Редактирование: FPV-миникоптеры

== Описание ==
'''FPV-миникоптеры''', «миники», гоночные коптеры, '''Racing Drones''' - как правило, квадрокоптеры небольшого [[Размер коптера|размера]], от 200 до 280 мм («стандартный» размер - 250, но есть тенденция перехода к размеру 160 мм), минимум которого определяется способностью разместить на борту FPV-камеру с достаточно мощным [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%BA видеолинком] (также отдельно - записывающую камеру), а максимум - способностью с большим ускорением разгоняться и так же резко тормозить, делая «миники» чрезвычайно быстрыми (до 160 км/ч), маневренными и удобными для экстремальных гоночных полётов по пересечённой местности на небольшой высоте (часто - буквально сквозь препятствия). Примеры: [http://www.youtube.com/watch?v=HSrxAy3bSno] [https://www.youtube.com/watch?v=lrXcn-nfMLI] [http://www.youtube.com/watch?v=u6s5144AYO8 Фристайл, высший пилотаж!]

Гоночные миникоптеры зародились как класс в 2014 году, когда моделисты начали гонять на них по паркам, стройкам, складам и автопарковкам, а уже в первой половине 2015 года перешли от стадии хобби к отдельному виду спорта - '''[[Drone Racing]]''' со своими специально построенными трассами, соревнованиями, лигами, спонсорами и т.п. Примеры: [http://www.youtube.com/watch?v=FApUofIRrBM]

Другое применение FPV-миникоптеров - [[видеосъёмка с воздуха]] (спортивных) мероприятий, где скорость и маневренность миников приходится очень кстати и видео получается интереснее и живее ([http://www.youtube.com/watch?v=VOnLasu7zg8 например]), чем с профессиональных громоздких аппаратов.

Учитывая скоростные особенности аппаратов и полёты на грани возможности управления, устраивать полёты на гоночных миникоптерах следует вдали от людей, на пустынных пространствах, либо, в случае проведения организованных мероприятий, необходимо продумать и обеспечить безопасность зрителей и пилотов.

=== Готовые FPV-миникоптеры ===
<gallery>
Файл:84802s2(4).jpg|[[Walkera Runner 250]]<br>[http://rcsearch.ru/?s=Walkera+Runner+250+-parts+-for#top где купить]
Файл:SKU254729-6.jpg|EMAX Nighthawk Pro 280 собранные комплекты [http://rcsearch.ru/wiki/ARF ARF] и [http://rcsearch.ru/wiki/RTF RTF] <br>[http://rcsearch.ru/?s=emax+night+hawk+ARF|RTF где купить]
Файл:Vortex600x4001.jpg|[[ImmersionRC Vortex]]<br>[http://rcsearch.ru/?s=ImmersionRC+Vortex+-kit где купить]
Файл:TBS-GEMINI-FPV-RACER1.jpg|[[TBS GEMINI]]<br>[http://rcsearch.ru/?s=TBS+GEMINI где купить]
Файл:big2.jpg|[[KYLIN FPV Racer]]<br>предзаказ
Файл:vengeance_fpv1.jpg|[[Hyperion Vengeance 280]]<br>предзаказ
</gallery>

=== Комплекты для сборки ===
<gallery>
Файл:9718959_GRAUPNER-RACE-COPTER-ALPHA-250Q-SET.png|[[GRAUPNER ALPHA 250Q SET]]
Файл:Frame-emax250-mini-quad.jpg|EMAX Nighthawk 250<br> [http://rcsearch.ru/?s=EMAX+Nighthawk+250#top Где купить]
Файл:TAS2015DSC_0346.jpg|[[RMRC Mudskipper 250]]<br> 
</gallery>
* [http://rcsearch.ru/?s=CC3D+Flight+Controller+%2B+1806+2280kv+Motor Купить]: [[Карбоновая рама]] + [[CC3D]] + [[моторы 1806 2280kv]] + регуляторы 20A [[Simonk]] + пропеллеры 5030
* [http://www.aliexpress.com/item/free-shipping-RC-QAV250-DIY-Quadcopter-Multirotor-Kit-Emax-MT2204-Brushless-Motor-Simonk-12A-ESC-CC3D/32251870835.html Купить на AliExpress]: рама [[QAV250]] + [[Emax MT2204 2300KV]] + [[Emax 12A]] [[Simonk]] + пропеллеры 5030
* Найти [http://rcsearch.ru/?s=CC3D+Motor комплекты для сборки на базе CC3D] в магазинах на RCSearch.

== Что покупать для сборки? ==
=== Общие рекомендации ===
Рекомендуемый сетап для входа в FPV-гонки, потянет любые акки 3s или 4s, будет летать аки ракета, примерно на таком сетапе летает половина из тех, кто гоняется по трассам.
* [[Аппаратура радиоуправления]]. Минимально - [http://rcsearch.ru/wiki/Turnigy_9x Turnigy 9x] с модулем от [[FrSky]]. Но лучше - [http://rcsearch.ru/wiki/FrSky_TARANIS TARANIS], качество стиков на полёте скажется положительно. Желательно брать приёмник с [[S-BUS]], поскольку это даёт меньшую задержку по сравнению с PPM. В этом случае, при использовании [[Naze32]] или [[CC3D]] потребуется [http://rcsearch.ru/?s=s.bus|sbus+cable инвертор сигнала] (его можно сделать самостоятельно из транзистора 2N7000 и одного резистора) или [http://eleccelerator.com/frsky-x4rsb-sbus-anti-invert-hack/ модификация приёмника].
: Рекомендуется настроить телеметрию в радиоаппаратуре. Сделать это можно с помощью делителя напряжения на аналоговом входе приёмника, или с помощью поддержки телеметрии по протоколу FrSky в [[CleanFlight|клинфлайте]]. Голосовые сообщения или хотя бы писк о садящейся батарее и полётном времени воспринимается гораздо лучше, чем [http://rcsearch.ru/wiki/OSD OSD], на который часто нет времени смотреть.

* Рама, одна из перечисленных ниже. Другие брать следует лишь понимая, что они либо имеют худшую прочность, либо более дорогие, либо более тяжёлые, либо менее ремонтопригодны.
** [[ZMR250]] ([http://rcsearch.ru/?s=ZMR250+carbon+frame+-propeller+-plate+-V2 где купить]). Качество можно отнести к среднему, но обычно ломаются только [http://rcsearch.ru/?s=ZMR250+arm+-V2 лучи], а центральные пластины и остальные части рамы остаются целыми. Штатная [[PCB]] негодная (разводка силовых цепей выполнена плохо, есть очень узкие места протекания тока, также возможно короткое замыкание),  поэтому лучше брать [http://rcsearch.ru/?s=ZMR250+V2+without+PDB версию без распредплаты], тем более она в 1.5 раза дешевле. Если использовать плату разводки, заменяющую нижнюю пластину - стоит уделить внимание её качеству.
** [http://rcsearch.ru/?s=ZMR250+V2+-prop+-for ZMR250 V2] имеет толщину лучей в 4мм, пластин - 2мм. Эта рама крепче обычной [[ZMR250]], но и заметно тяжелее.
* Моторы. В любом случае желательно взять +1 запасной мотор.
** Рекомендуемые характеристики
*** Для рам ~250-го [[Размер коптера|размера]] оптимально брать моторы с размером статора 22хх. 
*** 18хх имеют ту же или бо́льшую цену, но меньшую прочность и меньший момент, хотя и могут показать бо́льшую максимальную скорость полета и такую же мощность. Поэтому они более актуальны на рамах 160..200-го [[Размер коптера|размера]].
*** KV должно быть ~2300, как наиболее быстрые и тяговитые под 5-5.5" пропеллеры. 1900..2100kv подходят уже либо для пропеллеров 6" (даёт меньшую скорость, но больше тяги), либо для аккумуляторов 5S-6S (пока небольшой ассортимента регуляторов под такое напряжение). 
** Рекомендуемые модели
*** [http://rcsearch.ru/?s=RCX+2206+2250Kv RCX H2206 2250Kv] - недорогие, тяговитые и достаточно крепкие. С запасом хватает момента быстро менять обороты тяжёлых пропеллеров, от чего напрямую зависят динамические характеристики коптера, его маневренность и стабильность. [http://rcsearch.ru/?s=RCX+2205+2350 RCX H2205 2350kv] - почти такие же.
*** [http://rcsearch.ru/?s=Cobra+2204+-kit+-rotor Cobra 2204] - всегда в лидерах тестов (возможно, из-за фактически большего размера статора и магнитов). Популярны у известных пилотов. Цена кусается, в наличии есть не всегда, но это чуть ли не лучшие по производительности моторы по состоянию на лето-осень 2015.
*** [http://rcsearch.ru/?s=DYS+2204 DYS 2204], [http://rcsearch.ru/?s=mn2204 T-Motor 2204], [[Tarot 2204]], это все хорошие моторы под разный бюджет.
*** SunnySky, FPVModel, а тем более ''no-name'' моторы 2204 - в общем брать не стоит: есть жалобы на качество подшипников и намотки, иногда меньший фактический размер статора и магнитов. Стоит рассматривать только из-за низкой стоимости.
* Регуляторы [http://rcsearch.ru/?s=SN20A DYS SN20A] или [http://rcsearch.ru/?s=BL20A BL20A], тоже взять с запасом, могут сгорать при падениях.
* Полётный контроллер [[Naze32]] Acro ([http://rcsearch.ru/?s=Naze32+Acro где купить])
* Пищалка [http://rcsearch.ru/?s=low+voltage+-servo+-metal+-step low voltage]
* Маяк или пищалка на отдельный канал, или в разрыв канала - для поиска коптера в случае падения.
* Пропеллеры: см. [[#Пропеллеры|соответствующий раздел]].
* Аккумуляторы [http://rcsearch.ru/?s=1200|1300|1400|1500|1600|1700|1800+40C|45C+3S|4S+-ware+--40+--45+-~40+-~45 3S или 4S, токоотдача не менее 40С]. Хорошо зарекомендовавшие себя бренды: [[ONBO]], [[Team Orion]], [[MultiStar Race Spec]], [[Turnigy Nano-tech]], [[Gens tatu]]. См. [http://rcsearch.ru/wiki/LiPo-%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80 общие рекомендации по эксплуатации LiPo-аккумуляторов].

Ниже представлены эти и другие часто применяемые комплектующие для гоночных FPV-миникоптеров.

В качестве руководства по сборке можно использовать следующие материалы:
* Видео-инструкция от [[Юлиан]]а: [http://www.youtube.com/watch?v=dxXsuwR-7kM Сборка квадрокоптера на раме ZMR250] [http://www.youtube.com/watch?v=FZ23PxK3anE Продолжение], можно пользоваться с учётом выхода в продажу новых комплектующих и актуальной информации на этой странице.
* [https://www.youtube.com/playlist?list=PLgHGpiWXS2eSYeceg736QSESW9mijzuhf Видеосериал] от «[[Дед|деда]]», по сути - инструкция по сборке недорогого гоночного миника.
* [http://rc-aviation.ru/quadrocopter/quad-manual/1726-obzor-zmr250 Пошаговая фото-инструкция] сборки квадрокоптера на раме ZMR250.

=== Рамы для миникоптеров ===
Кромки (края дек) [[карбон]]овых и [[стеклотекстолит]]овых деталей рамы рекомендуется проклеивать циакрином или пропитывать лаком (чтобы не расщепило от ударов).
<gallery>
Файл:Sku 105838 1.jpg|[[ZMR250]] <br>[http://rcsearch.ru/?s=ZMR250+carbon+frame+-propeller+-plate где купить] 
Файл:RCX-H250CF-P1-FPV-DT-Daitone-BG-3K-Full-Quadcopter-Carbon-Fiber-Barebone-Frame-01.jpg|[http://rcsearch.ru/?s=RCX+H250CF+copter+-pro RCX H250CF-3K]
Файл:RCX-H250CF-PRO-3K-P1-250-H250-Storm-Racing-Racer-FPV-Quadcopter-Multicopter-Real-Carbon-Fiber-3K-4K-Pure-Cheap-Best-Recommedned-Suggested-01.jpg|[http://rcsearch.ru/?s=RCX+H250CF+copter+pro RCX H250CF PRO]
Файл:47075(4).jpg|FPV250 <br>[http://rcsearch.ru/?s=FPV250++Quad+Copter+ где купить]
Файл:kk260.jpg|[[KK260]] <br>[http://rcsearch.ru/?s=KK260 где купить]

Файл:56212.jpg|FPV250L с платформой  <br>[http://rcsearch.ru/?s=FPV250L где купить]
Файл:FlexyBee_Mini.jpg|FlexyBee 250 <br>[http://rcsearch.ru/?s=FlexyBee где купить]

Файл:SKU189923-9.jpg|Tarot Mini 250 <br>[http://rcsearch.ru/?s=Tarot+Mini+250+ где купить]

Файл:1.jpg|[[Hovership MHQ]] <br>[http://rcsearch.ru/?s=Hovership+MHQ где купить]
Файл:qav250-v2.jpg|[[Lumenier QAV250]] <br>[http://rcsearch.ru/?s=Lumenier+QAV250 где купить]

Файл:61390.jpg|[[Laser230]] <br>[http://rcsearch.ru/?s=Laser230 где купить]

Файл:Frame-pic-2-Polycarbonate-250-Mini-Quad-Frame-Chaney-Aerospace.jpg.jpg|Polycarbonate 250 - рама из 1/8" поликарбоната
Файл:frame-emax250-mini-quad.jpg|EMAX250 All Carbon
Файл:Arris-x-speed-250-mini-quad-frame-front.jpg|Arris X-Speed <br>[http://www.hobby-wing.com/arris-xsp250-racing-fpv-quadcopter-frame.html hobby-wing.com]
Файл:Frame-Warthox-MiniCP-mini-quad.jpg|Warthox MiniCP
Файл:Frame-porta-quad-mini-zippy.jpg|Porta Quad 250 (Zippy) складная рама <br>[http://porta-quad.com/ porta-quad.com]
Файл:Frame-FLIP-FPV-260H-MINI-quad.jpg|Flip FPV 260 [http://www.hoverthings.com/flip260anodized hoverthings.com]
Файл:Frame-flyx-evoh-mini-quad.jpg|FlyX-EvoH 280 [http://flyxcopter.com/product/flyx-evoh-pre-order-frame/ flyxcopter.com]
Файл:SG-Adventure-Mini-Quad-frame-V4.jpg|SG Adventure V4 [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2250020 rcgroups.com]
Файл:Storm-racing-drone-type-a-big.jpg|Storm Racing Drone Type-A Airframe [http://www.helipal.com/storm-racing-drone-dash-250.html www.helipal.com]
Файл:FEARLESS_265_QUAD_GOPRO_1024x1024.jpg|[[Speed Addict FPV]] рама с отсеком для камеры GoPro/Мебиус<br>[http://www.catalystmachineworks.com/collections/fpv-racing-frames/products/copy-of-speed-addict-fpv-racing-frame catalystmachineworks.com]

Файл:40770006_02.jpg|[[STO 270G]] с возможностью изменять тилт мотора <br>[http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?products_id=11908 где купить]

Файл:Alien-FPV3.jpg|[[Alien FPV]]

Файл:i2,826_popup_image.jpg|[[Sky Strider 280]]<br>

Файл:goby5.JPG|[[Goby 180]]<br>
</gallery>

=== Полётные контроллеры ===
В принципе, любой [[Полётные контроллеры|полётный контроллер]] подойдёт для FPV-миникоптеров, но, учитывая размеры рамы квадрокоптеров 250-го класса (места для размещения не так уж и много), следует выбирать контроллеры с размерами не более 35x35 мм.
<gallery>
Файл:55819_1_m.jpg|[[Naze32]], <br>[http://rcsearch.ru/?s=Naze32+-power+-for+-mount+-case+-plate+-cover+-cable+-shell+-damper#top где купить]
Файл:Openpilot cc3d flightcontrol.jpg|[[CC3D]], <br>[http://rcsearch.ru/?s=CC3D+-atom+-power+-for+-mount+-case+-plate+-cover+-cable+-shell+-damper#top где купить]
Файл:kk-mini.jpg|[[KK-Mini]], имеет встроенный экран, прост в установке <br>[http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=KK-Mini#catalog где купить]
Файл:SKU177478 23.jpg|[[Flip32]], клон [[Naze32]] <br>[http://rcsearch.ru/?s=Flip32+-case+-adapter#top где купить]
Файл:sku_105379_3.jpg|[[Mini APM]], тоже, что [[APM]] только меньше<br> [http://rcsearch.ru/?s=Mini+APM+-cable+-damping+-minim+-car+-mount+-vibra+-cas+-display+-ppm+-board+-fpv где купить]
Файл:Flight-controller-brainfpv.jpg|[[BrainFPV]], со встроенным [http://rcsearch.ru/wiki/OSD OSD] <br>[http://www.brainfpv.com/products/ где купить]
Файл:54299bz.jpg|KK2.1<br> [http://rcsearch.ru/?s=KK2.1.5 где купить]
Файл:31138.jpg|Megapirate AIO <br>[http://rcsearch.ru/?s=crius|megapirate+all|aio#top где купить]
</gallery>

* [[Naze32]] - есть все что нужно. Полную версию с барометром и компасом стоит брать разве что ради чипа памяти на 3 минуты логов. 
* Клон [[Flip32]] с баннгуда брать только в случае остро ограниченного бюджета - на них много жалоб (плывут гироскопы, отваливаются USB-порты и слетает бутлоадер). Недавно вышла плата [http://rcsearch.ru/?s=flip32+rev6 REV6] с [[рядом изменений]], но пока не поддерживается [[CleanFlight|клинфлайтом]].
* [[CC3D]] - недорого, [[OpenPilot]] имеет красивую и понятную программу для настройки. Менее удобен чем [[Naze32]] из-за отсутствия преобразователя USB-TTL на плате и отсутствия делителя напряжения батареи. Родное ПО развития уже не получит, поэтому можно сразу перешиваться в [[CleanFlight]]. При наличии преобразователя FTDI и некоторого опыта, проблем с прошивкой не будет.

В настоящее время (осень 2015) появляются новые мозги с процессорами семейства F3 и F4. Некоторые имеют более новый процессор, но с таким же объемом flash-памяти, некоторые дешевле, но не имеют на плате преобразователя USB-TTL и т.д. Остановиться стоит на [http://rcsearch.ru/?s=SP+Racing+F3+controller SP Racing F3], в нем есть всё необходимое и должна быть хорошая поддержка [[CleanFlight]], но ценник немаленький.

==== Почему [[Naze32]] лучше [[CC3D]] ====
* проект [[OpenPilot]] переживает не лучшие времена, команда опять разделилась на 2 проекта, хотя есть и альтернативные прошивки.
* поддержка [[CC3D]] прекращена, не будет новых фишек для этого мозга
* в [[CC3D]] можно прошить [[CleanFlight]], но места на чипе впритык, новые версии (1.10 бета) туда уже не влезают, прошить можно только затерев родной бутлоадер через [[FTDI]]
* в [[CC3D]] нет сенсора батарейки, а в [[Naze32]] телеметрия батарейки на [http://rcsearch.ru/wiki/FrSky_TARANIS Taranis] без дополнительных датчиков
* в [[CC3D]] нет пищалки (для [[CleanFlight]] можно припаять, но очень сложно)
* с родной прошивкой намного сложнее работать с OSD, нужно искать специальную прошивку которая не факт что дальше вообще будет поддерживаться
* [[CleanFlight]] намного быстрее развивается и шире используется, будет легче найти настройки под похожий конфиг коптера
* появились китайские клоны [[Naze32]] хорошего качества и по низким ценам, [http://rcsearch.ru/?s=Naze32+-mount+-wire+-buzz+-cable+-print+-damp+-qav+-osd+-led+-blue+-acro полную версию можно взять за $25], [http://rcsearch.ru/?s=Naze32+acro+-mount+-wire+-buzz+-cable+-print+-damp+-qav+-osd+-led+-blue acro за $20 и ниже].
* В [[CC3D]] будет легче настроить [[Теория_настройки_ПИД_/_PID|PID]] по калькулятору, но [[Naze32]] полетит хорошо в широком диапазоне PID.
* В следующих версиях [[CleanFlight]] должны доделать g-tune (аналог PID калькулятора для [[CC3D]]).

=== Пропеллеры ===
«Обычные» пропеллеры типа [http://rcsearch.ru/?s=gemfan+504|503+-BN+-bull gemfan 5040 5045 а тем более 5030] сейчас мало актуальны - тяга и скорость на них невыдающаяся, ломаются легко, стоимость относительно характеристик высока, но если они уже есть в наличии - летать на них вполне неплохо. No-name пропеллеры с AliExpress брать не стоит - баланс хуже некуда, пластик непонятный.

