Редактирование: Пусковые устройства-ликбез

Перейти к: навигация, поиск

Внимание. Вы не представились системе.

Ваш IP-адрес будет записан в историю изменений этой страницы.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия Ваш текст
Строка 1: Строка 1:
Пусковые устройства---автор Книжников ВВ
+
пусковые устройства---автор Книжников ВВ
  
 +
катапульты
  
Катапульты
+
Для быстрого запуска крылатых бпла без аэродромного базирования используют мобильные  пусковые устойства типа катапульты------состоящей из направляющей конструкции по принципу арбалета и накопителя механической энергии для придания минимального импульса движения дрона со скоростью превышающей сваливание на крыло!
 
+
Для быстрого запуска крылатых бпла без аэродромного базирования используют мобильные  пусковые устройства типа катапульты------состоящей из направляющей конструкции по принципу арбалета и накопителя механической энергии для придания минимального импульса движения дрона со скоростью превышающей сваливание на крыло!
+
 
Для облегчения взлёта направление всегда выбирать против ветра!
 
Для облегчения взлёта направление всегда выбирать против ветра!
Обычно угол возвышения направляющих или трамплина к горизонту 15-30 градусов!
+
Обычно угол возвышения направляющих или трамплина к горизонту 20-30 градусов!
 
Необходимую  энергию механического заряда упругого  элемента типа сжатой пружины , растянутой резины или газа  под давлением в пневматическом баллоне легко посчитать как сумму минимальной кинетической энергии в полёте и потенциальной набора высоты!
 
Необходимую  энергию механического заряда упругого  элемента типа сжатой пружины , растянутой резины или газа  под давлением в пневматическом баллоне легко посчитать как сумму минимальной кинетической энергии в полёте и потенциальной набора высоты!
 
например при массе в 5 кг и скорости в 14 м/с получаем  
 
например при массе в 5 кг и скорости в 14 м/с получаем  
  
  Екинетик=0.5mv^2=0.5 х 5кг х (14м/с)^2=500 джоуль!
+
  Екинетик=0.5mv2=5кгх0.(14м/с)2=500 джоуль!
  
 
и 50 ньютон при высоте заброса 10 м получаем   
 
и 50 ньютон при высоте заброса 10 м получаем   
  
  Епотенциал=mgh=5кг х 10м/с2 х 10м=500дж!
+
  Епотенциал=mgh=50 н х10 м=500дж!
  
суммарная необходимая энергия равна Еобщ=Екин + Епот=1000дж!
+
суммарная необходимая энергия равна 1000дж!
 
+
Внутреннюю энергию считаем через закон Гука для упругих элементов ----
Внутреннюю энергию считаем через закон Гука для упругих элементов E=0.5Kx l^2!----
+
 
как произведение коэффициента упругости в ньютон/метр умноженного  на половину квадрата расстояния разгона в метрах равной длине направляющей!   
 
как произведение коэффициента упругости в ньютон/метр умноженного  на половину квадрата расстояния разгона в метрах равной длине направляющей!   
  
  упругость резинового жгута Kx=2Еобщ/l^2=дельтаF/дельтаl-------
+
  E=0.5Kx L2
  
 
для пневматике энергия считается как произведение давления газа в паскалях  умноженная на половину минимального объёма рабочей камеры в м3!  E=0.5pV
 
для пневматике энергия считается как произведение давления газа в паскалях  умноженная на половину минимального объёма рабочей камеры в м3!  E=0.5pV
  
 +
прд
  
ПРУ
+
Для пороховых ракетных ускорителей  конечную скорость в м/с при отработки на старте в горизонте можно рассчитать как отношение суммарного импульса прд в ньютон х секунду на массу ла в кг ------ например 70 нс / 5 кг=14 метров в секунду!
 
+
Для пороховых ракетных ускорителей  конечную скорость в м/с при отработки на старте в горизонте можно рассчитать как отношение суммарного импульса прд Ft в ньютон х секунду к массе ла в кг ------ например V=Ft/m=70 нс / 5 кг=14 метров в секунду!
+
 
При стрельбе под углом в 20 градусов увеличить суммарный импульс в полтора раза ----при 30 гр в два раза !
 
