Редактирование: Радиопомехи-ликбез

Перейти к: навигация, поиск

Внимание. Вы не представились системе.

Ваш IP-адрес будет записан в историю изменений этой страницы.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия Ваш текст
Строка 1: Строка 1:
 +
 
Методы помехозащищенности радиооборудования---автор Книжников ВВ
 
Методы помехозащищенности радиооборудования---автор Книжников ВВ
 
Внимание! Радио связь это самая неустойчивая система передачи информации и реальная дальность (падение иногда доходит до 10 раз!!!) сильно зависит от внешних электромагнитных факторов атмосферы, где так  называемая чистота радиоэфира или разборчивость полезного сигнала промодулированной волны загрязнена излучением посторонних радиопередатчиков типа раций, радиорелейной и  сотовой связи, интернет вай-фая и фоном шумов от стационарных глушилок РЭБ!!!
 
 
Проникшая через приёмную антенну или информационный шлейф паразитная радиоволна забивает навёдённым ЭДС порог база-эмитор входного транзистора  АЦП ложным сигналом и электроника перестаёт корректно работать!!!
 
  
  
Строка 24: Строка 21:
  
 
При подключении многочисленных электронных компонентов между собой во избежания возбуждения цепи по земляной петле всегда применять правило паука, где центр земли или минуса это тело паука, а все компоненты непересекающиеся ноги, то есть периферийные земляные провода или минуса не должны подключаться треугольником между собой!!!
 
При подключении многочисленных электронных компонентов между собой во избежания возбуждения цепи по земляной петле всегда применять правило паука, где центр земли или минуса это тело паука, а все компоненты непересекающиеся ноги, то есть периферийные земляные провода или минуса не должны подключаться треугольником между собой!!!
 
Все токопроводящие материалы (карбоновые и металлические детали и узлы) должны быть заземлены на общий минус во избежании паразитных явлений!!! 
 
 
   
 
   
 
Главное это раздельное силовое питание вмг от слаботочки и пространственное разведение вмг- акку  и самой электроники как можно дальше друг от друга внутри корпуса беспилотника.
 
Главное это раздельное силовое питание вмг от слаботочки и пространственное разведение вмг- акку  и самой электроники как можно дальше друг от друга внутри корпуса беспилотника.
Строка 33: Строка 28:
 
Проверка силы радиопомехи
 
Проверка силы радиопомехи
  
Самый простой способ проверки фона  конкретного электронного компонента------это подключить его к питанию и к нагрузке----например регулятор хода к мотору и дать газу ---поднести бытовой радиоприемник на средних волнах на свободной частоте  и слушать динамик----если пошёл свист или рокот или хрюканью, то данный компонент фонит на сотнях килогерц по линии питания! Именно шум  на этом диапазоне помех и приводит к не корректной работе дешифраторов ру приемников, ацп и цап микроэлектроники.Методы защиты от электропомех--------
+
Самый простой способ проверки фона  конкретного электронного компонента------это подключить его к питанию и к нагрузке----например регулятор хода к мотору и дать газу ---поднести бытовой радиоприемник на средних волнах на свободной частоте  и слушать динамик----если пошёл свист или рокот или хрюканью, то данный компонент фонит на сотнях килогерц по линии питания!
 
+
Попробывать скрутить провода в косичку или витую пару, заэкранировать модуль металлом и заземлить, повесить ферритовое кольцо на шлейф, в разрыв цепи питания подключить LC фильтр----именно шум на этом диапазоне помех и приводит к не корректной работе дешифраторов ру приемников, ацп и цап микроэлектроники.
  1) скрутить провода в косичку или витую пару,
+
 
+
2) заэкранировать модуль металлом и заземлить,
+
 
+
3) повесить ферритовое кольцо на шлейф в пару -тройку витков,  
+
 
+
4) в разрыв цепи питания подключить LC фильтр----каждая такая мера помогает снизить уровень радиопомех сразу в 10 раз или в 20дб!!!
+
  
 
Связки
 
Связки
  
1) Есть проверенные связки  приёмника и питания---самый чистый это независимое питание приемника от акку 8 в или 2 банки липо напрямую и мощных рулевых машинок через поувер-бокс! например  общая длина проводов в шлейфах у летающего крыла типа паркфлаер не превышает 1м при суммарной силе тока на два сервопривода и другую электронику не более 1А и по закону Ампера напряженность электромагнитного поля прямо пропорционально проницаемости среды (для воздуха она постоянная),  длине проводника умноженную на силу тока 1м х 1а=1ам, а вот у полноразмерного БПЛА массой 150кг длина только всех проводов почти 30м и ток потребления 30а на 20 мощных сервоприводов и тогда напряженность эквивалентна 30м х 30а=900ам----это в 900 раз=59дб! уровень близлежащих радиопомех больше чем на модели лк, то есть дальность устойчивой радиосвязи также уменьшится в 900 раз!!!!
+
1) Есть проверенные связки  приёмника и питания---самый чистый это независимое питание приемника от акку 8 в или 2 банки липо напрямую и мощных рулевых машинок через поувер-бокс!
+
и соответственно нужно применять кардинальные меры по защите приемника ру от паразитных сигналов типа полной экранировки и заземления шлейфов!!!
+
 
+
кстати именно огромные токи в сотни и тысячи ампер и большие длины проводов в километры, плюс полная экранировка и заземление корпусов вагонов метро, трамваев и лифтов приводят к неустойчивой связи даже цифровых мобильных устройств типа смартфонов и радиостанций внутри электротранспорта!!!
+
  
2)Опто-регулятор хода от  киловатта и выше питается от силового акку отдельно, потому что этот компонент самый радио-шумный под нагрузкой !
+
2)Опто-регулятор хода от  киловатта и выше питается от силового акку отдельно, потому что этот компонент самый радиошумный под нагрузкой !
  
3) Очень шумят все виды экшен камер и импульсные дс-дс блоки питания-----их можно  использовать только с современными цифровыми  приёмниками 2.4 Ггц!
+
3) Очень шумят все виды экшен камер и импульсные дс-дс блоки питания -----их можно  использовать только с современными цифровыми  приёмниками 2.4 ггц !
  
 
4) В некоторых случаях сильной помехи в радиоэфире от вай фая нужно  использовать только  старый фм  диапазон на 35-40 мгц  с приемниками двойного преобразования  псм или ку псм протоколы с файл сейфами , но они дружат только с линейными беками, то есть кренками на 5 вольт ------от импульсников или юбек у них накрывается каскад промежуточного гетеродина на 455 кгц .
 
4) В некоторых случаях сильной помехи в радиоэфире от вай фая нужно  использовать только  старый фм  диапазон на 35-40 мгц  с приемниками двойного преобразования  псм или ку псм протоколы с файл сейфами , но они дружат только с линейными беками, то есть кренками на 5 вольт ------от импульсников или юбек у них накрывается каскад промежуточного гетеродина на 455 кгц .
Строка 79: Строка 63:
 
Кстати из выше сказанного получается, что все мониторы, очки и шлемаки со встроенными видео приёмниками рассчитаны только на ближний прием в пару-тройку км, так как всё рядом включая и ру передатчик-----на дальнюю дистанцию всё надо разносить по расстоянию и не увлекаться  мощностью ру, а просто  установить направленные антенны типа уда-яги или патч  и  расположить на возвышенности!
 
Кстати из выше сказанного получается, что все мониторы, очки и шлемаки со встроенными видео приёмниками рассчитаны только на ближний прием в пару-тройку км, так как всё рядом включая и ру передатчик-----на дальнюю дистанцию всё надо разносить по расстоянию и не увлекаться  мощностью ру, а просто  установить направленные антенны типа уда-яги или патч  и  расположить на возвышенности!
 
пример аналогово видео-ретранслятора с приёмником на 1.2Г и видео-передатчиком на 5.8Г мощностью всего 1мвт! картинка на шлем или очки!
 
пример аналогово видео-ретранслятора с приёмником на 1.2Г и видео-передатчиком на 5.8Г мощностью всего 1мвт! картинка на шлем или очки!
 
+
[[Файл:дальнобой.jpg]]
  
  
 
Близость экранирующих поверхностей и радио-аномалии
 
Близость экранирующих поверхностей и радио-аномалии
  
Часто весной, когда половодье или летом, если  почва заболочена от дождя системы радиоуправления на 2.4 Гига с дуплекс протоколом при прямом расположении бпла на поверхности земли ------нет связи между приемником и передатчиком  даже на расстоянии одного метра----об этом сообщает светодиод статуса режима работы приемника или тревожный зуммер передатчика!
+
Часто весной, когда половодье или летом, если  почва заболочена от дождя системы радиоуправления на 2.4 гига с дуплекс протоколом при прямом расположении бпла на поверхности земли ------нет связи между приемником и передатчиком  даже на расстоянии одного метра----об этом сообщает светодиод статуса режима работы приемника или тревожный зуммер передатчика!
  
Версия  такая ----что сырая земля с растворами всяких ионов солей является проводником тока с паразитной электромагнитной аномалией и происходит расстройка ближнего поля антенны  приёмника и поглощение радиосигнала поверхностью  земли. Выход только один ----поднять приёмную антенну бпла на высоту не менее одного метра, то есть поставить дрон на сухую коробку или  положить на капот авто,тогда радиосвязь  появиться! А лучше подняться на сухую возвышенность типа холма!
+
Версия  такая ----что сырая земля с растворами всяких ионов солей является проводником с паразитной электромагнитной аномалией и происходит расстройка ближнего поля антенны  приёмника и поглощение радиосигнала поверхностью  земли. Выход только один ----поднять приёмную антенну бпла на высоту не менее одного метра, то есть поставить дрон на сухую коробку или  положить на капот авто,тогда радиосвязь  появиться! А лучше подняться на сухую возвышенность типа холма!
  
Такая же паразитная аномалия по радиосвязи  на 2.4 Гига наблюдается при близком расположении к поверхности земли закопанных стальных труб, электрокабелей  или железобетонных плит----просто поменять место старта бпла или сдвинуться на десяток другой метров.
+
Такая же паразитная аномалия по радиосвязи  на 2.4 гига наблюдается при близком расположении к поверхности земли закопанных стальных труб, электрокабелей  или железобетонных плит----просто поменять место старта бпла или сдвинуться на десяток другой метров.
  
  
 
Проходимость радиоволны
 
Проходимость радиоволны
  
С ростом частоты диапазона растёт поглощение земной атмосферой энергии радиоволны и падает огибаемость препятствий, так как длина волны становится короче----например для 433Мгц это 70см и пробиваемость высокая, а для 5.8Ггц где всего 5.2см и соответственно самая низкая дальность при той же мощности излучения!
+
С ростом частоты диапазона растёт поглощение земной атмосферой энергии радиоволны и падает огибаемость препятствий, так как длина волны становится короче----например для 433Мгц это 70см и пробиваемость высокая, для 5.8Ггц всего 5.2см!
  
 
  Поэтому в лесу или в густой и высокой траве сантиметровый диапазон гаснет сильнее дециметрового или метрового----
 
  Поэтому в лесу или в густой и высокой траве сантиметровый диапазон гаснет сильнее дециметрового или метрового----
Строка 99: Строка 83:
 
это важно для сухопутных дронов------  
 
это важно для сухопутных дронов------  
 
плавающие на воде и ползующие по земле низкие беспилотники  имеют более длинные радиоволны  коротковолнового диапазона  27-35-40-72Мгц и метрового 144Мгц частоты и можно ещё разрешенный 433Мгц.
 
плавающие на воде и ползующие по земле низкие беспилотники  имеют более длинные радиоволны  коротковолнового диапазона  27-35-40-72Мгц и метрового 144Мгц частоты и можно ещё разрешенный 433Мгц.
Правда пропорционально длине волны растут габариты настроенной полноценной антенны на беспилотнике и приходится идти на компромисс----обычно длина антенны не должна превышать длину корпуса дрона и это определяет диапазон связи!
+
Правда пропорционально длине волны растут габариты настроенной полноценной антенны на беспилотнике и приходится идти на компромис----обычно длина антенны не должна превышать длину корпуса дрона и это определяет диапазон связи!
 +
Внимание---при сильном сухом порывистом ветре в приземленной атмосфере дальность радиосвязи падает в полтора раза!
 +
Объясняется это статической электролизацией больших объёмов воздушного пространства и  затуханием радиоволны!
  
  
Строка 110: Строка 96:
 
например для диапазона 2.4Ггц это расстояние не менее 210 мм!
 
например для диапазона 2.4Ггц это расстояние не менее 210 мм!
  
