Редактирование: Теория пропульсивных систем-ликбез

Перейти к: навигация, поиск

Внимание. Вы не представились системе.

Ваш IP-адрес будет записан в историю изменений этой страницы.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия Ваш текст
Строка 1: Строка 1:
 
ТПС----автор Книжников ВВ
 
ТПС----автор Книжников ВВ
 
Из институтского курса лопаточных машин винт(пропеллер) и крыльчатка(импеллер) это всё разновидности движителей которые преобразуют механическую мощность вращения вала двигателя в кинетическую мощность потока среды как интеграл тяги по скорости потока!!!Эта теория корректно описывает скоростные винты и импеллера
 
  
 
В науке о пропульсивных системах (движителях) существует несколько определений КПДвинта
 
В науке о пропульсивных системах (движителях) существует несколько определений КПДвинта
  
1)Начальный КПДво=(0.8--0.98)=(80%-98%)!!!---это потери на профильное сопротивление лопаток(лопастей) и силу трения от шероховатости поверхности,а также сопротивление нерабочей части винта (ступица и кок),
+
1)Начальный Кво=(0.85--0.98)=(85%-98%)!!!---это потери на профильное сопротивление лопаток(лопастей) и силу трения от шероховатости поверхности,а также сопротивление нерабочей части винта (ступица и кок),
  
2)Внутренний КПДвнут=Pпоток/Рмех=(0.4--0.95)=(40%-95%)!!!---это потери на создание кинетической мощности осевого потока,как потери энергии на закручивание потока,срыв потока и вихри на кончиках лопастей(режим статики---например висение коптера или эффективность по тяге на стопе),   
+
2)Внутренний КПДвнут=Pпоток/Рна валу=(0.4--0.9)=(40%-90%)!!!---это потери на создание кинетической мощности осевого потока,как потери энергии на закручивание потока,срыв потока и вихри на кончиках лопастей(режим статики---например висение коптера или эффективность по тяге на стопе),   
 
    
 
    
3)Внешний КПДвнеш=Fтяги Vпол/Pмех=Кво Кпроп=(0%-90%)!!! или полный коэф.пропульсивной системы---это приведённая эффективность всей пропульсивной системы к движению транспорта относительно среды(режим динамики---например полёт самолёта или эффективность по скорости движения в вязкой среде).
+
3)Внешний КПДвнеш=Fсопр Vпол/Pмех=Кво Кпроп=(0%-90%)!!! или коэф.пропульсивной системы---это приведённая эффективность всей пропульсивной системы к движению транспорта относительно среды(режим динамики---например полёт самолёта или эффективность по скорости движения в вязкой среде)
 
+
 
+
"Волшебный круг"
+
 
+
Термин "Волшебный круг" или ометаемая площадь винтом объёдиняет механику осевого потока воздуха с аэродинамической тягой лопастей пропеллера движущихся с окружной скоростью по правилу текущего аэродинамического качества винта АКВтек=Vокр/Vосев= ПИ/Кв=3.14D/Н=2.5D/hтек-----смотри статью "инженеринг винта".
+
 
+
  
Поступь винта h
+
поступь винта h
  
Поступь это истинный шаг винта h относительно воздуха----винт всегда работает только относительно среды и он не знает, двигается ли он относительно земли , а  проскальзывание винта задаёт угол атаки лопастей ,
+
Поступь это истиный шаг винта h относительно воздуха----винт всегда работает только относительно среды и он не знает, двигается ли он относительно земли , а  скольжение винта задаёт угол атаки лопастей ,
 
когда винт ускоряет начальный поток в плоскости винта то находиться в режиме создания положительной тяги или движитель и поступь меньше геометрического шага----
 
когда винт ускоряет начальный поток в плоскости винта то находиться в режиме создания положительной тяги или движитель и поступь меньше геометрического шага----
 
когда винт тормозит  набегающий поток, то режим генератора или обратной тяги и поступь больше шага винта ----так работают ветряки!
 
когда винт тормозит  набегающий поток, то режим генератора или обратной тяги и поступь больше шага винта ----так работают ветряки!
  
  поступь на стопе прямо пропорционально зависит от кол-ва лопастей (n) и коэф.подъёмной силы (Сулоп) --- h=0.33(H D )^0.5 (п)^0.33 (Сулоп)^0.5
+
  h=0.4(H D Суmax Кn)0.5----------с учётом профиля лопасти Суmax  и количества лопастей Кn=(n/2)0.5
 
   
 
   
+
Поступь практическая на стопе для двухлопастных  винтов с вогнутовыпуклым профилем h=0.5(H D)0.5  
Поступь практическая на стопе для широких двухлопастных  винтов с вогнутовыпуклым профилем типа слоуфлаер для мультикоптера----hкоп=0.6(H D)^0.5  
+
  
Поступь практическая на стопе для узких двухлопастных  винтов с плосковыпуклым профилем для самолёта---- hсам=0.5(H D)^0.5  
+
Поступь практическая на стопе для двухлопастных  винтов с плосковыпуклым h=0.45(H D)0.5  
  
Произведение поступи на частоту вращения и есть осевая скорость потока в сечении плоскости  винта----  (м/с)=h(м) f(1/с)
+
Произведение поступи на частоту вращения и есть скорость потока в сечении плоскости  винта ----осевая скорость потока в плоскости винта v(м/с)=h(м) f(1/с)
  
Соотношение текущей поступи к шагу от стопа до максимальной горизонтальной скорости---- это коэффициент упора! Купор=h/=(0.3--0.9)
+
Соотношение текущей поступи к шагу---- это коэффициент упора! (Купор=h/H=0.5- 0.95)
  
 +
В упругой среде типа газ под давлением или воздух идеальный винт вкручивается за один оборот на расстояние истиной поступи, которая меньше геометрического шага винта на длину проскальзования
 +
Соотношение скольжения к шагу-это коэф скольжения винта!  Кскол=(Н-h)/H=0.5-0.05
  
 +
фундамент. тождества Купор+Кскол=1
  
Скольжение и угол атаки
+
по теореме Пифагора ((Купор)0.5)2+)(Кскол)0.5)2=1!!!----тогда КПДвнут=(Купор)0.5 и КПДвнеш=(Кскол)0.5 для идеального винта
 
+
+
В упругой среде типа газ под давлением или воздух идеальный винт вкручивается за один оборот на расстояние истиной поступи, которая меньше геометрического шага винта на длину проскальзывания!
+
 
+
Соотношение длины проскальзывания к шагу называется коэффициентом скольжения или Кскол и он определяет угол атаки лопасти! Кскол=(Но-h)/Hо=(0.7--0.1)
+
 
+
фундамент. тождества Купор+Кскол=1
+
  
 
скольжение деленное на длину окружности текущего радиуса винта и есть арксинус угла атаки потока  к сечению лопасти!
 
скольжение деленное на длину окружности текущего радиуса винта и есть арксинус угла атаки потока  к сечению лопасти!
  
Вывод----- при уменьшении скольжения  увеличивается упор и кпд идеального винта по тяге на стопе!
+
реактивная тяга
 
+
 
+
 
+
Реактивная тяга
+
 
   
 
   
 
Теория пропульсивных систем или движителей типа гребных винтов, пропеллеров, крыльчаток турбин, плавников, насосов и реактивных ракетных двигателей основана на классической фундаментальной теории об реактивном движении Ньютона или любое действие вызывает противодействие------то есть при непрерывном отбрасывании массы назад со скоростью приращения, система получает импульс движения  вперёд или реактивную тягу!
 
Теория пропульсивных систем или движителей типа гребных винтов, пропеллеров, крыльчаток турбин, плавников, насосов и реактивных ракетных двигателей основана на классической фундаментальной теории об реактивном движении Ньютона или любое действие вызывает противодействие------то есть при непрерывном отбрасывании массы назад со скоростью приращения, система получает импульс движения  вперёд или реактивную тягу!
  
 +
Эта теория корректно описывает скоростные винты и импеллера!
  
