Редактирование: Сервоприводы-ликбез
Внимание. Вы не представились системе.
Ваш IP-адрес будет записан в историю изменений этой страницы.Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 1: | Строка 1: | ||
− | + | рулевая машинка---автор Книжников ВВ | |
Рулевая машинка со следящей системой на электроприводе ---это механический аналог мышцы совершающую работу! | Рулевая машинка со следящей системой на электроприводе ---это механический аналог мышцы совершающую работу! | ||
Задача рм обеспечить большое усилие при малом перемещении пропорционально с длительностью импульса! | Задача рм обеспечить большое усилие при малом перемещении пропорционально с длительностью импульса! | ||
− | Удельная механическая мощность рулевых машинок не превышает всего 100 вт | + | Удельная механическая мощность рулевых машинок не превышает всего 100 вт на кг массы и КПД=50% для хоббийных с коллекторными моторчиками и 150вт/кг для профессиональных с бесколлекторными! |
Электрический сервопривод или по-русски рулевая машинка состоит из электромотора с понижающим редуктором | Электрический сервопривод или по-русски рулевая машинка состоит из электромотора с понижающим редуктором | ||
− | 1 к 200-1000 раз и платой управления на следящей системе обычно на электрических потенциометрах или датчиках холла плюс корпус с | + | 1 к 200-1000 раз и платой управления на следящей системе обычно на электрических потенциометрах или датчиках холла плюс корпус с качалкой ! Сервоприводы условно делятся на аналоговые, цифровые и специализированные----- |
− | 1) аналоговые рм обычно управляются ШИМ сигналом | + | 1) аналоговые рм обычно управляются ШИМ сигналом длительностью импульса 1,5 милисекунды плюс минус 0.5мс при амплитуде 4-6в и скважностью 20-25мс-----коллекторный эд с редуктором на самосмазывающихся пластмассовых шестирёнках в 4 ступени, электронная плата управления на четырёх кремниевых транзисторах включенных по мостовой схеме и потенциометр обратной связи посаженный прямо на выходной вал ! Стандартный угол поворота вала плюс-минус 45 градусов! |
Достаточная точность отработки поворота и недорогая цена рм популярны в среде хобби и экспериментаторов! | Достаточная точность отработки поворота и недорогая цена рм популярны в среде хобби и экспериментаторов! | ||
− | 2) цифровые рм могут управляться сбас протоколом помимо | + | 2) цифровые рм могут управляться сбас протоколом помимо шима, полностью программируемые, где можно выставить расход |
− | по углу поворота плюс-минус 15-90гр, скорость перекладки 0.1-3сек | + | по углу поворота плюс-минус 15-90гр, скорость перекладки 0.1-3сек, задержку до 1 секунд! Бесколлекторный эд с цифровым драйвером на полевиках и редуктором на металлических и карбоновых шестирёнках на подшипниках в 5 ступеней, с высокоточным бесконтактным датчиком положения вала, гермитичный металлический корпус с радиатором охлаждения! |
− | Расширенный | + | Расширенный диапозон питания 4-8в и гибкие настройки цифры против аналога популярны у профессионалов и спортсменов! |
− | Высокая точность отработки угла поворота | + | Высокая точность отработки угла поворота и большая выходная мощность на валу оправдывает высокую цену цифровой рм! |
− | 3) специализированные рм-- | + | 3) специализированные рм--сверхбыстрые 0.05с, сверхсильные до 40кг см, с поворотом на 360 гр и глубоководные до 100м!!! |
− | + | ||
− | сверхбыстрые 0.05с | + | |
− | + | ||
− | сверхсильные до | + | |
− | + | ||
− | с поворотом | + | |
− | + | ||
− | глубоководные до 100м | + | |
Масса, момент и время перекладки рм всегда указаны производителем в инструкции или на упаковке! | Масса, момент и время перекладки рм всегда указаны производителем в инструкции или на упаковке! | ||
+ | Потребляемая мощность рулевой машинки под рабочей нагрузкой приближённо расчитывается, как выходной момент в кг см деленный на 5 периодов времени поворота на 60 гр----например 1.5 кг см делить на 5 и на 0.15 секунды получаем 2 ватт потребляемой электрической с учётом полного КПД=50% рм----тогда при напруге в 5 в сила тока получается 0.4а----- получается что линейный стабилизатор типа крен на 1 а с запасом хватит на пару рм и ещё на приёмник ру! | ||
− | + | Максимальный пиковый момент силы при защемлённом редукторе в два раза больше выходного или оперативного момента ---но этот режим не используют во избежании среза зубов шестерёнок или выгорания обмоток электромотора(ток короткого замыкания)!!! | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | Максимальный пиковый момент силы при защемлённом редукторе в | + | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | Принцип подбора момента серво привода для воздушных рулей прост-----пиковый Момент силы в 1кг см равен площади рулевого сегмента в 1дм2-----то есть при усилии 12кг см площадь не должна превышать 12 дм2 | |
− | смотри статью "механика | + | смотри статью "механика" |