Также все приёмники ру и жпс располагать, как можно дальше от излучателя видеопередатчика  и дополнительных радиомодемов по простой эмпирической зависимости----
+
Также все приёмники ру и жпс располагать, как можно дальше от видеопередатчика  и дополнительных радиомодемов по простой эмпирической зависимости----
  
Мощность излучения в милли-ваттах равна минимальному расстоянию до антенн приёмника в мм при условии перпендикулярности диаграмм при ослаблении в -18 дб------вертикальная и горизонтальные  поляризации или правая и левая круговые!------
+
Мощность излучения в мили ваттах равна минимальному расстоянию до приёмника в мм при условии перпендикулярности диаграмм антенн при ослаблении в -18 дб------вертикальная и горизонтальные  поляризации или правая и левая круговые!------
  
 
  Ризл(мвт)=R удал(мм)
 
  Ризл(мвт)=R удал(мм)
Строка 120: Строка 106:
 
объясняется это на примере близкого фонарика, который светит вам прямо в глаз, а вы пытаетесь смотреть при этом вдаль---
 
объясняется это на примере близкого фонарика, который светит вам прямо в глаз, а вы пытаетесь смотреть при этом вдаль---
 
выход только один, отодвинуть фонарик аля передатчик как можно дальше от глаза аля приемника и отвернуть луч от глаз аля ортогональное расположение антенн!
 
выход только один, отодвинуть фонарик аля передатчик как можно дальше от глаза аля приемника и отвернуть луч от глаз аля ортогональное расположение антенн!
[[Файл:АП-водоплав4.jpg]]
 
[[Файл:АП-утка-ксено.jpg]]
 
  
Общий метод проверки помехо-защищёности ру модели
 
  
Так как все электрокомпоненты расположенные на борту в совокупности это одна большая радиопомеха для приёмника, то общая проверка производится методом эмуляции слабого сигнала с ру передатчика---на большом открытом пространстве типа  улица,поляна включается режим ослабления сигнала в 1000 раз кнопочкой лонг-тест и далее даётся малый газ и шевеля каналами рулей отходите от модели на 30-50м, если управление остаётся корректным, значит тест пройден!
+
Общий метод проверки помехо-защищености ру модели
  Но если уже при дальности менее 10 метров система приходит в разнос---все рули начинают хаотично двигаться или замирать, то летать категорически нельзя!!!
+
 
 +
Так как все электрокомпоненты расположенные на борту в совокупности это одна большая радиопомеха для приёмника,то общая проверка производится методом эмуляции слабого сигнала с ру передатчика---на большом открытом пространстве типа  улица,поляна включается режим ослабления сигнала в 1000 раз кнопочкой лонг-тест и далее даётся малый газ и шевеля каналами рулей отходите от модели на 30-50м, если управление остаётся корректным,значит тест пройден!
 +
  Но если уже при дальности менее 10 метров система приходит в разнос---все рули начинают хаотично двигаться или замирать,то летать категорически нельзя!!!
 
Поиск неисправного электронного блока происходит методом поочередного исключения из работы каждого компонента---чаще всего это видеопередатчик, регулятор хода или импульсник!
 
Поиск неисправного электронного блока происходит методом поочередного исключения из работы каждого компонента---чаще всего это видеопередатчик, регулятор хода или импульсник!
 
 
Возврат домой при не критическом отказе в полёте возможен четырьмя способами----
 
 
1)визуальный по видео-онлайн картинке опираясь на крупные легкоузнаваемые ориентиры----типа вышка мобильной связи, высоковольтка, небоскрёб, гора, большая статуя, река, железная дорога, автострада, мыс, морской маяк!
 
 
2)по жпс навигации стрелкой указывающей на точку старта
 
 
3)методом радиолокации по рсси на приёмнике делая контрольный круг большого радиуса в пару километров
 
 
4)по магнитному азимуту
 

Пожалуйста, учтите, что любой ваш вклад в проект «Multicopter Wiki» может быть отредактирован или удалён другими участниками. Если вы не хотите, чтобы кто-либо изменял ваши тексты, не помещайте их сюда.
Вы также подтверждаете, что являетесь автором вносимых дополнений, или скопировали их из источника, допускающего свободное распространение и изменение своего содержимого (см. Multicopter Wiki:Авторское право). НЕ РАЗМЕЩАЙТЕ БЕЗ РАЗРЕШЕНИЯ ОХРАНЯЕМЫЕ АВТОРСКИМ ПРАВОМ МАТЕРИАЛЫ!

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте