Текущая версия |
Ваш текст |
Строка 1: |
Строка 1: |
− | == Описание ==
| + | '''BetaFlight''' - форк [[CleanFlight]] от [http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=416519 Бориса]. |
− | [[Файл:68747470733a2f2f646c2e64726f70626f7875736572636f6e74656e742e636f6d2f752f33313533373735372f62657461666c696768742532306c6f676f2e6a7067.jpg|thumb|Логотип [[BetaFlight]]]]
| + | |
− | [[Файл:Betaflight.png|thumb|Логотип [[BetaFlight]]]]
| + | |
− | '''BetaFlight''' - форк [[CleanFlight]] от [http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=416519 Бориса] ([[Boris B]]). | + | |
| | | |
− | Одно из важных изменений - [http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32337910&postcount=279 убрали параметр looptime], теперь он привязан к частоте опроса гироскопа и зависит от процессора и включенных опций (фильтр, акселерометр). Одним параметром меньше настраивать и всегда будет автоматически выбрана оптимальная частота опроса сенсора. | + | Одно из изменений - [http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32337910&postcount=279 убрали параметр looptime], теперь он привязан к частоте опроса гироскопа и зависит от процессора и включенных опций (фильтр, акселерометр). Одним параметром меньше настраивать и всегда будет автоматически выбрана оптимальная частота опроса сенсора. |
− | | + | |
− | Прошивка BetaFlight очень динамично развивается и некоторые её «фичи» потом переходят в «родительский» [[CleanFlight]] (например, полётный режим [[AIR MODE]]). Обратной стороной этого преимущества является то, что релизы выходят достаточно часто, а стабильность их не всегда высока.
| + | |
| | | |
| [[Файл:C97bff6a-3b06-11e5-90bf-0815ac5e6da8.png]] | | [[Файл:C97bff6a-3b06-11e5-90bf-0815ac5e6da8.png]] |
| | | |
− | '''BetaFlight 2.8.1''' - можно сказать, что это новый этап в жизни прошивки BetaFlight, т.к. одновременно с релизом 2.8.1 вышел [[Betaflight Configurator]], позволяющий гибко настраивать полётный контроллер с помощью графического интерфейса, а не через командную строку в консоли CLI, как это приходилось делать в [[CleanFlight Configurator]].
| |
− |
| |
− | '''BetaFlight 2.1.6''' от 20 декабря 2015: режим [[AIR MODE]] просто бесподобен. Субъективно, разница в управлении, практически сравнима, с отличием управляемости регуляторов в режиме торможения ([[Damping Light]]) и без. [http://forum.rcdesign.ru/blogs/210015/blog21209.html]
| |
| | | |
| '''BetaFlight v2 1.11.0'''. Убран [[AUTOTUNE]], но добавлен [[GTUNE]], отличие которого в следующем: коптер не делает колебаний туда сюда при настройке с риском падения, а просто во время полёта когда один из стиков в нейтрали по какой-то оси, GTUNE смотрит на колебания по этой оси и подгоняет [[Теория настройки ПИД / PID|PID]]ы. [[GTUNE]] не работает на [[CC3D]]. | | '''BetaFlight v2 1.11.0'''. Убран [[AUTOTUNE]], но добавлен [[GTUNE]], отличие которого в следующем: коптер не делает колебаний туда сюда при настройке с риском падения, а просто во время полёта когда один из стиков в нейтрали по какой-то оси, GTUNE смотрит на колебания по этой оси и подгоняет [[Теория настройки ПИД / PID|PID]]ы. [[GTUNE]] не работает на [[CC3D]]. |
− |
| |
− | == Полезное ==
| |
− |
| |
− | * Команда '''DFU''': если нужно прошить мозг, а кнопка boot сломалась или не доступна (зимний вариант), то достаточно в [[CLI]] набрать команду DFU - и полётный контроллер перезагрузится в режим DFU - можно шить новую прошивку.
| |
− |
| |
− | == Команды CLI ==
| |
− | * '''set beeper_dshot_beacon_tone=1''' - пищать моторами с тумблера
| |
− | * '''set crash_recovery = ON''' - выравнивание после переворота при краше («черепаха»)
| |
− |
| |
− | == FAQ ==
| |
− |
| |
− | <htmlet>adsense300x250</htmlet>
| |
− |
| |
− | {{Cleanflight: как сохранить все настройки в файл}}
| |
− |
| |
− | == Ссылки ==
| |
− | * [[Betaflight Configurator]]
| |
− | * [https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases Свежие прошивки] BetaFlight
| |
− | * [https://github.com/borisbstyle/betaflight BetaFlight на Гитхабе] [https://github.com/borisbstyle/betaflight/tree/betaflight/docs Документация (англ.)]
| |
− | * [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844 Обсуждение на RCGroups] (официальная ветка [[Борис Б.|Бориса Б.]] для поддержки BetaFlight)
| |
− | * [https://ci.betaflight.tech/ Сборки Betaflight]
| |
| | | |
| == См. также == | | == См. также == |
− | * [[Turtle mode]]
| |
| * [[CleanFlight]] | | * [[CleanFlight]] |
| * [[BaseFlight]] | | * [[BaseFlight]] |
| * [[Harakiri]] | | * [[Harakiri]] |