Редактирование: Пусковые устройства-ликбез
Внимание. Вы не представились системе.
Ваш IP-адрес будет записан в историю изменений этой страницы.Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 1: | Строка 1: | ||
− | + | пусковые устройства---автор Книжников ВВ | |
+ | катапульты | ||
− | + | Для быстрого запуска крылатых бпла без аэродромного базирования используют мобильные пусковые устойства типа катапульты------состоящей из направляющей конструкции по принципу арбалета и накопителя механической энергии для придания минимального импульса движения дрона со скоростью превышающей сваливание на крыло! | |
− | + | ||
− | Для быстрого запуска крылатых бпла без аэродромного базирования используют мобильные пусковые | + | |
Для облегчения взлёта направление всегда выбирать против ветра! | Для облегчения взлёта направление всегда выбирать против ветра! | ||
− | Обычно угол возвышения направляющих или трамплина к горизонту | + | Обычно угол возвышения направляющих или трамплина к горизонту 20-30 градусов! |
Необходимую энергию механического заряда упругого элемента типа сжатой пружины , растянутой резины или газа под давлением в пневматическом баллоне легко посчитать как сумму минимальной кинетической энергии в полёте и потенциальной набора высоты! | Необходимую энергию механического заряда упругого элемента типа сжатой пружины , растянутой резины или газа под давлением в пневматическом баллоне легко посчитать как сумму минимальной кинетической энергии в полёте и потенциальной набора высоты! | ||
например при массе в 5 кг и скорости в 14 м/с получаем | например при массе в 5 кг и скорости в 14 м/с получаем | ||
− | Екинетик=0. | + | Екинетик=0.5mv2=5кгх0.5х(14м/с)2=500 джоуль! |
и 50 ньютон при высоте заброса 10 м получаем | и 50 ньютон при высоте заброса 10 м получаем | ||
− | Епотенциал=mgh= | + | Епотенциал=mgh=50 н х10 м=500дж! |
− | суммарная необходимая энергия равна | + | суммарная необходимая энергия равна 1000дж! |
− | + | Внутреннюю энергию считаем через закон Гука для упругих элементов ---- | |
− | Внутреннюю энергию считаем через закон Гука для упругих элементов | + | |
как произведение коэффициента упругости в ньютон/метр умноженного на половину квадрата расстояния разгона в метрах равной длине направляющей! | как произведение коэффициента упругости в ньютон/метр умноженного на половину квадрата расстояния разгона в метрах равной длине направляющей! | ||
− | + | E=0.5Kx L2 | |
для пневматике энергия считается как произведение давления газа в паскалях умноженная на половину минимального объёма рабочей камеры в м3! E=0.5pV | для пневматике энергия считается как произведение давления газа в паскалях умноженная на половину минимального объёма рабочей камеры в м3! E=0.5pV | ||
+ | прд | ||
− | + | Для пороховых ракетных ускорителей конечную скорость в м/с при отработки на старте в горизонте можно рассчитать как отношение суммарного импульса прд в ньютон х секунду на массу ла в кг ------ например 70 нс / 5 кг=14 метров в секунду! | |
− | + | ||
− | Для пороховых ракетных ускорителей конечную скорость в м/с при отработки на старте в горизонте можно рассчитать как отношение суммарного импульса прд | + | |
При стрельбе под углом в 20 градусов увеличить суммарный импульс в полтора раза ----при 30 гр в два раза ! | При стрельбе под углом в 20 градусов увеличить суммарный импульс в полтора раза ----при 30 гр в два раза ! | ||
− | У прд | + | У прд на черном дымном порохе 1гр массы всегда эквивалентен импульсу 1 нс--скорость истечения газов 1000м/с! |
− | + | Независимо от типа импульсного привода длина разгона определяет максимальную перегрузку бпла на старте-----обычно не более 2-3 единиц для мотопланера и 5-6 для короткокрылых лк! при ракетном старте перегрузка может достигать 10-15 же! | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | резиновый старт | |
− | + | Если компактную катапульту размером 2-3 метра можно разместить на катере или автомобиле, то при наземном использовании удобно использовать так называемый резиновый старт или длинную рогатку---- обычно это жгут из рыболовной резины с 5-6 кратной растяжкой и той же длины леер из 1-1.5мм лески с флажком типа маленького парашюта! | |