При стрельбе под углом в 20 градусов увеличить суммарный импульс в полтора раза ----при 30 гр в два раза !
У прд спрессованной шашки на черном дымном порохе 1гр массы всегда эквивалентен импульсу 1 нс---скорость истечения газов 1000м/с--- он же уд. импульс!
+
У прд на черном дымном порохе 1гр массы всегда эквивалентен импульсу 1 нс--скорость истечения газов 1000м/с!
  
тип пороха------уд. теплотворность, Мдж/кг-----торцевое горение, см/с-----скорость истечения, км/с ----давление в КС, бар----температура, грК
+
Независимо от типа импульсного привода длина разгона определяет максимальную перегрузку бпла на старте-----обычно  не более 2-3 единиц для мотопланера и 5-6  для короткокрылых  лк! при ракетном старте перегрузка  может достигать 10-15 же!
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
черный дымный ------------3-4------------------------------2--------------------------1----------------------10---------------------1000
+
  
карамельный ------------5------------------------------2--------------------------1.5----------------------20---------------------1500
+
резиновый старт
  
синтетический------------10-----------------------------10--------------------------2----------------------40---------------------2000
+
Если компактную катапульту размером 2-3 метра можно разместить на катере или автомобиле, то при наземном использовании удобно использовать так называемый  резиновый старт или длинную рогатку---- обычно это жгут из рыболовной резины с 5-6 кратной растяжкой и той же длины леер из 1-1.5мм лески с флажком типа маленького парашюта!  
 
+
Например 5 метровый жгут сечением 50мм2 и леер 25-30 метров крепится со стороны резины колышком в землю и  на крючок парашютом в нос бпла----далее растягивается резиновый старт на 35-40 шагов, чтобы общая длина стала 50-60 метров и подбрасывается ла вверх-----после отделения леера от дрона включают двигатель вмг!
смесевой-----------------15------------------------------2--------------------------3----------------------90---------------------3000
+
 
+
Независимо от типа импульсного привода длина разгона определяет максимальную продольную перегрузку бпла на старте-----обычно  не более 2-3
+
единиц же для мотопланера, 5-6 же  для классического самолёта и 8-10 для короткокрылых  лк! при пороховом старте моделей ракет перегрузка  может
+
достигать 20-30 же!
+
 
+
 
+
Резиновый старт
+
 
+
Если компактную катапульту размером 2-3 метра можно разместить на катере или автомобиле, то при наземном использовании удобно использовать так называемый  резиновый старт или длинную рогатку---- обычно это растянутый жгут из рыболовной резины с и той же длиной леер из 1-1.5мм лески с флажком типа маленького парашюта!  
+
Например 7.5 метровый жгут сечением 100мм2 с 3-4 кратным растяжением и леер 25-30 метров крепится со стороны резины колышком в землю и  на крючок парашютом под нос бпла----далее растягивается резиновый старт на 35-40 шагов, чтобы общая длина стала 50-60 метров и подбрасывается ла вверх-----после отделения леера от дрона включают двигатель вмг!
+
 
Расчет на пиковую перегрузку считается как сила натяжения в ньютонах деленная на вес ла в ньютонах при динамическом  старте!  
 
Расчет на пиковую перегрузку считается как сила натяжения в ньютонах деленная на вес ла в ньютонах при динамическом  старте!  
 
Леер нужен для набора безопасной высоты бпла в 10-15 метров, то есть выше  деревьев, столбов, проводов и строений!
 
Леер нужен для набора безопасной высоты бпла в 10-15 метров, то есть выше  деревьев, столбов, проводов и строений!
Если суммарная энергия равна 1000 дж----при удельном заряде резины в 1620 дж/кг получаем 1кг жгута c учётом КПД и лобового сопротивления ла. начальная перегрузка будет 2.5 же ---- сила натяжения будет 12.5 кг силы!
+
Если суммарная энергия равна 1000 дж----при удельном заряде резины в 3000 дж на кг получаем 0.333кг жгута. начальная перегрузка будет 2.5 же ---- сила натяжения будет 12.5 кг силы!
  
