Редактирование: Телевидение-ликбез

КАМЕРА

Благодаря открытию немецкого ученого Эйнштейна электрической природы фотоэффекта-----свет это электромагнитная волна!
Принцип телевидения на электрической основе придумал русский ученый в 30-е годы прошлого века в СССР!

Видео-камера преобразует световой луч сфокусированный объективом на полупроводниковую матрицу  в электрический сигнал  с низкой частотой телевизионного аналогого сигнала  6Мгц или 25-30 кадров в секунду при построчной считки около 400-600 линий в стандарте ПАЛ!
 
Точность распознования объекта у аналогово телевидения при угле обзора оптического объектива в 90-100 град всего 1 метр длины на 100 метров расстояния до цели или коэффициент читаемости 100/1-----например
 
1) человек читается как вытянутая палочка при 100-150 метрах от камеры,

2) окна и двери 150-200 метров,

3) птицы и животные до 50 метров,

4) лицо и номерной знак распознаётся всего при 4-6 метрах,

5) автомобиль и кусты читаются до 400-600 метров,

6) поезда, корабли и мосты до 2-3 км,

7) самолёты, вертолёты, катера и яхты  0.5-1 км,

8) коттеджи и дачи до 2 км,

9) небоскрёбы и вышки до 5-10 км!

При цифровой картинке идёт считывание изображения, как мгновенного фото с частотой 30-60 кадров в секунду при разрешающей способности матрицы от 400 по горизонтали и 300 пикселей по вертикали в стандартном формате картинки 4/3 и HD1080х720 пикселей при формате 3/2-----эти показатели  характерны для курсовых камер с минимальной задержкой 25-50 мс в режиме видео-онлайн на принципе ССД матрицы, когда вращающийся винт в кадре замирает ----но цветовая гамма имеет специфичные оттенки на любителя! Размер видеоматрицы курсовой микрокамеры обычно 1/3 дюйма по диагонали или около 8мм--- иногда 1/2.5 д,что лучше!
  
Для высоко-качественной съёмки используется формат 4К матрицы в экшен-камерах, где разрешающая способность в 4 раза выше HD картинки, но требуется процессор огромной мощности и большая задержка-----эквивалентно фото 4000х3000=12Мб с частотой не менее 30 кадров в секунду или производительность чипа от 360Мб/с! Обычно используют принцип СМОС матрицы, когда винт распадается на полосы----но цветовая гамма более естественная и приятная для глаз! Задержка по времени может доходить до 300 мс! Размер видеоматрицы экшен камеры обычно 1/2 дюйма по диагонали или около 13мм--- иногда 1/1.7 д,что лучше!

 Коэффициент читаемости у цифры возрастает до 200-300 по сравнению с аналогом при том же угле обзора, то есть дальность распознования предметов увеличивается в 2-3 раза!


Экспозиция по яркости определяется скоростью электронного затвора аналогично механическому фотозатвору на лепестках обычно от 1/10 в сумерках и  до 1/100 000 секунды при ярком солнце!

Сейчас вовсю применяют  режим динамического компрессора для видеокартинки с камеры WDR ----где яркие объекты затеняются, а темные высветляются при резких тенях от солнца, тогда читаемость по контрастности многократно возрастает!

Специализированные матрицы чувствительные на приём света в инфракрасном диапозоне используются для ночного видения!
 
При дневном освещении  от насыщенного ультрафиолета используют красный светофильтр----возрастает читаемость по цветам!

Угол обзора объектива FOV указывается по диагонали----но обычно на практике оператору важен угол обзора по горизонтали!
  
При угле менее 90 гр почти нет оптического искажения по переферии картинки типа рыбий глаз----естественное восприятие!
 
Оптимальный угол расположения камеры 30 гр вниз от горизонта  для комфортного восприятия 3Д аксонометрии при наблюдении сверху на высотах 50-300м! При вертикальном положении распознавание образов затруднено!

ЖК монитор
В  современных видео-мониторах на принципе жидкокристаллического затенения пиксела на матрице от свето-диодной задней подсветки в белом цвете имеется контрастность изображения от 400 до 1000 при  воспроизведении до 16 миллионов цветов! Разнообразие цветов и оттенков получается смешением четырёх основных монохромных цветов----черный, синий, 
зелёный, красный!
 
Чем выше разрешающая способность матрицы видео-монитора и габариты, тем более подробную картинку по мелким деталям возможно прочитать при  наличии высококачественного сигнала с борта дрона! Например для аналогово видео разрешение на экран не более 800х600 пикселей! Электропотребление обычно не более 1-10вт в зависимости от габаритов!

Используя эффект картинка в картинке можно сразу наблюдать курсовое изображение с наложенной телеметрией в углу и основное высококачественное в  центре или дистанционно переключать камеры на борту!

Для комфортного наблюдения необходимо применять только матовый экран, чтобы постороние блики не раздражали восприятие картинки!
Самый удобный формакор видеомонитора  на улице это шлем-----нет засветки от неба и большой экран в отличии от очков!!!
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-телевидение---автор Книжников ВВ
 КАМЕРА
-Благодаря открытию русского ученого Столетова электрической природы фотоэффекта-----свет это электромагнитная волна!
+Благодаря открытию немецкого ученого Эйнштейна электрической природы фотоэффекта-----свет это электромагнитная волна!
-Принцип телевидения на электрической основе придумал русский инженер Зворыкин в 20-е годы прошлого века !более подробно смотри статью "оптика"
+Принцип телевидения на электрической основе придумал русский ученый в 30-е годы прошлого века в СССР!
- Все современные светоприёмные  видеоматрицы это законченный цифровой компонент формирующий поток информации для последующей обработки ----
-через ЦАП в стандартный аналоговый видео-сигнал или прямое сжатие потока в стандартах кодирования для цифрового видео!!!
+Видео-камера преобразует световой луч сфокусированный объективом на полупроводниковую матрицу  в электрический сигнал  с низкой частотой телевизионного аналогого сигнала  6Мгц или 25-30 кадров в секунду при построчной считки около 400-600 линий в стандарте ПАЛ!
-Видео-камера преобразует световой луч сфокусированный объективом на полупроводниковую матрицу  в электрический сигнал  с низкой частотой телевизионного аналогово сигнала  6Мгц или 25-30 кадров в секунду при построчной считки около 400-650 телевизионных линий в стандарте ПАЛ!
+Точность распознования объекта у аналогово телевидения при угле обзора оптического объектива в 90-100 град всего 1 метр длины на 100 метров расстояния до цели или коэффициент читаемости 100/1-----например
+) человек читается как вытянутая палочка при 100-150 метрах от камеры,
-Точность распознавания объекта у аналогово телевидения при угле обзора оптического объектива в 90-100 град всего 1 метр длины на 100 метров расстояния до цели или коэффициент читаемости Kч=100/1
+) окна и двери 150-200 метров,
------например
+) птицы и животные до 50 метров,
-) стоящий человек читается как вертикальная палочка при 100-150 метрах от камеры,
-) окна и двери как квадратики при 150-200 метров,
-) птицы и животные как шарики до 50 метров,
 ) лицо и номерной знак распознаётся всего при 4-6 метрах,
-) автомобили как прямоугольники читаются до 400-600 метров,
+) автомобиль и кусты читаются до 400-600 метров,
-) деревья как конусы и кусты как шарики до 1 км,
+) поезда, корабли и мосты до 2-3 км,
-) поезда, корабли и мосты как вытянутая лента до 2-3 км,
+) самолёты, вертолёты, катера и яхты  0.5-1 км,
-) самолёты, вертолёты, катера и яхты как треугольники 0.5-1 км,
+) коттеджи и дачи до 2 км,
-) коттеджи и дачи как кубики до 1-1.5 км,
-) небоскрёбы, трубы, башни и вышки как вертикальная палочка при 5-10 км!
+) небоскрёбы и вышки до 5-10 км!
-При цифровой картинке идёт считывание изображения, как мгновенного фото с частотой 30-60 кадров в секунду при разрешающей способности матрицы от  HD 1080х720 пикселей при формате 3/2 и FHD 1920х1080 -----эти показатели  характерны для курсовых камер с минимальной задержкой 25-50 мс в режиме видео-онлайн на принципе ССД матрицы, когда вращающийся винт в кадре замирает ----но цветовая гамма имеет специфичные оттенки на любителя! Размер видеоматрицы курсовой микрокамеры обычно 1/3 дюйма по диагонали или около 8мм--- иногда 1/2.5 д,что лучше!
+При цифровой картинке идёт считывание изображения, как мгновенного фото с частотой 30-60 кадров в секунду при разрешающей способности матрицы от 400 по горизонтали и 300 пикселей по вертикали в стандартном формате картинки 4/3 и HD1080х720 пикселей при формате 3/2-----эти показатели  характерны для курсовых камер с минимальной задержкой 25-50 мс в режиме видео-онлайн на принципе ССД матрицы, когда вращающийся винт в кадре замирает ----но цветовая гамма имеет специфичные оттенки на любителя! Размер видеоматрицы курсовой микрокамеры обычно 1/3 дюйма по диагонали или около 8мм--- иногда 1/2.5 д,что лучше!
-Для высоко-качественной съёмки используется формат 4К матрицы в экшен-камерах, где разрешающая способность в 4 раза выше FHD картинки, но требуется процессор огромной мощности и большая задержка-----эквивалентно фото 4000х3000=12Мб с частотой не менее 30 кадров в секунду или производительность чипа от 1000МГц/с! Обычно используют принцип СМОС матрицы, когда винт распадается на полосы----но цветовая гамма более естественная и приятная для глаз! Задержка по времени может доходить до 300 мс! Размер видеоматрицы экшен камеры обычно 1/2 дюйма по диагонали или около 13мм--- иногда 1/1.7 д,что лучше!
