Редактирование: CopterControl3D
Внимание. Вы не представились системе.
Ваш IP-адрес будет записан в историю изменений этой страницы.Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 1: | Строка 1: | ||
== Описание == | == Описание == | ||
− | OpenPilot [[CopterControl3D]] (CC3D) - | + | OpenPilot [[CopterControl3D]] (CC3D) - 32х-битный полётный контроллер для мультикоптеров. Разработан специально для квадрокоптеров 200/250/300 [[Размер коптера|размера]]. |
[[Файл:Openpilot cc3d flightcontrol.jpg|500px]] | [[Файл:Openpilot cc3d flightcontrol.jpg|500px]] | ||
Строка 31: | Строка 31: | ||
* Не могут одновременно работать три MSP порта. | * Не могут одновременно работать три MSP порта. | ||
* Не могут быть одновременно активными опции MSP и SERIAL RX. | * Не могут быть одновременно активными опции MSP и SERIAL RX. | ||
− | * Не может летать по GPS | + | * Не может летать по GPS. |
== FAQ == | == FAQ == | ||
− | |||
=== CC3D не получается откалибровать === | === CC3D не получается откалибровать === | ||
− | Причина может быть в применении [http:// | + | Причина может быть в применении [http://www.banggood.com/ru/CC3D-Mini-APM-CC3D-Atom-Flight-Controller-Anti-vibration-Plate-Set-p-971905.html неподходящей антивиброплиты]. Контролер должен стоять на [http://www.banggood.com/ru/M3-Nylon-Hex-Spacers-Screw-Nut-Assortment-Kit-Accessories-Set-p-953286.html нейлоновых стойках] или на [http://www.banggood.com/ru/Align-T-REX-Double-Sided-Tape-K10433B-p-81605.html двустороннем скотче]. То есть контролер должен крепко сидеть на раме. |
=== Как изменить направление вращение моторов в CC3D? === | === Как изменить направление вращение моторов в CC3D? === | ||
Строка 45: | Строка 44: | ||
=== Есть ли у CC3D функция возврата домой по GPS? === | === Есть ли у CC3D функция возврата домой по GPS? === | ||
− | Вообще-то нет. Но | + | Вообще-то нет. Но если прошить прошивкой [[Harakiri]], которая сделана для [[Naze32]], то и удержание и [[автовозврат]] будет. Вот только она еще в стадии разработки. |
=== Для чего есть опция Zero gyros while arming aircraft === | === Для чего есть опция Zero gyros while arming aircraft === | ||
− | Опцию '''Zero gyros while arming aircraft''' в настройках '''Attitude''' настоятельно рекомендуется держать в активном состоянии. Эта опция отвечает за калибровку гироскопа и она может избавить от множества проблем. В OpenPilot (CC3D), в отличии от [[CleanFlight]], при включении питания коптера гироскоп калибруется просто усреднением последних показаний. Поэтому, если после подачи питания не поставить коптер на землю и не подождать пока откалибруются гироскопы, а начать закреплять батарею или вертеть аппарат - гироскопы откалибруются некорректно, и вскоре после взлета весьма вероятно падение. А если опция установлена, то перед | + | Опцию '''Zero gyros while arming aircraft''' в настройках '''Attitude''' настоятельно рекомендуется держать в активном состоянии. Эта опция отвечает за калибровку гироскопа и она может избавить от множества проблем. В OpenPilot (CC3D), в отличии от [[CleanFlight]], при включении питания коптера гироскоп калибруется просто усреднением последних показаний. Поэтому, если после подачи питания не поставить коптер на землю и не подождать пока откалибруются гироскопы, а начать закреплять батарею или вертеть аппарат - гироскопы откалибруются некорректно, и вскоре после взлета весьма вероятно падение. А если опция установлена, то перед армингом будет повторная калибровка гироскопов, и полёт пройдет как нужно, но при этом лучше не пытаться армить коптер в руках. |
=== Как в CC3D сбросить все настройки === | === Как в CC3D сбросить все настройки === | ||
Строка 64: | Строка 63: | ||
== Подключение контроллера == | == Подключение контроллера == | ||
− | + | Полетные контроллер CC3D — это плата стабилизации, которая работают под управлением OpenPilot. Они могут быть настроены для управления любым аппаратом от самолета до октокоптера с использованием программы [https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Downloading+and+Installing+the+Ground+Control+Station OpenPilot Ground Control Station (GCS)]. Если еще не установлена данная программа на компьютер, читайте [https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Downloading+and+Installing+the+Ground+Control+Station Downloading and Installing the GCS]. | |
− | |||
Строка 87: | Строка 85: | ||
=== Распиновка разъема сервы CC3D === | === Распиновка разъема сервы CC3D === | ||
− | |||
*Внешний >Земля | *Внешний >Земля | ||
*Средний > 5V — 15V | *Средний > 5V — 15V | ||
Строка 165: | Строка 162: | ||
* [https://optune.opng.org/ PID-калькулятор] для [[CC3D]]. | * [https://optune.opng.org/ PID-калькулятор] для [[CC3D]]. | ||
* [http://forum.rcdesign.ru/blogs/43207/blog19985.html Заметки по cc3d] <sup>проверено 20.10.2015</sup> | * [http://forum.rcdesign.ru/blogs/43207/blog19985.html Заметки по cc3d] <sup>проверено 20.10.2015</sup> | ||
− | |||
− | |||
− |