 
+
парашют
Парашют
+
  
 
Для расчёта парашютного САС можно принять удельную нагрузку на площадь купола 10 грамм на дм2 или 10 ньютон на м2,что гарантирует вертикальную скорость снижения не более 3.5 м/с!----
 
Для расчёта парашютного САС можно принять удельную нагрузку на площадь купола 10 грамм на дм2 или 10 ньютон на м2,что гарантирует вертикальную скорость снижения не более 3.5 м/с!----
Строка 63: Строка 46:
 
обычно при штатной посадке высота выброса  парашюта 20-30 метров, чтоб далеко не унесло от открытой пустой  площадки! При экстренной ситуации САС включается на высоте принятия решения о принудительном спасении автопилотом ---- но возможен ветровой снос на деревья и дома, где трудно снять запутавшиеся стропы парашюта!
 
обычно при штатной посадке высота выброса  парашюта 20-30 метров, чтоб далеко не унесло от открытой пустой  площадки! При экстренной ситуации САС включается на высоте принятия решения о принудительном спасении автопилотом ---- но возможен ветровой снос на деревья и дома, где трудно снять запутавшиеся стропы парашюта!
  
 
+
длина взлётки
Длина взлётки
+
  
 
Обычно штатную парашютную посадку используют на бпла класса мини и миди дрона----а макси и мегадроны используют колесное шасси для взлета и посадки с асфальтированной полосы или ВПП и аэродромное базирование, но также можно использовать прямой участок дороги или ровной площадки!
 
Обычно штатную парашютную посадку используют на бпла класса мини и миди дрона----а макси и мегадроны используют колесное шасси для взлета и посадки с асфальтированной полосы или ВПП и аэродромное базирование, но также можно использовать прямой участок дороги или ровной площадки!
Взлётная скорость должна быть больше скорости сваливания в 1.25 раза или скорость планирования-----                для расчёта  длины разбега в штиль условно принимают тяговооруженность вмг на старте постоянной, минус  1/АКмах с учетом коэф качения и аэросопротивления-----тогда расстояние будет равно квадрату взлётной скорости  делённое на двадцать остаточных тяговооруженностей!  
+
Взлётная скорость должна быть больше скорости сваливания в 1.2 раза или скорость планирования-----                для расчёта  длины разбега в штиль условно принимают тяговооруженность вмг на старте постоянной, минус  0.1 с учетом коэф качения и аэросопротивления-----тогда расстояние будет равно квадрату взлётной скорости  делённое на двадцать остаточных тяговооруженностей!  
 
+
lразбег=0.5 Vпл^2/gT=Vпл^2/20(Tст-1/АКмах)
+
  
Например у самолетного бпла массой в 150 кг взлётная скорость 26.8 м/с при тяге 45 кг силы тяговооруженность бпла 0.3 ,то разбег будет (26.8м/с)2 /20м/с2 х(0.3-1/10)=720м/4=180 метров! Пробег обычно в 1.5 раза больше ----значит гарантированная  длина впп не менее 270 метров плюс  пустырь ёщё 150 м для набора безопасной высоты в 20-30 метров, итого открытое пространство не менее 420 метров.
+
  Lраз=Vпл2/20(Tст-0.1)
  
[[Файл:Катапульта.jpg]]
+
Например у самолетного бпла массой в 150 кг взлётная скорость  26.8 м/с при тяге 45 кг силы тяговоруженность бпла 0.3 ,то разбег будет (26.8)2 /20х(0.3-0.1)=720/4=180 метров! Пробег обычно в 1.5 раза больше ----значит гарантированная  длина впп не менее 270 метров плюс  пустырь ёщё 150 м для набора безопасной высоты в 40-50 метров, итого открытое пространство не менее 420 метров.

Пожалуйста, учтите, что любой ваш вклад в проект «Multicopter Wiki» может быть отредактирован или удалён другими участниками. Если вы не хотите, чтобы кто-либо изменял ваши тексты, не помещайте их сюда.
Вы также подтверждаете, что являетесь автором вносимых дополнений, или скопировали их из источника, допускающего свободное распространение и изменение своего содержимого (см. Multicopter Wiki:Авторское право). НЕ РАЗМЕЩАЙТЕ БЕЗ РАЗРЕШЕНИЯ ОХРАНЯЕМЫЕ АВТОРСКИМ ПРАВОМ МАТЕРИАЛЫ!

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте