Редактирование: Радиопомехи-ликбез

Перейти к: навигация, поиск

Внимание. Вы не представились системе.

Ваш IP-адрес будет записан в историю изменений этой страницы.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия Ваш текст
Строка 33: Строка 33:
 
Проверка силы радиопомехи
 
Проверка силы радиопомехи
  
Самый простой способ проверки фона  конкретного электронного компонента------это подключить его к питанию и к нагрузке----например регулятор хода к мотору и дать газу ---поднести бытовой радиоприемник на средних волнах на свободной частоте  и слушать динамик----если пошёл свист или рокот или хрюканью, то данный компонент фонит на сотнях килогерц по линии питания! Именно шум  на этом диапазоне помех и приводит к не корректной работе дешифраторов ру приемников, ацп и цап микроэлектроники.Методы защиты от электропомех--------
+
Самый простой способ проверки фона  конкретного электронного компонента------это подключить его к питанию и к нагрузке----например регулятор хода к мотору и дать газу ---поднести бытовой радиоприемник на средних волнах на свободной частоте  и слушать динамик----если пошёл свист или рокот или хрюканью, то данный компонент фонит на сотнях килогерц по линии питания!
  
  1) скрутить провода в косичку или витую пару,
+
Надо 1) скрутить провода в косичку или витую пару, 2) заэкранировать модуль металлом и заземлить, 3) повесить ферритовое кольцо на шлейф в пару
 +
-тройку витков, 4) в разрыв цепи питания подключить LC фильтр----каждая такая  мера помогает снизить уровень радиопомех сразу в 10 раз или в 20дб!!!
  
  2) заэкранировать модуль металлом и заземлить,
+
именно шум на этом диапазоне помех и приводит к не корректной работе дешифраторов ру приемников, ацп и цап микроэлектроники.
 
+
3) повесить ферритовое кольцо на шлейф в пару -тройку витков,
+
 
+
4) в разрыв цепи питания подключить LC фильтр----каждая такая  мера помогает снизить уровень радиопомех сразу в 10 раз или в 20дб!!!
+
  
 
Связки
 
Связки
Строка 47: Строка 44:
 
1) Есть проверенные связки  приёмника и питания---самый чистый это независимое питание приемника от акку 8 в или 2 банки липо напрямую и мощных рулевых машинок через поувер-бокс! например  общая длина проводов в шлейфах у летающего крыла типа паркфлаер не превышает 1м при суммарной силе тока на два сервопривода и другую электронику не более 1А и по закону Ампера напряженность электромагнитного поля прямо пропорционально проницаемости среды (для воздуха она постоянная),  длине проводника умноженную на силу тока 1м х 1а=1ам, а вот у полноразмерного БПЛА массой 150кг длина только всех проводов почти 30м и ток потребления 30а на 20 мощных сервоприводов и тогда напряженность эквивалентна 30м х 30а=900ам----это в 900 раз=59дб! уровень близлежащих радиопомех больше чем на модели лк, то есть дальность устойчивой радиосвязи также уменьшится в 900 раз!!!!
 
1) Есть проверенные связки  приёмника и питания---самый чистый это независимое питание приемника от акку 8 в или 2 банки липо напрямую и мощных рулевых машинок через поувер-бокс! например  общая длина проводов в шлейфах у летающего крыла типа паркфлаер не превышает 1м при суммарной силе тока на два сервопривода и другую электронику не более 1А и по закону Ампера напряженность электромагнитного поля прямо пропорционально проницаемости среды (для воздуха она постоянная),  длине проводника умноженную на силу тока 1м х 1а=1ам, а вот у полноразмерного БПЛА массой 150кг длина только всех проводов почти 30м и ток потребления 30а на 20 мощных сервоприводов и тогда напряженность эквивалентна 30м х 30а=900ам----это в 900 раз=59дб! уровень близлежащих радиопомех больше чем на модели лк, то есть дальность устойчивой радиосвязи также уменьшится в 900 раз!!!!
 
   
 
   
  и соответственно нужно применять кардинальные меры по защите приемника ру от паразитных сигналов типа полной экранировки и заземления шлейфов!!!
+
  и соответственно нужно применять кардинальные меры по защите приемника ру от паразитных сигналов типа полной экранировки и заземления шлефов!!!
  
кстати именно огромные токи в сотни и тысячи ампер и большие длины проводов в километры, плюс полная экранировка и заземление корпусов вагонов метро, трамваев и лифтов приводят к неустойчивой связи даже цифровых мобильных устройств типа смартфонов и радиостанций внутри электротранспорта!!!
+
кстати именно огромные токи в сотни и тысячи ампер и большие длины проводов в километры,плюс полная экранировка и заземление корпусов вагонов метро , трамваев и лифтов приводят к неустойчивой связи даже цифровых мобильных устройств типа смартфонов и радиостанций внутри электротранспорта!!!
  
2)Опто-регулятор хода от  киловатта и выше питается от силового акку отдельно, потому что этот компонент самый радио-шумный под нагрузкой !
+
2)Опто-регулятор хода от  киловатта и выше питается от силового акку отдельно, потому что этот компонент самый радиошумный под нагрузкой !
  
3) Очень шумят все виды экшен камер и импульсные дс-дс блоки питания-----их можно  использовать только с современными цифровыми  приёмниками 2.4 Ггц!
+
3) Очень шумят все виды экшен камер и импульсные дс-дс блоки питания -----их можно  использовать только с современными цифровыми  приёмниками 2.4 ггц !
  
 
4) В некоторых случаях сильной помехи в радиоэфире от вай фая нужно  использовать только  старый фм  диапазон на 35-40 мгц  с приемниками двойного преобразования  псм или ку псм протоколы с файл сейфами , но они дружат только с линейными беками, то есть кренками на 5 вольт ------от импульсников или юбек у них накрывается каскад промежуточного гетеродина на 455 кгц .
 