 +
Математически сила тяги в ньютонах---это произведение массового расхода рабочего тела (килограмм  в секунду) на приращение скорости отбрасывания этого тела (метров в секунду)!
 +
Массовый расход рабочего тела (кг/с)----это произведение плотности (кг/м3) на объёмный расход (м3/с) или плотность (кг/м3) на сечение ометаемой поверхности круга винтом (м2) на входную скорость потока (м/с)! dm/dt=pS(Vпот+Vпол)/2
  
  Математически сила тяги в ньютонах---это произведение массового расхода рабочего тела (килограмм  в секунду) на приращение скорости отбрасывания этого тела (метров в секунду)!----Fтяг=(dm/dt)delta V
+
Приращение скорости потока в полёте у винта---это разница выходной скорости и входной (м/с)! Vпр=Vвых-Vвх
Массовый расход рабочего тела (кг/с)----это произведение плотности (кг/м3) на объёмный расход (м3/с) или плотность (кг/м3) на сечение ометаемой поверхности круга винтом (м2) на входную скорость потока (м/с)! dm/dt=pо S Vвх, где Vвх=(Vпот+Vпол)/2
+
  
  
Приращение скорости потока  в полёте у винта---это разница выходной скорости за винтом и входной набегающей перед винтом(м/с)----- Vпр=(Vпоток-Vполёт)
 
  
 +
Fтяг =pSвинт (Vпоток2-Vполёт2)/2=0.45D2 (Vпоток2-Vполёт2)----общее уравнение тяги в полёте
  
Fтяг =КПДво pо Sомет (Vпот+Vпол)(Vпот-Vпол)/2=0.45D^2 (Vпот^2-Vпол^2)----общее уравнение тяги в полёте, Sомет=(Пи/4)D^2=0.78D^2
 
  
Начальный коэф. реального винта КПДво зависит от конструктива и расположения ---- в длинном импеллере 0.8  в коротком импеллере 0.83, в носу тупого фюзеляжа 0.85 , в носу тонкой мотогондолы 0.9, в хвосте ла  0.95.
+
На стопе считается, что приращение и скорость потока среды  равны-----тогда тяга это плотность х площадь ометания х на квадрат скорости потока в плоскости вращения винта!
  
Плотность воздуха на уровне моря принять за константу pо=1.25 кг/м3, то справедливы формулы расчёта на стопе
+
Fст=pSвVв2=pSвVо2/2=0.9 D2 h2 f2
  
На стопе считается, что  скорость полёта  равна нулю и скорость потока за винтом Vпот=Vв(2)^0.5-----воронкообразное течение!
+
p h2 Sв =constanta=p h2х3.14R2=p D2 h2 х 3.14/4 =p 0.78(Dh)2----реактивная тяжесть идеального винта по тяге
+
  
Fст=0.5КПДво pо Sомет Vпот^2=КПДво pо(0.78D^2) Vв^2=(0.85тян--0.9тол) (D h f)^2----------формула Книжникова для пропеллера на стопе на уровне моря
+
начальный коэф. реального винта Кво зависит от конструктива и расположения ---- в длинном импеллере 0.8  в коротком импеллере 0.83, в носу тупого фюзеляжа 0.85 , в носу тонкой мотогондолы  0.9, в хвосте ла  0.95.
 +
 
 +
плотность воздуха на уровне моря принять за константу p=1.25 кг/м3, то справедливы формулы расчёта на стопе
 
   
 
   
 +
1)сила(н) тяги это квадрат произведения диаметра(м) винта на поступь(м) на частоту(гц)  Fст=Кво(D h f)2!!!
  
1)Хар-ка винта по поступи=h(м)=(0.5сам--0.6коп)(D Н)^0.5 и частоте вращения--------осевая скорость потока на стопе Vв(м/с)=(h) f
+
2)кинетическая мощность(вт) потока от винта это произведение тяги на скорость потока в плоскости винта Pпот=Fст h f  
 
+
2)Хар-ка винта по тяговой тяжести=0.7 ро D^2 h^2 (Н/Гц^2) и квадрату частоты вращения-----сила тяги на стопе Fст(Н)=(0.1ро Сулоп D^3 Н п^0.67) f^2
+
 
+
3)Хар-ка винта по мощностной тяжести=0.7 ро D^2 h^3 (Вт/Гц^3) и кубу частоты вращения---------мощность потока на стопе Рпот(Вт)=(0.2 D^3 Н^2) f^3
+
 
+
 
+
  мощность(вт) потока от винта это произведение тяги на скорость потока в плоскости винта Pпот=Fст h f  
+
 
+
  механическая мощность на валу для ДВС это соотношение мощности потока к кпд винта  Рмех=Рпот/КПДв, где КПДв=КПДво КПДвнут=КПДво(2h/(Н+h)!!!
+
  
  эмпирически эффективность на стопе КПДвнут=0.32(Сумах n D/H)^0.5, где  n-кол-во лопастей
+
3) механическая мощность на валу для ДВС это соотношение мощности потока к кпд винта  Рмех=Рпот / КПДвнут
  
электрическая мощность в полёте для авиамоделей типа "парк-флай" c учетом полного кпд вмг 40%-50% это произведение текущей тяги равной силе общего сопротивления на текущую воздушную скорость ла
+
электрическая мощность в полёте для авиамоделей c учетом кпд вмг это произведение текущей тяги равной силе общего сопротивления на текущую воздушную скорость ла
 
   
 
   
   I U =Fx Vпол/КПДвмг=(2-2.5)Fx Vпол=Fст Vмах, где  Vпол=Купор Но f=0.8 х (1.25Н)f=Нf----в м/с
+
   I U =Fx Vпол/КПДвмг=(2-2.5)Fx Vпол, где  Vпол=Куп Но f ----в м/с
  
 +
пропульсивный коэффициент
  
Пропульсивный коэффициент
+
соотношение скоростей полёта ла к  потоку от движителя называется коэф. упора Куп=Vпол/Vпот, а  Кпроп= Куп2= (Vпол/Vпот)2
 
+
/
квадрат соотношения скоростей полёта ла к  потоку от движителя называется пропульсивным коэф. Кпроп=(Vпол/Vпот)2
+
 
+
 
и на прямую связан с кпд транспортной системы в целом----первые значения для малой авиации вторые для авиамоделей
 
и на прямую связан с кпд транспортной системы в целом----первые значения для малой авиации вторые для авиамоделей
  
  Кпроп= 0.9-0.8 на пике скорости и на крейсере----КПДвнеш=80%-60%
+
  Куп= 0.9-0.85 на пике скорости и на крейсере----КПДвнеш=80-65%
  
  Кпроп= 0.85-0.75 на вираже ----КПДвнеш=70%-50%
+
  Куп= 0.85-0.8 на вираже ----КПДвнеш=70-60%
 
   
 
   
  Кпроп= 0.8-0.7 на максимальной скороподъёмности при наборе высоты ----КПДвнеш=60%-45%
+
  Куп= 0.8-0.75 на максимальной скороподъёмности при наборе высоты ----КПДвнеш=60-50%
  
 
Поэтому не выгодно использовать прямой трд на относительно малых скоростях полёта----там скорость потока или истечения струи газов 400-600 м в с , а наши до звуковые скорости полета всего 20-50 м / с, но вот преобразовать мощность трд в медленное вращение большого винта  выгодно ---------скорость потока от винта чуть больше и сравнима со скоростью полета!
 
Поэтому не выгодно использовать прямой трд на относительно малых скоростях полёта----там скорость потока или истечения струи газов 400-600 м в с , а наши до звуковые скорости полета всего 20-50 м / с, но вот преобразовать мощность трд в медленное вращение большого винта  выгодно ---------скорость потока от винта чуть больше и сравнима со скоростью полета!
Турбовинтовые и турбо-вентиляторные востребованы в большой авиации на около звуковых скоростях!
+
Турбовинтовые и турбовинтиляторные востребованы в большой авиации на около звуковых скоростях!
 
  Разность скоростей потока и полёта это  приращение или реактивная составляющая скорости -----поэтому эти движители и называются пропульсивными системами по реактивному  закону Ньютона о количестве движения!
 
  Разность скоростей потока и полёта это  приращение или реактивная составляющая скорости -----поэтому эти движители и называются пропульсивными системами по реактивному  закону Ньютона о количестве движения!
  
График зависимости падения силы тяги от стопа до максимальной скорости полёта в пике и рост динамического(пропульсивный) КПДв по скорости для Кв=0.8!
 
Так как ла полетит на винте любого размера и на маленьком скоростном и на большом медленном --- лишь бы тяги хватило!!! Но всегда существует "золотой винт" с оптимальными параметрами в зависимости от аэродинамики и размеров конкретного ла, который обеспечит максимальную эффективность (КПДвнеш)в заданном режиме полёта!
 
  
Ометаемая площадь винтом или так называемый волшебный диск и полный мидель планера имеют оптимальную зависимость от режима полёта и класса ла ----
+
скольжение и угол атаки
  
Мидель всего планера определяет полное аэродинамическое сопротивление полёту, а ометаемая площадь винтом определяет тягу на установившейся скорости в горизонте ---- или как эффективно протащить тушку самолёта сквозь плотность воздуха Fпол=Fсопр!
+
Соотношение длины проскальзывания к шагу называется коэффициентом скольжения  или Кскол  и он определяет угол атаки лопасти!
 +
 +
На стопе  скольжение однолопастного квадратного винта ,где шаг равен диаметру, Кскол=1-Купор=1- 0.36=0.64 максимально!значит при той же частоте вращения  скорость отбрасываемого потока минимальна и мала тяга и кпд винта на стопе всего 55%  при угле атаки лопасти в 15 град ---полный срыв!
  
Fпол=0.5pо Sомет (Vпот^2-Vпол^2)-----Fсопр=0.5pо Vпол^2 ( Cxмид Sмид)
+
если добавить вторую лопасть ---то Кскол=1-0.43=0.57  или кпд двухлопастного квадратного винта уже 60% на стопе! скорость потока вырастает в 1.2 , а тяга в 1.4 раза при угле 12 град---начало срыва!
  
Sомет (Vпот^2-Vпол^2)=Vпол^2 Cуопт Sкр / АКтек, где Vпот^2/Vпол^2=1.3^2=(Сулоп/Сумах)^2=1/Купор^2----коэф. обратный пропульсивному КПДв
+
при трёхлопастном варианте Кскол=1-0.5=0.5 или кпд=65%, скорость вырастает в 1.4 раза, а тяга в 2 раза при угле в 8 град!
  
0.78 КПДво D^2 (1/(Купор)^2-1)= (0.62 Cумах) Sкр (0.8 Кск^Х/ АКмах)
+
при четырех лопастном Кскол=1-0.56=0.44 или кпд уже 70%,скорость растёт в 1.6 раза и тяга в 2.6 раза  по отношению к однолопастному, при угле 6 град наблюдается пик тяги на стенде!
 +
 +
Вывод----- при уменьшении скольжения  увеличивается упор и кпд идеального винта по тяге на стопе!
  
0.78 х 0.9 D^2 (1.7-1)=0.5 Cумах Sкр Кск^Х/ АКмах
+
многолопастность
 
+
0.7 D^2 х 0.7 =0.5 Cумах Sкр Кск^Х/ АКмах
+
 
+
D=(Сумах Sкр Кск^Х/ АКмах)^0.5
+
 
+
для одновинтовой схемы минимальный диаметр пропеллера всех типов крылатых дронов на минимальном крейсере Кск=1.25^Х-----Dв=1.12 CAXкр (Cyмах /Как)^0.5
+
 
+
 
+
[[Файл:Тяга и КПДв.jpg]]
+
 
+
Много-лопастность
+
  
 
Про много лопастность винта--- физически доказано по закону Ломоносова что массово-секундный расход воздуха через ометаемую площадь винта равен тому же массовому количеству воздуха в секунду взаимодействующего с  однолопастным винтом за один оборот,то после математических выкладок получается, что
 
Про много лопастность винта--- физически доказано по закону Ломоносова что массово-секундный расход воздуха через ометаемую площадь винта равен тому же массовому количеству воздуха в секунду взаимодействующего с  однолопастным винтом за один оборот,то после математических выкладок получается, что
Строка 142: Строка 109:
 
Так как однолопастный винт с относительно большим шагом  имеет малое удлинение лопасти а значит и высокое индуктивное сопротивление, то расщепление на энное кол-во лопастей для сохранение высокого аэродинам. качества винта в целом выгодно h=(3-4)В n -----где В=ширина лопасти в её середине , n кол-во лопастей!  
 
Так как однолопастный винт с относительно большим шагом  имеет малое удлинение лопасти а значит и высокое индуктивное сопротивление, то расщепление на энное кол-во лопастей для сохранение высокого аэродинам. качества винта в целом выгодно h=(3-4)В n -----где В=ширина лопасти в её середине , n кол-во лопастей!  
 
Далее получается. что при увеличении геометрического шага винта, а значит и поступи надо увеличивать ширину лопастей или их кол-во ,выгоднее кол-вом чтобы удлинение осталось  прежне высоким!  
 
Далее получается. что при увеличении геометрического шага винта, а значит и поступи надо увеличивать ширину лопастей или их кол-во ,выгоднее кол-вом чтобы удлинение осталось  прежне высоким!  
Поэтому в импеллерах, где шаг изначально большой и составляет 3-4 диаметра крыльчатки получаем большое кол-во лопастей ---доходит до 40 штук у турбо-вентиляторных вмг размером до 3-4 метров в диаметре, а коэффициент перекрытия достигает единицы!
+
Поэтому в импеллерах, где шаг изначально большой и составляет 3-4 диаметра крыльчатки получаем большое кол-во лопастей ---доходит до 40 штук у турбовинтиляторных вмг размером до 3-4 метров в диаметре, а коэффициент перекрытия достигает единицы!
 
+
смотри также статью "инженеринг винта"
+
 
+
  
Аэродинамическое качество винта
+
аэродинамическое качество винта
  
У винта как движителя есть понятие приведенного аэродинамического качества к радиусу----АКВ=3.14 D/H---- это характеризует относительный момент сопротивления вращению или реактивный момент от винта , который скручивает планер по продольной оси в противоположную сторону направления вращения . например АКВ квадратного винта = 3.14 -----то есть сила сопротивления вращению в 3.14 раза меньше силе тяги----но и скорость осевого потока также в 3.14 меньше чем  окружная скорость кончиков лопастей в полёте!
+
У винта как движителя есть понятие привиденного аэродинамического качества к радиусу----АКВ=3.14 D/H---- это характеризует относительный момент сопротивления вращению или реактивный момент от винта , который скручивает планер по продольной оси в противоположную сторону направления вращения . например АКВ квадратного винта = 3.14 -----то есть сила сопротивления вращению в 3.14 раза меньше силе тяги----но и скорость осевого потока также в 3.14 меньше чем  окружная скорость кончиков лопастей в полёте!
  
 
  У винта с Ш к Д 0.3 типичного для мультироторных  вмг АКВ=10!
 
  У винта с Ш к Д 0.3 типичного для мультироторных  вмг АКВ=10!
  
 
  У сверхскоростных импеллеров, где шаг в три раза больше диаметра  крыльчатки АКВ=1!
 
  У сверхскоростных импеллеров, где шаг в три раза больше диаметра  крыльчатки АКВ=1!
[[Файл:пе-2.jpg]]
 

Пожалуйста, учтите, что любой ваш вклад в проект «Multicopter Wiki» может быть отредактирован или удалён другими участниками. Если вы не хотите, чтобы кто-либо изменял ваши тексты, не помещайте их сюда.
Вы также подтверждаете, что являетесь автором вносимых дополнений, или скопировали их из источника, допускающего свободное распространение и изменение своего содержимого (см. Multicopter Wiki:Авторское право). НЕ РАЗМЕЩАЙТЕ БЕЗ РАЗРЕШЕНИЯ ОХРАНЯЕМЫЕ АВТОРСКИМ ПРАВОМ МАТЕРИАЛЫ!

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте