Редактирование: BetaFlight

== Описание ==
[[Файл:68747470733a2f2f646c2e64726f70626f7875736572636f6e74656e742e636f6d2f752f33313533373735372f62657461666c696768742532306c6f676f2e6a7067.jpg|thumb|Логотип [[BetaFlight]]]]
[[Файл:Betaflight.png|thumb|Логотип [[BetaFlight]]]]
'''BetaFlight''' - форк [[CleanFlight]] от [http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=416519 Бориса] ([[Boris B]]).

Одно из важных изменений - [http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32337910&postcount=279 убрали параметр looptime], теперь он привязан к частоте опроса гироскопа и зависит от процессора и включенных опций (фильтр, акселерометр). Одним параметром меньше настраивать и всегда будет автоматически выбрана оптимальная частота опроса сенсора.

Прошивка BetaFlight очень динамично развивается и некоторые её «фичи» потом переходят в «родительский» [[CleanFlight]] (например, полётный режим [[AIR MODE]]). Обратной стороной этого преимущества является то, что релизы выходят достаточно часто, а стабильность их не всегда высока.

[[Файл:C97bff6a-3b06-11e5-90bf-0815ac5e6da8.png]]

'''BetaFlight 2.8.1''' - можно сказать, что это новый этап в жизни прошивки BetaFlight, т.к. одновременно с релизом 2.8.1 вышел [[Betaflight Configurator]], позволяющий гибко настраивать полётный контроллер с помощью графического интерфейса, а не через командную строку в консоли CLI, как это приходилось делать в [[CleanFlight Configurator]].

'''BetaFlight 2.1.6''' от 20 декабря 2015: режим [[AIR MODE]] просто бесподобен. Субъективно, разница в управлении, практически сравнима, с отличием управляемости регуляторов в режиме торможения ([[Damping Light]]) и без. [http://forum.rcdesign.ru/blogs/210015/blog21209.html]

'''BetaFlight v2 1.11.0'''. Убран [[AUTOTUNE]], но добавлен [[GTUNE]], отличие которого в следующем: коптер не делает колебаний туда сюда при настройке с риском падения, а просто во время полёта когда один из стиков в нейтрали по какой-то оси, GTUNE смотрит на колебания по этой оси и подгоняет [[Теория настройки ПИД / PID|PID]]ы. [[GTUNE]] не работает на [[CC3D]].

== Полезное ==

* Команда '''DFU''': если нужно прошить мозг, а кнопка boot сломалась или не доступна (зимний вариант), то достаточно в [[CLI]] набрать команду DFU - и полётный контроллер перезагрузится в режим DFU - можно шить новую прошивку.

== Команды CLI ==
* '''set beeper_dshot_beacon_tone=1''' - пищать моторами с тумблера
* '''set crash_recovery = ON''' - выравнивание после переворота при краше («черепаха»)

== FAQ ==

<htmlet>adsense300x250</htmlet>

{{Cleanflight: как сохранить все настройки в файл}}

== Ссылки ==
* [[Betaflight Configurator]]
* [https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases Свежие прошивки] BetaFlight
* [https://github.com/borisbstyle/betaflight BetaFlight на Гитхабе] [https://github.com/borisbstyle/betaflight/tree/betaflight/docs Документация (англ.)]
* [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844 Обсуждение на RCGroups] (официальная ветка [[Борис Б.|Бориса Б.]] для поддержки BetaFlight)

== См. также ==
* [[CleanFlight]]
* [[BaseFlight]]
* [[Harakiri]]