4) В некоторых случаях сильной помехи в радиоэфире от вай фая нужно  использовать только  старый фм  диапазон на 35-40 мгц  с приемниками двойного преобразования  псм или ку псм протоколы с файл сейфами , но они дружат только с линейными беками, то есть кренками на 5 вольт ------от импульсников или юбек у них накрывается каскад промежуточного гетеродина на 455 кгц .
Строка 100: Строка 97:
 
плавающие на воде и ползующие по земле низкие беспилотники  имеют более длинные радиоволны  коротковолнового диапазона  27-35-40-72Мгц и метрового 144Мгц частоты и можно ещё разрешенный 433Мгц.
 
плавающие на воде и ползующие по земле низкие беспилотники  имеют более длинные радиоволны  коротковолнового диапазона  27-35-40-72Мгц и метрового 144Мгц частоты и можно ещё разрешенный 433Мгц.
 
Правда пропорционально длине волны растут габариты настроенной полноценной антенны на беспилотнике и приходится идти на компромисс----обычно длина антенны не должна превышать длину корпуса дрона и это определяет диапазон связи!
 
Правда пропорционально длине волны растут габариты настроенной полноценной антенны на беспилотнике и приходится идти на компромисс----обычно длина антенны не должна превышать длину корпуса дрона и это определяет диапазон связи!
 +
Внимание---при сильном сухом порывистом ветре в приземленной атмосфере дальность радиосвязи падает в полтора раза!
 +
Объясняется это статической электролизацией больших объёмов воздушного пространства и  затуханием радиоволны!
  
  
Строка 120: Строка 119:
 
объясняется это на примере близкого фонарика, который светит вам прямо в глаз, а вы пытаетесь смотреть при этом вдаль---
 
объясняется это на примере близкого фонарика, который светит вам прямо в глаз, а вы пытаетесь смотреть при этом вдаль---
 
выход только один, отодвинуть фонарик аля передатчик как можно дальше от глаза аля приемника и отвернуть луч от глаз аля ортогональное расположение антенн!
 
выход только один, отодвинуть фонарик аля передатчик как можно дальше от глаза аля приемника и отвернуть луч от глаз аля ортогональное расположение антенн!
[[Файл:АП-водоплав4.jpg]]
 
[[Файл:АП-утка-ксено.jpg]]
 
  
Общий метод проверки помехо-защищёности ру модели
 
  
Так как все электрокомпоненты расположенные на борту в совокупности это одна большая радиопомеха для приёмника, то общая проверка производится методом эмуляции слабого сигнала с ру передатчика---на большом открытом пространстве типа  улица,поляна включается режим ослабления сигнала в 1000 раз кнопочкой лонг-тест и далее даётся малый газ и шевеля каналами рулей отходите от модели на 30-50м, если управление остаётся корректным, значит тест пройден!
+
Общий метод проверки помехо-защищености ру модели
  Но если уже при дальности менее 10 метров система приходит в разнос---все рули начинают хаотично двигаться или замирать, то летать категорически нельзя!!!
+
 
 +
Так как все электрокомпоненты расположенные на борту в совокупности это одна большая радиопомеха для приёмника,то общая проверка производится методом эмуляции слабого сигнала с ру передатчика---на большом открытом пространстве типа  улица,поляна включается режим ослабления сигнала в 1000 раз кнопочкой лонг-тест и далее даётся малый газ и шевеля каналами рулей отходите от модели на 30-50м, если управление остаётся корректным,значит тест пройден!
 +
  Но если уже при дальности менее 10 метров система приходит в разнос---все рули начинают хаотично двигаться или замирать,то летать категорически нельзя!!!
 
Поиск неисправного электронного блока происходит методом поочередного исключения из работы каждого компонента---чаще всего это видеопередатчик, регулятор хода или импульсник!
 
Поиск неисправного электронного блока происходит методом поочередного исключения из работы каждого компонента---чаще всего это видеопередатчик, регулятор хода или импульсник!
  
Строка 132: Строка 130:
 
Возврат домой при не критическом отказе в полёте возможен четырьмя способами----
 
Возврат домой при не критическом отказе в полёте возможен четырьмя способами----
  
1)визуальный по видео-онлайн картинке опираясь на крупные легкоузнаваемые ориентиры----типа вышка мобильной связи, высоковольтка, небоскрёб, гора, большая статуя, река, железная дорога, автострада, мыс, морской маяк!
+
1)визуальный по видео-онлайн картинке опираясь на крупные легкоузнаваемые ориентиры----типа вышка мобильной связи,высоковольтка,небоскрёб,гора,большая статуя,река,железная дорога,автострада,мыс,морской маяк!
  
 
2)по жпс навигации стрелкой указывающей на точку старта
 
2)по жпс навигации стрелкой указывающей на точку старта
Строка 139: Строка 137:
  
 
4)по магнитному азимуту
 
4)по магнитному азимуту
 +
 +
[[Файл:Компоновка.jpg]]

Пожалуйста, учтите, что любой ваш вклад в проект «Multicopter Wiki» может быть отредактирован или удалён другими участниками. Если вы не хотите, чтобы кто-либо изменял ваши тексты, не помещайте их сюда.
Вы также подтверждаете, что являетесь автором вносимых дополнений, или скопировали их из источника, допускающего свободное распространение и изменение своего содержимого (см. Multicopter Wiki:Авторское право). НЕ РАЗМЕЩАЙТЕ БЕЗ РАЗРЕШЕНИЯ ОХРАНЯЕМЫЕ АВТОРСКИМ ПРАВОМ МАТЕРИАЛЫ!

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте