Редактирование: FPV-миникоптеры
Внимание. Вы не представились системе.
Ваш IP-адрес будет записан в историю изменений этой страницы.Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 1: | Строка 1: | ||
== Описание == | == Описание == | ||
− | '''FPV-миникоптеры''', «миники», гоночные коптеры, '''Racing Drones''' - как правило, квадрокоптеры небольшого [[Размер коптера|размера]], от 200 до 280 мм («стандартный» размер - 250, но есть тенденция перехода к размеру 160 мм), минимум которого определяется способностью разместить на борту FPV-камеру с достаточно мощным [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%BA видеолинком] (также отдельно - записывающую камеру), а максимум - способностью с большим ускорением разгоняться и так же резко тормозить, делая «миники» чрезвычайно быстрыми (до 160 км/ч), маневренными и удобными для экстремальных гоночных полётов по пересечённой местности на небольшой высоте (часто - буквально сквозь препятствия). | + | '''FPV-миникоптеры''', «миники», гоночные коптеры, '''Racing Drones''' - как правило, квадрокоптеры небольшого [[Размер коптера|размера]], от 200 до 280 мм («стандартный» размер - 250, но есть тенденция перехода к размеру 160 мм), минимум которого определяется способностью разместить на борту FPV-камеру с достаточно мощным [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%BA видеолинком] (также отдельно - записывающую камеру), а максимум - способностью с большим ускорением разгоняться и так же резко тормозить, делая «миники» чрезвычайно быстрыми (до 160 км/ч), маневренными и удобными для экстремальных гоночных полётов по пересечённой местности на небольшой высоте (часто - буквально сквозь препятствия). Примеры: [http://www.youtube.com/watch?v=HSrxAy3bSno] [https://www.youtube.com/watch?v=lrXcn-nfMLI] |
− | + | Гоночные миникоптеры зародились как класс в 2014 году, когда моделисты начали гонять на них по паркам, стройкам, складам и автопарковкам, а уже в первой половине 2015 года перешли от стадии хобби к отдельному виду спорта - '''Drone Racing''' со своими лигами, соревнованиями, спонсорами и т.п. | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | Гоночные миникоптеры зародились как класс в 2014 году, когда моделисты начали гонять на них по паркам, стройкам, складам и автопарковкам, а уже в первой половине 2015 года перешли от стадии хобби к отдельному виду спорта - ''' | + | |
− | + | ||
− | + | ||
Учитывая скоростные особенности аппаратов и полёты на грани возможности управления, устраивать полёты на гоночных миникоптерах следует вдали от людей, на пустынных пространствах, либо, в случае проведения организованных мероприятий, необходимо продумать и обеспечить безопасность зрителей и пилотов. | Учитывая скоростные особенности аппаратов и полёты на грани возможности управления, устраивать полёты на гоночных миникоптерах следует вдали от людей, на пустынных пространствах, либо, в случае проведения организованных мероприятий, необходимо продумать и обеспечить безопасность зрителей и пилотов. | ||
Строка 18: | Строка 12: | ||
Файл:Vortex600x4001.jpg|[[ImmersionRC Vortex]]<br>[http://rcsearch.ru/?s=ImmersionRC+Vortex+-kit где купить] | Файл:Vortex600x4001.jpg|[[ImmersionRC Vortex]]<br>[http://rcsearch.ru/?s=ImmersionRC+Vortex+-kit где купить] | ||
Файл:TBS-GEMINI-FPV-RACER1.jpg|[[TBS GEMINI]]<br>[http://rcsearch.ru/?s=TBS+GEMINI где купить] | Файл:TBS-GEMINI-FPV-RACER1.jpg|[[TBS GEMINI]]<br>[http://rcsearch.ru/?s=TBS+GEMINI где купить] | ||
− | |||
Файл:big2.jpg|[[KYLIN FPV Racer]]<br>предзаказ | Файл:big2.jpg|[[KYLIN FPV Racer]]<br>предзаказ | ||
Файл:vengeance_fpv1.jpg|[[Hyperion Vengeance 280]]<br>предзаказ | Файл:vengeance_fpv1.jpg|[[Hyperion Vengeance 280]]<br>предзаказ | ||
Строка 35: | Строка 28: | ||
== Что покупать для сборки? == | == Что покупать для сборки? == | ||
=== Общие рекомендации === | === Общие рекомендации === | ||
− | |||
Рекомендуемый сетап для входа в FPV-гонки, потянет любые акки 3s или 4s, будет летать аки ракета, примерно на таком сетапе летает половина из тех, кто гоняется по трассам. | Рекомендуемый сетап для входа в FPV-гонки, потянет любые акки 3s или 4s, будет летать аки ракета, примерно на таком сетапе летает половина из тех, кто гоняется по трассам. | ||
* [[Аппаратура радиоуправления]]. Минимально - [http://rcsearch.ru/wiki/Turnigy_9x Turnigy 9x] с модулем от [[FrSky]]. Но лучше - [http://rcsearch.ru/wiki/FrSky_TARANIS TARANIS], качество стиков на полёте скажется положительно. Желательно брать приёмник с [[S-BUS]], поскольку это даёт меньшую задержку по сравнению с PPM. В этом случае, при использовании [[Naze32]] или [[CC3D]] потребуется [http://rcsearch.ru/?s=s.bus|sbus+cable инвертор сигнала] (его можно сделать самостоятельно из транзистора 2N7000 и одного резистора) или [http://eleccelerator.com/frsky-x4rsb-sbus-anti-invert-hack/ модификация приёмника]. | * [[Аппаратура радиоуправления]]. Минимально - [http://rcsearch.ru/wiki/Turnigy_9x Turnigy 9x] с модулем от [[FrSky]]. Но лучше - [http://rcsearch.ru/wiki/FrSky_TARANIS TARANIS], качество стиков на полёте скажется положительно. Желательно брать приёмник с [[S-BUS]], поскольку это даёт меньшую задержку по сравнению с PPM. В этом случае, при использовании [[Naze32]] или [[CC3D]] потребуется [http://rcsearch.ru/?s=s.bus|sbus+cable инвертор сигнала] (его можно сделать самостоятельно из транзистора 2N7000 и одного резистора) или [http://eleccelerator.com/frsky-x4rsb-sbus-anti-invert-hack/ модификация приёмника]. | ||
Строка 52: | Строка 44: | ||
*** [http://rcsearch.ru/?s=Cobra+2204+-kit+-rotor Cobra 2204] - всегда в лидерах тестов (возможно, из-за фактически большего размера статора и магнитов). Популярны у известных пилотов. Цена кусается, в наличии есть не всегда, но это чуть ли не лучшие по производительности моторы по состоянию на лето-осень 2015. | *** [http://rcsearch.ru/?s=Cobra+2204+-kit+-rotor Cobra 2204] - всегда в лидерах тестов (возможно, из-за фактически большего размера статора и магнитов). Популярны у известных пилотов. Цена кусается, в наличии есть не всегда, но это чуть ли не лучшие по производительности моторы по состоянию на лето-осень 2015. | ||
*** [http://rcsearch.ru/?s=DYS+2204 DYS 2204], [http://rcsearch.ru/?s=mn2204 T-Motor 2204], [[Tarot 2204]], это все хорошие моторы под разный бюджет. | *** [http://rcsearch.ru/?s=DYS+2204 DYS 2204], [http://rcsearch.ru/?s=mn2204 T-Motor 2204], [[Tarot 2204]], это все хорошие моторы под разный бюджет. | ||
− | |||
*** SunnySky, FPVModel, а тем более ''no-name'' моторы 2204 - в общем брать не стоит: есть жалобы на качество подшипников и намотки, иногда меньший фактический размер статора и магнитов. Стоит рассматривать только из-за низкой стоимости. | *** SunnySky, FPVModel, а тем более ''no-name'' моторы 2204 - в общем брать не стоит: есть жалобы на качество подшипников и намотки, иногда меньший фактический размер статора и магнитов. Стоит рассматривать только из-за низкой стоимости. | ||
* Регуляторы [http://rcsearch.ru/?s=SN20A DYS SN20A] или [http://rcsearch.ru/?s=BL20A BL20A], тоже взять с запасом, могут сгорать при падениях. | * Регуляторы [http://rcsearch.ru/?s=SN20A DYS SN20A] или [http://rcsearch.ru/?s=BL20A BL20A], тоже взять с запасом, могут сгорать при падениях. | ||
Строка 69: | Строка 60: | ||
=== Рамы для миникоптеров === | === Рамы для миникоптеров === | ||
− | |||
<gallery> | <gallery> | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
Файл:Sku 105838 1.jpg|[[ZMR250]] <br>[http://rcsearch.ru/?s=ZMR250+carbon+frame+-propeller+-plate где купить] | Файл:Sku 105838 1.jpg|[[ZMR250]] <br>[http://rcsearch.ru/?s=ZMR250+carbon+frame+-propeller+-plate где купить] | ||
Файл:RCX-H250CF-P1-FPV-DT-Daitone-BG-3K-Full-Quadcopter-Carbon-Fiber-Barebone-Frame-01.jpg|[http://rcsearch.ru/?s=RCX+H250CF+copter+-pro RCX H250CF-3K] | Файл:RCX-H250CF-P1-FPV-DT-Daitone-BG-3K-Full-Quadcopter-Carbon-Fiber-Barebone-Frame-01.jpg|[http://rcsearch.ru/?s=RCX+H250CF+copter+-pro RCX H250CF-3K] | ||
Строка 109: | Строка 95: | ||
Файл:goby5.JPG|[[Goby 180]]<br> | Файл:goby5.JPG|[[Goby 180]]<br> | ||
− | |||
− | |||
</gallery> | </gallery> | ||
Строка 133: | Строка 117: | ||
==== Почему [[Naze32]] лучше [[CC3D]] ==== | ==== Почему [[Naze32]] лучше [[CC3D]] ==== | ||
− | + | * проект [[OpenPilot]] переживает не лучшие времена, команда опять разделилась на 2 проекта, хотя есть и альтернативные прошивки. | |
− | * проект [[OpenPilot]] | + | * поддержка [[CC3D]] прекращена, не будет новых фишек для этого мозга |
− | * [[CC3D]] | + | * в [[CC3D]] можно прошить [[CleanFlight]], но места на чипе впритык, новые версии (1.10 бета) туда уже не влезают, прошить можно только затерев родной бутлоадер через [[FTDI]] |
− | * в [[CC3D]] нет | + | * в [[CC3D]] нет сенсора батарейки, а в [[Naze32]] телеметрия батарейки на [http://rcsearch.ru/wiki/FrSky_TARANIS Taranis] без дополнительных датчиков |
− | * в [[CC3D]] | + | * в [[CC3D]] нет пищалки (для [[CleanFlight]] можно припаять, но очень сложно) |
− | * [[CleanFlight]] намного быстрее развивается и шире используется, будет легче найти настройки под похожий конфиг коптера | + | * с родной прошивкой намного сложнее работать с OSD, нужно искать специальную прошивку которая не факт что дальше вообще будет поддерживаться |
+ | * [[CleanFlight]] намного быстрее развивается и шире используется, будет легче найти настройки под похожий конфиг коптера | ||
* появились китайские клоны [[Naze32]] хорошего качества и по низким ценам, [http://rcsearch.ru/?s=Naze32+-mount+-wire+-buzz+-cable+-print+-damp+-qav+-osd+-led+-blue+-acro полную версию можно взять за $25], [http://rcsearch.ru/?s=Naze32+acro+-mount+-wire+-buzz+-cable+-print+-damp+-qav+-osd+-led+-blue acro за $20 и ниже]. | * появились китайские клоны [[Naze32]] хорошего качества и по низким ценам, [http://rcsearch.ru/?s=Naze32+-mount+-wire+-buzz+-cable+-print+-damp+-qav+-osd+-led+-blue+-acro полную версию можно взять за $25], [http://rcsearch.ru/?s=Naze32+acro+-mount+-wire+-buzz+-cable+-print+-damp+-qav+-osd+-led+-blue acro за $20 и ниже]. | ||
− | * [[CC3D]] легче настроить [[Теория_настройки_ПИД_/_PID|PID]] по калькулятору, но [[Naze32]] полетит хорошо в широком диапазоне PID. | + | * В [[CC3D]] будет легче настроить [[Теория_настройки_ПИД_/_PID|PID]] по калькулятору, но [[Naze32]] полетит хорошо в широком диапазоне PID. |
+ | * В следующих версиях [[CleanFlight]] должны доделать g-tune (аналог PID калькулятора для [[CC3D]]). | ||
=== Пропеллеры === | === Пропеллеры === | ||
Строка 162: | Строка 148: | ||
* Чемпион 2015 года Чед Новак [http://www.youtube.com/watch?v=1_z4EDez1-M рассказывает] среди прочего про свои сетапы, что комбинации 2000kv+6045 и 2300kv+5045 имеют право на жизнь и что он выбирает нужный в зависимости от обстановки. Для акро и фристайла ему больше нравится 5045, а для гонки с большим количеством поворотов он использует сетап с 6045. | * Чемпион 2015 года Чед Новак [http://www.youtube.com/watch?v=1_z4EDez1-M рассказывает] среди прочего про свои сетапы, что комбинации 2000kv+6045 и 2300kv+5045 имеют право на жизнь и что он выбирает нужный в зависимости от обстановки. Для акро и фристайла ему больше нравится 5045, а для гонки с большим количеством поворотов он использует сетап с 6045. | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=qBIsqmuPTGA Видео] от [[деда]]: Сравнение пропеллеров: [http://rcsearch.ru/?s=Gemfan+5045+bullnose Gemfan 5045 "bullnose"] c [http://rcsearch.ru/?s=HQ+5045 HQ5045] | * [http://www.youtube.com/watch?v=qBIsqmuPTGA Видео] от [[деда]]: Сравнение пропеллеров: [http://rcsearch.ru/?s=Gemfan+5045+bullnose Gemfan 5045 "bullnose"] c [http://rcsearch.ru/?s=HQ+5045 HQ5045] | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
=== Моторы для миников === | === Моторы для миников === | ||
Строка 213: | Строка 195: | ||
Файл:RCX H1306-8.jpg|[http://rcsearch.ru/?s=RCX+H1306 RCX H1306 2300..3200KV] | Файл:RCX H1306-8.jpg|[http://rcsearch.ru/?s=RCX+H1306 RCX H1306 2300..3200KV] | ||
</gallery> | </gallery> | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
=== Регуляторы === | === Регуляторы === | ||
Строка 243: | Строка 206: | ||
* Покруче - [http://rcsearch.ru/?s=Rotorgeeks+RG20#top RG20A] ещё один из вариантов на чипе [[SiLabs]], лучший из них на настоящий момент (из тех что поместятся на миник). По отзывам относительно надежны. | * Покруче - [http://rcsearch.ru/?s=Rotorgeeks+RG20#top RG20A] ещё один из вариантов на чипе [[SiLabs]], лучший из них на настоящий момент (из тех что поместятся на миник). По отзывам относительно надежны. | ||
* [http://rcsearch.ru/?s=KISS+18+-ball KISS 18A] - один из лучших по характеристикам. Популярен у известных пилотов. Склонны к сгоранию от даже пустяковых крашей (хотя есть и другие мнения), что особенно неприятно в связи с негуманной ценой. | * [http://rcsearch.ru/?s=KISS+18+-ball KISS 18A] - один из лучших по характеристикам. Популярен у известных пилотов. Склонны к сгоранию от даже пустяковых крашей (хотя есть и другие мнения), что особенно неприятно в связи с негуманной ценой. | ||
− | * Для экстремалов - [http://flyduino.net/KISS-ESC-2-6S-30A_1 KISS 30A]. Автоматическое определение [[ | + | * Для экстремалов - [http://flyduino.net/KISS-ESC-2-6S-30A_1 KISS 30A]. Автоматическое определение [[OneShot]] (если нельзя отключить, могут быть проблемы с луптаймом меньше 1100, т.к. сигнал может быть спутан с [[PWM]]), функция работы от второго резервного мозга если сигнал от первого пропадает, всякие защиты от сгорания при превышении напряжения. |
<gallery> | <gallery> | ||
Строка 252: | Строка 215: | ||
</gallery> | </gallery> | ||
− | + | * Видео: [http://www.youtube.com/watch?v=yf3Oj06XzwY Прошивка регулей через Arduino Nano] ''(англ.)'' | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
=== Аккумуляторы === | === Аккумуляторы === | ||
Строка 281: | Строка 235: | ||
</gallery> | </gallery> | ||
− | + | Советы: | |
* для наклона камеры (см. «[[#Что такое «тилт» и зачем он нужен?|тилт]]») можно использовать пластиковые стойки разных размеров (две чуть больше, чем две другие), через которые крепить камеру к раме с помощью стяжек: просто и эффективно. Разница между длинами пар стоек определяет угол наклона: можно со временем менять пары стоек по мере накопления опыта и увеличения скорости полёта. | * для наклона камеры (см. «[[#Что такое «тилт» и зачем он нужен?|тилт]]») можно использовать пластиковые стойки разных размеров (две чуть больше, чем две другие), через которые крепить камеру к раме с помощью стяжек: просто и эффективно. Разница между длинами пар стоек определяет угол наклона: можно со временем менять пары стоек по мере накопления опыта и увеличения скорости полёта. | ||
− | |||
=== Видеопередатчики === | === Видеопередатчики === | ||
Полезно ознакомиться с [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%BA#.D0.A1.D1.81.D1.8B.D0.BB.D0.BA.D0.B8 практическими замерами мощностей видеопередатчиков] (раздел «Ссылки»). | Полезно ознакомиться с [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%BA#.D0.A1.D1.81.D1.8B.D0.BB.D0.BA.D0.B8 практическими замерами мощностей видеопередатчиков] (раздел «Ссылки»). | ||
<gallery> | <gallery> | ||
− | |||
− | |||
Файл:SKU200088-13.jpg|32-канальный 5.8. Камеру не брать, только TX. <br>[http://rcsearch.ru/?s=Eachine+700TVL+trans Где купить] | Файл:SKU200088-13.jpg|32-канальный 5.8. Камеру не брать, только TX. <br>[http://rcsearch.ru/?s=Eachine+700TVL+trans Где купить] | ||
Файл:HT1aqp0FQheXXagOFbXl.jpg|TS5823 <br>[http://rcsearch.ru/?s=TS5823 Где купить] | Файл:HT1aqp0FQheXXagOFbXl.jpg|TS5823 <br>[http://rcsearch.ru/?s=TS5823 Где купить] | ||
Строка 302: | Строка 253: | ||
* [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread362347-443.html#post5861116 Замер мощности] китайских [http://www.banggood.com/5_8G-600mW-32CH-2s6s-DC-Image-Transmission-Q-Transmitter-For-Multicopter-FPV-p-984878.html чудо-передатчиков на 5.8 600mW] с банггуда за $26 и сравнение с [http://rcsearch.ru/?s=TS+5828#top TS5828] | * [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread362347-443.html#post5861116 Замер мощности] китайских [http://www.banggood.com/5_8G-600mW-32CH-2s6s-DC-Image-Transmission-Q-Transmitter-For-Multicopter-FPV-p-984878.html чудо-передатчиков на 5.8 600mW] с банггуда за $26 и сравнение с [http://rcsearch.ru/?s=TS+5828#top TS5828] | ||
* Найти [http://rcsearch.ru/?s=5.8+tx|trans+-conn+-cable+-ante+-wire+-hold+-part+-frame+-goggle+-headset другие видеопередатчики 5.8 ГГц] в магазинах на RCSearch. | * Найти [http://rcsearch.ru/?s=5.8+tx|trans+-conn+-cable+-ante+-wire+-hold+-part+-frame+-goggle+-headset другие видеопередатчики 5.8 ГГц] в магазинах на RCSearch. | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
=== Антенны === | === Антенны === | ||
Строка 367: | Строка 314: | ||
== FAQ == | == FAQ == | ||
− | |||
=== Можно ли одновременно подключать полётный контроллер к USB и подавать на него питание? === | === Можно ли одновременно подключать полётный контроллер к USB и подавать на него питание? === | ||
[[CC3D]], [[Naze32]], [[Flip32]] без последствий подключаются. Иначе и не настроить. | [[CC3D]], [[Naze32]], [[Flip32]] без последствий подключаются. Иначе и не настроить. | ||
Строка 405: | Строка 351: | ||
=== Что такое «тилт» и зачем он нужен? === | === Что такое «тилт» и зачем он нужен? === | ||
− | Тилт в контексте гоночных FPV-миникоптеров - это наклон камеры и/или | + | Тилт в контексте гоночных FPV-миникоптеров - это наклон камеры и/или моторов относительно горизонтального положения. Служит для компенсации наклона корпуса квадрокоптера при скоростном полёте. Тилт как правило фиксированный (около 10°-20°), т.к. по наклону камеры (наклону горизонта в кадре) определяется положение и наклон квадрокоптера в пространстве: в быстрых полетах с ручным режимом это очень важный источник информации для пилота, а при применении активной стабилизации камеры по горизонту (например, с помощью сервомашинки) этот источник информации для управления будет потерян. |
− | Без тилта камеры или | + | Без тилта камеры или моторов быстро летать не получится (камера «утыкается в землю», не видно куда лететь). Почти все, кто быстро летают, используют тилт либо моторов, либо камеры, либо и того и другого. |
=== Погнул вал, что делать? === | === Погнул вал, что делать? === | ||
Строка 431: | Строка 377: | ||
* [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread362347-456.html#post5876886 RCDesign] | * [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread362347-456.html#post5876886 RCDesign] | ||
* [http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=7761 RC-Aviation.ru] | * [http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=7761 RC-Aviation.ru] | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− |