Редактирование: Радиопомехи-ликбез
Внимание. Вы не представились системе.
Ваш IP-адрес будет записан в историю изменений этой страницы.Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 1: | Строка 1: | ||
− | |||
− | + | методы помехозащищенности радиооборудования | |
− | + | источники радиопомех | |
− | + | Паразитный радиошум или наводки от всех цифровых устройств, где крутой фронт электроимпульса генерит радиопомехи в широком спектре от 100 кГц до несколько мегагерц ------помехи в основном свистят по информационным шлейфам и шинам питания -----основные компоненты паразитного радиошума это | |
− | + | ||
− | + | ||
− | Паразитный радиошум или наводки от всех цифровых устройств, где крутой фронт электроимпульса генерит радиопомехи в широком спектре от 100 кГц до несколько мегагерц ------помехи в основном свистят по информационным шлейфам и шинам питания -----основные | + | |
1) импульсные источники электропитания дс-дс, | 1) импульсные источники электропитания дс-дс, | ||
Строка 20: | Строка 16: | ||
5) сами передатчики видеоканала и радиомодемов. | 5) сами передатчики видеоканала и радиомодемов. | ||
− | 6) рядом работающие | + | 6) рядом работающие бензопилы, бензонасосы и бензогенераторы с дешевыми искровыми свечами без фильтра СВЧ!!! |
− | При подключении многочисленных электронных компонентов между собой во избежания возбуждения цепи по земляной петле всегда применять правило паука, где центр земли или минуса это тело паука, а все компоненты непересекающиеся ноги, то есть | + | При подключении многочисленных электронных компонентов между собой во избежания возбуждения цепи по земляной петле всегда применять правило паука, где центр земли или минуса это тело паука, а все компоненты непересекающиеся ноги, то есть переферийные землянные провода или минуса не должны подключаться треугольником между собой!!! |
− | + | ||
− | + | ||
Главное это раздельное силовое питание вмг от слаботочки и пространственное разведение вмг- акку и самой электроники как можно дальше друг от друга внутри корпуса беспилотника. | Главное это раздельное силовое питание вмг от слаботочки и пространственное разведение вмг- акку и самой электроники как можно дальше друг от друга внутри корпуса беспилотника. | ||
Иногда паразитное влияние электронных блоков друг на друга настолько сильное, что помогает только полная гальваническая развязка по питанию с полным разрывом общей земли-----то есть даже минуса нельзя соединять в общую землю и на каждый блок имеет независимый аккумулятор! Например полная независимость по питанию электронной системы искрового зажигания для бензиновых ДВС при условии высокоомных свечей (1-2 Мом), отдельное питание приёмника РУ, АП и РМ, автономное питание от своей батарейки телеметрии, камеры и видеопередатчика и конечно свой акку электро СУ! | Иногда паразитное влияние электронных блоков друг на друга настолько сильное, что помогает только полная гальваническая развязка по питанию с полным разрывом общей земли-----то есть даже минуса нельзя соединять в общую землю и на каждый блок имеет независимый аккумулятор! Например полная независимость по питанию электронной системы искрового зажигания для бензиновых ДВС при условии высокоомных свечей (1-2 Мом), отдельное питание приёмника РУ, АП и РМ, автономное питание от своей батарейки телеметрии, камеры и видеопередатчика и конечно свой акку электро СУ! | ||
+ | проверка силы радиопомехи | ||
+ | Самый простой способ проверки фона конкретного электронного компонента------это подключить его к питанию и к нагрузке----например регулятор хода к мотору и дать газу ---поднести бытовой радиоприемник на средних волнах на свободной частоте и слушать динамик----если пошёл свист или рокот или хрюканью, то данный компонент фонит на сотнях килогерц по линии питания! | ||
+ | Попробывать скрутить провода в косичку или витую пару, заэкранировать модуль металлом и заземлить, повесить ферритовое кольцо на шлейф, в разрыв цепи питания подключить LC фильтр----именно шум на этом диапозоне помех и приводит к некоректной работе дешифраторов ру приемников, ацп и цап микроэлектроники. | ||
− | + | связки | |
− | + | 1) Есть проверенные связки приёмник и питание---самый чистый это независимое питание приемника от акку 3-8 в или 1-2 банки липо напрямую! | |
− | + | 2) Рулевые машинки через повер-бокс и регуль питаются от силового акку отдельно, потому что эти компоненты самые радиошумные под нагрузкой ! | |
− | + | 3) Очень шумят все виды экшен камер и импульсные дс-дс блоки питания -----их можно использовать только с современными цифровыми приёмниками 2.4 ггц ! | |
− | + | 4) В некоторых случаях сильной помехи в радиоэфире от вай фая нужно использовать только старый фм диапозон на 35-40 мгц с приемниками двойного преобразования псм или ку псм протоколы с файл сейфами , но они дружат только с линейными беками, то есть кренками на 5 вольт ------от импульсников или юбек у них накрывается каскад промежуточного гетородина на 455 кгц . | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | 4) В некоторых случаях сильной помехи в радиоэфире от вай фая нужно использовать только старый фм | + | |
5) Несмотря на высокую избирательность входных каскадов вч блоков и добротность самой приёмной антенны------- | 5) Несмотря на высокую избирательность входных каскадов вч блоков и добротность самой приёмной антенны------- | ||
− | + | Хорошим тоном у радистов считается, отодвигать приёмную антенну подальше от источников помех! | |
− | 6) Всегда фазовые провода от | + | 6) Всегда фазовые провода от регуля до мотора делать как можно короче ---желательно не более 10 см ----это ещё те грязнули! Кстати самолётные бк моторы удлиненые с заглушенным корпусом фонят на порядок меньше чем облегченные плюшки для квадриков, где видны обмотки со всех сторон! |
7) Иногда при подключении питания к многоуровневой электроники происходит грязное искровое соединение и это приводит к некорректной работе цифровых устройств или уход в защиту ----паниковать не стоит---просто повторно передернуть питание! | 7) Иногда при подключении питания к многоуровневой электроники происходит грязное искровое соединение и это приводит к некорректной работе цифровых устройств или уход в защиту ----паниковать не стоит---просто повторно передернуть питание! | ||
+ | станция наземного управления (сну) | ||
+ | Источники радиошума на приёмной наземной станции также сильно мешают удаленному приёму качественной картинки-----ужасно фонят жк монитор, сетевой импульсный блок питания, мобила, ноутбук, заведённый рядом автомобиль и сам ру передатчик----- поэтому всё не нужное выключить сразу, а сам видеоприёмник отнести на пару тройку метров от монитора и приемную антенну поднять как можно выше, например на фотоштатив------приёмник питать только отдельным акку ------дальность устойчивого приёма увеличиться минимум в два-три раз! | ||
+ | Кстати из выше сказанного получается, что все мониторы очки и шлемаки со встроенными видео приёмниками рассчитаны только на ближний прием в пару-тройку км, так как всё рядом включая и ру передатчик-----на дальнюю дистанцию всё надо разносить по расстоянию и не увлекаться мощностью ру, а просто установить направленные антенны типа уда-яги или патч и саму сну расположить на возвышенности! | ||
− | + | близость экранирующих поверхностей и радиоаномалии | |
− | + | Часто весной, когда половодье или летом, если почва заболочена от дождя системы радиоуправления на 2.4 гига с дуплекс протоколом при прямом расположении бпла на поверхности земли ------нет связи между приемником и передатчиком даже на расстоянии одного метра----об этом сообщает светодиод статуса режима работы приемника или тревожный зумер передатчика! | |
+ | Версия такая ----что сырая земля с растворами всяких ионов солей является проводником с паразитной электромагнитной аномалией и происходит расстройка ближнего поля антенны приёмника и поглащение радиосигнала поверхностью земли. Выход только один ----поднять приёмную антенну бпла на высоту не менее одного метра, то есть поставить дрон на сухую коробку или положить на капот авто,тогда радиосвязь появиться! А лучше подняться на сухую возвышенность типа холма! | ||
+ | Такая же паразитная аномалия по радиосвязи на 2.4 гига наблюдается при близком расположении к поверхности земли закопанных стальных труб, электрокабелей или железобетонных плит----просто поменять место старта бпла или сдвинуться на десяток другой метров. | ||
− | + | проходимость радиоволны | |