− | + | Например 5 метровый жгут сечением 50мм2 и леер 25-30 метров крепится со стороны резины колышком в землю и на крючок парашютом в нос бпла----далее растягивается резиновый старт на 35-40 шагов, чтобы общая длина стала 50-60 метров и подбрасывается ла вверх-----после отделения леера от дрона включают двигатель вмг! | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | Если компактную катапульту размером 2-3 метра можно разместить на катере или автомобиле, то при наземном использовании удобно использовать так называемый резиновый старт или длинную рогатку---- | + | |
− | Например | + | |
Расчет на пиковую перегрузку считается как сила натяжения в ньютонах деленная на вес ла в ньютонах при динамическом старте! | Расчет на пиковую перегрузку считается как сила натяжения в ньютонах деленная на вес ла в ньютонах при динамическом старте! | ||
Леер нужен для набора безопасной высоты бпла в 10-15 метров, то есть выше деревьев, столбов, проводов и строений! | Леер нужен для набора безопасной высоты бпла в 10-15 метров, то есть выше деревьев, столбов, проводов и строений! | ||
− | Если суммарная энергия равна 1000 дж----при удельном заряде резины в | + | Если суммарная энергия равна 1000 дж----при удельном заряде резины в 3000 дж на кг получаем 0.333кг жгута. начальная перегрузка будет 2.5 же ---- сила натяжения будет 12.5 кг силы! |
− | + | парашют | |
− | + | ||
Для расчёта парашютного САС можно принять удельную нагрузку на площадь купола 10 грамм на дм2 или 10 ньютон на м2,что гарантирует вертикальную скорость снижения не более 3.5 м/с!---- | Для расчёта парашютного САС можно принять удельную нагрузку на площадь купола 10 грамм на дм2 или 10 ньютон на м2,что гарантирует вертикальную скорость снижения не более 3.5 м/с!---- | ||
Строка 63: | Строка 46: | ||
обычно при штатной посадке высота выброса парашюта 20-30 метров, чтоб далеко не унесло от открытой пустой площадки! При экстренной ситуации САС включается на высоте принятия решения о принудительном спасении автопилотом ---- но возможен ветровой снос на деревья и дома, где трудно снять запутавшиеся стропы парашюта! | обычно при штатной посадке высота выброса парашюта 20-30 метров, чтоб далеко не унесло от открытой пустой площадки! При экстренной ситуации САС включается на высоте принятия решения о принудительном спасении автопилотом ---- но возможен ветровой снос на деревья и дома, где трудно снять запутавшиеся стропы парашюта! | ||
− | + | длина взлётки | |
− | + | ||
Обычно штатную парашютную посадку используют на бпла класса мини и миди дрона----а макси и мегадроны используют колесное шасси для взлета и посадки с асфальтированной полосы или ВПП и аэродромное базирование, но также можно использовать прямой участок дороги или ровной площадки! | Обычно штатную парашютную посадку используют на бпла класса мини и миди дрона----а макси и мегадроны используют колесное шасси для взлета и посадки с асфальтированной полосы или ВПП и аэродромное базирование, но также можно использовать прямой участок дороги или ровной площадки! | ||
− | Взлётная скорость должна быть больше скорости сваливания в 1. | + | Взлётная скорость должна быть больше скорости сваливания в 1.2 раза или скорость планирования----- для расчёта длины разбега в штиль условно принимают тяговооруженность вмг на старте постоянной, минус 0.1 с учетом коэф качения и аэросопротивления-----тогда расстояние будет равно квадрату взлётной скорости делённое на двадцать остаточных тяговооруженностей! |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | Lраз=Vпл2/20(Tст-0.1) | |
− | + | Например у самолетного бпла массой в 150 кг взлётная скорость 26.8 м/с при тяге 45 кг силы тяговоруженность бпла 0.3 ,то разбег будет (26.8)2 /20х(0.3-0.1)=720/4=180 метров! Пробег обычно в 1.5 раза больше ----значит гарантированная длина впп не менее 270 метров плюс пустырь ёщё 150 м для набора безопасной высоты в 40-50 метров, итого открытое пространство не менее 420 метров. |