскание!
-) автовозврат домой в пол газа и полёт по кругу радиусом  50 метров на высоте не менее 35 метров при скорости относительно земли менее 20 км в час начинает галсить!
-) выбор аэродинамической схемы управления нажатием кнопки 1) классика с т-образным хвостом, 2) вэ киль, 3) лк
-)потенциометром автовозврат домой или воздушный автозабор 100-300 метров!
-Пока не найдены 6 спутников газ не включается в режиме 2д стабилизации---жпс стартует всего за 5-10 секунд зелёный свет!
-Настройка чувствительности автопилота всего тремя крутилками  на потенциометрах с реверсом направления стабилизации рулей!
-Настройка файл-сейфа приёмника по 5 каналу на автовозврат---остальные каналы по середине!
-Работает только с ру на 2.4ггц---- глюков не обнаруженно!
-Можно подключить простенькое осд для контроля напряжения ходового акку между камерой и передатчиком!
- работает сразу из коробки и нет никаких танцев с бубном по настройке! комп вообще не нужен
-* [[FY-90Q]] («Фишка»)
 * [[X-AVR]]
@@ Строка 82: / Строка 50: @@
 == Сравнение полётных контроллеров ==
 * [[DJI Wookong vs Mikrokopter]]
 * [[DJI NAZA vs FY-90Q]]