+Для высоко-качественной съёмки используется формат 4К матрицы в экшен-камерах, где разрешающая способность в 4 раза выше HD картинки, но требуется процессор огромной мощности и большая задержка-----эквивалентно фото 4000х3000=12Мб с частотой не менее 30 кадров в секунду или производительность чипа от 360Мб/с! Обычно используют принцип СМОС матрицы, когда винт распадается на полосы----но цветовая гамма более естественная и приятная для глаз! Задержка по времени может доходить до 300 мс! Размер видеоматрицы экшен камеры обычно 1/2 дюйма по диагонали или около 13мм--- иногда 1/1.7 д,что лучше!
-Теперь появилось новое поколение светочувствительных СМОС матриц под названием "звёздный свет", то есть излучения звёздного неба ночью хватает на полноценную экспозицию кадра это благодаря перехода на более тонкий слой матрицы в технологиях их производства толщиной  в десятые нанометры вместо сотых нм---диагональ матрицы уже 1 дюйм!!!
+ Коэффициент читаемости у цифры возрастает до 200-300 по сравнению с аналогом при том же угле обзора, то есть дальность распознования предметов увеличивается в 2-3 раза!
-Коэффициент читаемости у цифры возрастает у FHD Kч=200/1----для 4K уже  Kч=500/1 по сравнению с аналогом при том же угле обзора, то есть дальность распознавания предметов увеличивается в 2-5 раза!
- при 8К Кч=700/1 четкость изображения сравнима человеческому глазу
+Экспозиция по яркости определяется скоростью электронного затвора аналогично механическому фотозатвору на лепестках обычно от 1/10 в сумерках и  до 1/100 000 секунды при ярком солнце!
+Сейчас вовсю применяют  режим динамического компрессора для видеокартинки с камеры WDR ----где яркие объекты затеняются, а темные высветляются при резких тенях от солнца, тогда читаемость по контрастности многократно возрастает!
-Экспозиция по яркости определяется скоростью электронного затвора аналогично механическому фотозатвору на лепестках обычно от 1/30 в сумерках и  до 1/100 000 секунды при ярком солнце!
+Специализированные матрицы чувствительные на приём света в инфракрасном диапозоне используются для ночного видения!
-Сейчас вовсю применяют  режим динамического компрессора для видеокартинки с камеры WDR ----где яркие объекты затеняются, а темные высветляются при резких тенях от солнца, тогда читаемость по яркости многократно возрастает!
-Принцип работы компрессора следующий----на каждый выходной кадр с частотой 30 штук/сек делается два кадра с разной экспозицией короткая на яркое освещение и длинная на тени,затем картинки интегрируются(смешиваются)и выдаётся конечный кадр с подтянутыми яркостями в светлых и темных участках !!!
-Специализированные матрицы чувствительные на приём света в инфракрасном диапазоне используются для ночного видения!
- При дневном освещении  от насыщенного ультрафиолета используют красный светофильтр----возрастает читаемость по цветам!
+При дневном освещении  от насыщенного ультрафиолета используют красный светофильтр----возрастает читаемость по цветам!
 Угол обзора объектива FOV указывается по диагонали----но обычно на практике оператору важен угол обзора по горизонтали!
- При угле менее 90-100 гр почти нет оптического искажения по периферии картинки типа рыбий глаз----естественное восприятие!
+При угле менее 90 гр почти нет оптического искажения по переферии картинки типа рыбий глаз----естественное восприятие!
- Расположение камеры на дроне----курсовая камера смотрит в направлении полёта и зафиксирована в носу при толкающей схеме ВМГ и на крыле при
- тянущей в носу фюзеляжа!!! Обзорная камера крепится на управляемом  подвесе типа цимбал обычно в носу или под днищем ла!!!
- Оптимальный угол расположения камеры 30 гр вниз от горизонта  для комфортного восприятия 3Д аксонометрии общего плана  при наблюдении сверху на
- высотах 50-300м! При вертикальном положении распознавание образов затруднено!
-При поиске "потеряшки" с высоты 30-50 м (чуть выше верхушек деревьев и строений) необходимо увеличить оптическое изображение 2-3 кратным зумом или замена объектива с панорамного в 90-110 гр на более узкий угол обзора 30-50 гр --- это эквивалентно 2-3 кратному приближению цели!!!
+Оптимальный угол расположения камеры 30 гр вниз от горизонта  для комфортного восприятия 3Д аксонометрии при наблюдении сверху на высотах 50-300м! При вертикальном положении распознавание образов затруднено!