− | + | С ростом частоты диапозона растёт поглащение земной атмосферой энергии радиоволны и падает огибаемость препятствий, так как длина волны становится короче----например для 433Мгц это 70см и пробиваемость высокая, для 5.8Ггц всего 5.2см! | |
+ | Поэтому в лесу или в густой и высокой траве сантиметровый диапозон гаснет сильнее дециметрового или метрового----это важно для сухопутных дронов------ плавающие на воде и ползующие по земле низкие беспилотники имеют более длинные радиоволны коротковолнового диапозона 27-35-40-72Мгц и метрового 144Мгц частоты и можно ещё разрешенный 433Мгц. | ||
+ | Правда пропорционально длине волны растут габариты настроенной полноценной антенны на беспилотнике и приходится идти на компромис----обычно длина антенны не должна превышать длину корпуса дрона и это определяет диапозон связи! | ||
+ | Внимание---при сильном сухом порывистом ветре в приземленной атмосфере дальность радиосвязи падает в полтора раза! | ||
+ | Объясняется это статической электролизацией больших объёмов воздушного пространства и затуханием радиоволны! | ||
− | + | расположение антенн | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
всегда соблюдать золотое правило радиста----антенна всегда должна быть вывешена наружу на воздух! | всегда соблюдать золотое правило радиста----антенна всегда должна быть вывешена наружу на воздух! | ||
+ | В ближнем поле антенны на расстоянии 1.62 длины волны не должно быть ни каких проводников! | ||
+ | например для диапозона 2.4Ггц это расстояние не менее 210 мм! | ||
− | + | Также все приёмники ру и жпс распологать, как можно дальше от видеопередатчика и дополнительных радиомодемов по простой эмпирической зависимости---- | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | Мощность излучения в мили ваттах равна минимальному расстоянию до приёмника в мм при условии перпендикулярности диаграмм антенн при ослаблении в 18 дб------вертикальная и горизонтальные поляризации или правая и левая круговые!------ Ризл(мвт)=R удал(мм) | |
− | + | ||
− | Мощность излучения в | + | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
+ | Например 600мвт излучателя видеопередатчика, значит не менее 600мм расстояния до антены приёмника ру и жпс! | ||
объясняется это на примере близкого фонарика, который светит вам прямо в глаз, а вы пытаетесь смотреть при этом вдаль--- | объясняется это на примере близкого фонарика, который светит вам прямо в глаз, а вы пытаетесь смотреть при этом вдаль--- | ||
выход только один, отодвинуть фонарик аля передатчик как можно дальше от глаза аля приемника и отвернуть луч от глаз аля ортогональное расположение антенн! | выход только один, отодвинуть фонарик аля передатчик как можно дальше от глаза аля приемника и отвернуть луч от глаз аля ортогональное расположение антенн! | ||
− | |||
− | |||
− | + | общий метод проверки помехозащищености ру модели | |
− | + | Так как все электрокомпоненты расположенные на борту в совокупности это одна большая радиопомеха для приёмника,то общая проверка производится методом эмуляции слабого сигнала с ру передатчика---на большом открытом пространстве типа улица,поляна включается режим ослабления сигнала в 1000 раз кнопочкой лонг-тест и далее даётся малый газ и шевеля каналами рулей отходите от модели на 30-50м, если управление остаётся корректным,значит тест пройден! | |
− | Так как все электрокомпоненты расположенные на борту в совокупности это одна большая радиопомеха для приёмника, то общая проверка производится методом эмуляции слабого сигнала с ру передатчика---на большом открытом пространстве типа улица,поляна включается режим ослабления сигнала в 1000 раз кнопочкой лонг-тест и далее даётся малый газ и шевеля каналами рулей отходите от модели на 30-50м, если управление остаётся корректным, значит тест пройден! | + | Но если уже при дальности менее 10 метров система приходит в разнос---все рули начинают хаотично двигаться,то летать категорически нельзя!!! |
− | + | ||
Поиск неисправного электронного блока происходит методом поочередного исключения из работы каждого компонента---чаще всего это видеопередатчик, регулятор хода или импульсник! | Поиск неисправного электронного блока происходит методом поочередного исключения из работы каждого компонента---чаще всего это видеопередатчик, регулятор хода или импульсник! | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− |