Редактирование: Сервоприводы-ликбез
Внимание. Вы не представились системе.
Ваш IP-адрес будет записан в историю изменений этой страницы.Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 3: | Строка 3: | ||
Рулевая машинка со следящей системой на электроприводе ---это механический аналог мышцы совершающую работу! | Рулевая машинка со следящей системой на электроприводе ---это механический аналог мышцы совершающую работу! | ||
Задача рм обеспечить большое усилие при малом перемещении пропорционально с длительностью импульса! | Задача рм обеспечить большое усилие при малом перемещении пропорционально с длительностью импульса! | ||
− | Удельная механическая мощность рулевых машинок не превышает всего 100 вт | + | Удельная механическая мощность рулевых машинок не превышает всего 100 вт на кг массы и КПД=50% для хоббийных с коллекторными моторчиками и 150вт/кг для профессиональных с бесколлекторными! |
Электрический сервопривод или по-русски рулевая машинка состоит из электромотора с понижающим редуктором | Электрический сервопривод или по-русски рулевая машинка состоит из электромотора с понижающим редуктором | ||
1 к 200-1000 раз и платой управления на следящей системе обычно на электрических потенциометрах или датчиках холла плюс корпус с кабанчиком ! Сервоприводы условно делятся на аналоговые, цифровые и специализированные----- | 1 к 200-1000 раз и платой управления на следящей системе обычно на электрических потенциометрах или датчиках холла плюс корпус с кабанчиком ! Сервоприводы условно делятся на аналоговые, цифровые и специализированные----- | ||
− | 1) аналоговые рм обычно управляются ШИМ сигналом | + | 1) аналоговые рм обычно управляются ШИМ сигналом длительностью импульса 1,5 миллисекунды плюс минус 0.5мс при амплитуде 4-6в и скважностью 20-25мс-----коллекторный эд с редуктором на самосмазывающихся пластмассовых шестерёнках в 4 ступени, электронная плата управления на четырёх кремниевых транзисторах включенных по мостовой схеме и потенциометр обратной связи посаженный прямо на выходной вал ! Стандартный угол поворота вала плюс-минус 45 градусов! |
Достаточная точность отработки поворота и недорогая цена рм популярны в среде хобби и экспериментаторов! | Достаточная точность отработки поворота и недорогая цена рм популярны в среде хобби и экспериментаторов! | ||
− | 2) цифровые рм могут управляться сбас протоколом помимо | + | 2) цифровые рм могут управляться сбас протоколом помимо шима, полностью программируемые, где можно выставить расход |
по углу поворота плюс-минус 15-90гр, скорость перекладки 0.1-3сек/60гр! Бесколлекторный эд с цифровым драйвером на полевиках и редуктором на металлических и карбоновых шестерёнках на подшипниках в 5 ступеней, с высокоточным бесконтактным датчиком положения вала, герметичный металлический корпус с радиатором охлаждения! | по углу поворота плюс-минус 15-90гр, скорость перекладки 0.1-3сек/60гр! Бесколлекторный эд с цифровым драйвером на полевиках и редуктором на металлических и карбоновых шестерёнках на подшипниках в 5 ступеней, с высокоточным бесконтактным датчиком положения вала, герметичный металлический корпус с радиатором охлаждения! | ||
Расширенный диапазон питания 4-8в и гибкие настройки цифры против аналога популярны у профессионалов и спортсменов! | Расширенный диапазон питания 4-8в и гибкие настройки цифры против аналога популярны у профессионалов и спортсменов! | ||
Строка 20: | Строка 20: | ||
сверхбыстрые 0.05с для автомата перекоса вертолёта и для гонок, | сверхбыстрые 0.05с для автомата перекоса вертолёта и для гонок, | ||
− | сверхсильные до | + | сверхсильные до 40кг см для рулевой колонки авто и гигантских моделей, |
с поворотом +- 180 гр для манипуляторов и андройдов | с поворотом +- 180 гр для манипуляторов и андройдов | ||
Строка 28: | Строка 28: | ||
Масса, момент и время перекладки рм всегда указаны производителем в инструкции или на упаковке! | Масса, момент и время перекладки рм всегда указаны производителем в инструкции или на упаковке! | ||
− | Рэл | + | Рэл=Мw/КПД=2 М(Нм) х 6.28 х 1/6 /время (сек)=2 х 0.1 М (кгсм)/время= М(кгсм)/5(время перекладки на 60гр) |
− | Потребляемая мощность рулевой машинки под рабочей нагрузкой приближённо рассчитывается, как макси-момент в кг х см деленный на 5 периодов времени поворота на 60 гр----например 1.5 | + | Потребляемая мощность рулевой машинки под рабочей нагрузкой приближённо рассчитывается, как макси-момент в кг х см деленный на 5 периодов времени поворота на 60 гр----например 1.5 кг см делить на 5 и на 0.15 секунды получаем 2 ватт потребляемой электрической с учётом полного КПД=50% рм----тогда при напруге в 5 в сила тока получается 0.4а----- получается что линейный стабилизатор типа крен на 1 а с запасом хватит на пару рм и ещё на приёмник ру! |
Максимальный пиковый момент силы при защемлённом редукторе в полтора-два раза больше выходного или оперативного момента ---но этот режим не используют во избежании среза зубов шестерёнок или выгорания обмоток электромотора(ток короткого замыкания)!!! | Максимальный пиковый момент силы при защемлённом редукторе в полтора-два раза больше выходного или оперативного момента ---но этот режим не используют во избежании среза зубов шестерёнок или выгорания обмоток электромотора(ток короткого замыкания)!!! | ||
Строка 37: | Строка 37: | ||
то есть при усилии 12кг см площадь не должна превышать 12 дм2 для скоростей полёта до 30 м/с или 110 км в час при условии соотношение радиусов плеч 1 к (3-4) то есть у рм плечо кабанчика короче плеча качалки на руле в ТРИ-ЧЕТЫРЕ раза, чтобы максимальный угол отклонения руля от нейтрали не превышал +-(12-15)гр при полном повороте кабанчика на серво +-(45-60) градусов! | то есть при усилии 12кг см площадь не должна превышать 12 дм2 для скоростей полёта до 30 м/с или 110 км в час при условии соотношение радиусов плеч 1 к (3-4) то есть у рм плечо кабанчика короче плеча качалки на руле в ТРИ-ЧЕТЫРЕ раза, чтобы максимальный угол отклонения руля от нейтрали не превышал +-(12-15)гр при полном повороте кабанчика на серво +-(45-60) градусов! | ||
− | |||
− | |||
смотри статью "механика-ликбез" | смотри статью "механика-ликбез" |