 ЖК монитор
+В  современных видео-мониторах на принципе жидкокристаллического затенения пиксела на матрице от свето-диодной задней подсветки в белом цвете имеется контрастность изображения от 400 до 1000 при  воспроизведении до 16 миллионов цветов! Разнообразие цветов и оттенков получается смешением четырёх основных монохромных цветов----черный, синий,
-В  современных видео-мониторах на принципе жидкокристаллического затенения пиксела на матрице от свето-диодной задней подсветки в белом цвете имеется контрастность изображения от 400 до 1000 при  воспроизведении до 16 миллионов цветов! Разнообразие цветов и оттенков получается смешением трёх основных монохромных цветов---- голубой, зелёный, красный + черный для интенсивности яркости!
+зелёный, красный!
-ЛЕД матрица это четырёх слойная структура на прозрачной подложке с отработанной технологией за 20лет и поэтому относительно дешёвая!
-ОЛЕД---новый тип однослойных матриц на тонкой подложке,где все три основных цветовых пикселей в одной чёрной углеродной нано-сетке,благодаря чему яркость и контрастность на порядок выше и доходит до 10 000 при 1 миллиарде оттенков---- по глубине чёрного картинка близка к реальной !
 Чем выше разрешающая способность матрицы видео-монитора и габариты, тем более подробную картинку по мелким деталям возможно прочитать при  наличии высококачественного сигнала с борта дрона! Например для аналогово видео разрешение на экран не более 800х600 пикселей! Электропотребление обычно не более 1-10вт в зависимости от габаритов!
@@ Строка 83: / Строка 55: @@
 Используя эффект картинка в картинке можно сразу наблюдать курсовое изображение с наложенной телеметрией в углу и основное высококачественное в  центре или дистанционно переключать камеры на борту!
-Для комфортного наблюдения необходимо применять только матовый экран, чтобы посторонние блики не раздражали восприятие картинки!
+Для комфортного наблюдения необходимо применять только матовый экран, чтобы постороние блики не раздражали восприятие картинки!
-Самый удобный фармакор видеомонитора  на улице это шлем-----нет засветки от неба и большой экран в отличии от очков!!!
+Самый удобный формакор видеомонитора  на улице это шлем-----нет засветки от неба и большой экран в отличии от очков!!!
-более подробно смотри статью "аналог против цифры-онлайн видео"
-Курсовая картинка
- Главный критерий оценки ветряной обстановки это наличие птиц в небе, если их нет или они летают только по кустам, то полёт на паркфлае становится
- утомительной борьбой с болтанкой и летать не рекомендуется, всё равно удовольствие не получиться, зато высока вероятность зарулиться и разбить
- авиамодель!!!
-При полётах в сильный ветер при турболизированной атмосфере от деревьев и высоких строений видео изображение с курсовой камеры становиться критичным по восприятию на глаз от постоянной болтанке по всем трём осям----дергание и мильтиширование сильно утомляет мозги !!! если в штиль атмосфера спокойная, то ЛА летит в ламинарном потоке и картинка с жестко закреплённой курсовой камеры приемлемая и плавная даже при маленьких нагрузке на крыло и моментах инерции дрона, а вот при экстремальной погоде МИцм=mr^2 становятся решающим фактором.
- Например в ветер 10м/с и при одинаковой нагрузке на крыло около 40 г/дм2 режиме 2Д стабилизации АП наиболее устойчивую картинку показывало на двухмоторном высокоплане с тянущими э-ВМГ на крыльях!!!
-тип ЛА ------расположение  ВМГ------масса,кг------размах,м------длина,м------МИ,кгм2 по тангажу--------по крену ------по рысканию-----дергание по оси
-ЛК--------толкающее заднее--------------0.4-----------0.7-------------0.4----------0.003----------------------0.002-----------0.005----------Y, Х, Z
-БПЛА-----толкающее на пилоне------------0.8-----------1.4---------------1------------0.03------------------------0.02------------0.05---------- Х
-УТКА---тянущая двухмоторная на крыле-------1.3-------------1.2-------------0.6----------0.015-----------------------0.045------------0.06-----------Y
-ГРУЗОВИК--тянущая двухмоторная на крыле----1.5-----------1.5--------------1-------------0.04--------------0.05--------------0.09----------почти нет!
- Вывод-----чтобы летать в "болтанку" по видео-онлайн с курсовой камеры желательно двухмоторник на крыле-моноплан с классическим хвостовым оперением или размазывать груз по крыльям и фюзеляжу!!!
- [[Файл:Красавчик2м.jpg]]
-более подробно смотри статью " основы разработки дронов"