* [http://rcsearch.ru/?s=DAL+5040 DAL 5040] - неубиваемые, но со слабой тягой и эффективностью. Подойдут для начала обучения, больше трёх комплектов лучше не покупать, потому что надоест летать на них раньше чем они закончатся.
* [http://rcsearch.ru/?s=Gemfan+5045+glass|carbon Gemfan 5045 Fiberglass Nylon/Carbon Nylon] - шустрые, много тяги, максимальная скорость и динамика, имеют хороший баланс. Но, одно падение или даже неосторожное приземление с вероятностью 90% сломает один или несколько пропеллеров.
* [http://rcsearch.ru/?s=Gemfan+5045+BN|bull Gemfan 5045BN] - т.н. «булноузы», весьма прочные, тяговитые, но тяжёлые. Для слабых моторов и регуляторов будет сложно менять их обороты с достаточной скоростью, что скажется на качестве полёта.
* [http://rcsearch.ru/?s=DAL+5045+BN|bull DAL 5045BN] - тоже «булноузы», неубиваемые, имеют малую массу и хорошую тягу
* [http://rcsearch.ru/?s=KingKong+6040 KingKong 6040] - неубиваемые, тяговитые, имеют отличный баланс из коробки, после серьёзных крашей можно восстановить форму руками, и таких вибраций как с DAL не будет. Но, их необходимо вручную обрезать до 5-5.5". Также они имеют не самую высокую максимальную скорость.
* [http://rcsearch.ru/?s=HQProp+505|504 HQProp] - все пропеллеры их производства высокого качества и показывает наилучшие характеристики. Стоят дорого, в районе 3-4 евро за комплект, в зависимости от размеров и типа.

Можно сразу взять [http://rcsearch.ru/?s=HQprop+5045 bullnose от HQprop], можно за те же деньги купить несколько комплектов [http://rcsearch.ru/?s=6045+prop+-3-+-tri+-hqprop 6-дюймовых] и '''обрезать''' (сделать те же bullnose). Считается, что в сравнении с обычными 5", bullnose дают бо́льшую тягу, а за счет большой площади поверхности у обрезанных 6-дюймовых пропеллеров еще и эффективность лучше.

Ещё насчет того, зачем обрезают пропеллеры: у кого-то в раму влазят только 5", кто-то летает на 5" из-за ''возможно'' большей маневренности ([[холивар 5" vs 6"]]), кто-то просто принципиально ставят только 5".
<gallery>
Файл:58251_m.jpg|[[Gemfan 5030]]<br>разных цветов <br>[http://rcsearch.ru/?s=5030+gemfan+-40+-60+-triblade+-3-leaf+-3x3#top Где купить]
Файл:Gemfan-5030-Triblade.png|[[Gemfan 5030 Triblade]] разных цветов  <br>[http://rcsearch.ru/?s=5030+gemfan+-40+-60+triblade|3-leaf|3x3#top Где купить]
Файл:26 1352 6.images.800x617.jpg|[http://www.surveilzone.com/High-Quality-Customized-5040-Multirotor-Propellers-Two-Pair-CW-CCW-g-1352 5040 с surveilzone.com]
</gallery>
* Чемпион 2015 года Чед Новак [http://www.youtube.com/watch?v=1_z4EDez1-M рассказывает] среди прочего про свои сетапы, что комбинации 2000kv+6045 и 2300kv+5045 имеют право на жизнь и что он выбирает нужный в зависимости от обстановки. Для акро и фристайла ему больше нравится 5045, а для гонки с большим количеством поворотов он использует сетап с 6045.
* [http://www.youtube.com/watch?v=qBIsqmuPTGA Видео] от [[деда]]:  Сравнение пропеллеров: [http://rcsearch.ru/?s=Gemfan+5045+bullnose Gemfan 5045 "bullnose"] c [http://rcsearch.ru/?s=HQ+5045 HQ5045]

'''Советы:'''
* На цветные (зелёные, оранжевые и т.д.) пропеллеры удобно наносить маркером размер и шаг, а также направление вращения или номер на коптере - для удобства и быстроты установки. Надписи, нанесённые контрастным маркером видны намного лучше, чем заводские рельефные надписи того же цвета, что и пропеллер.
* Пропеллеры удобно сортировать по пакетам, на которые также можно наносить характеризующие их надписи маркером: в поле мгновенно находится, где какие винты лежат.

=== Моторы для миников ===
[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Filoa-oxrM_YK67k9WYXiBzdkPIlYrF-vXjohY2oDLw/pubhtml Тесты тяги некоторых моторов]
==== Самые ходовые ====
Самые используемые в среднем по больнице - размер 2204, Cobra или более бюджетные аналоги.
<gallery>
Файл:Cm-2204-i-acc-l 1.jpg|[http://rcsearch.ru/?s=Cobra+2204+2300+-kit Cobra 2204 2300KV] для пропов [http://rcsearch.ru/?s=5045+-40+-30+-3-blade+-3-leaf+-tri+-450 5045]
Файл:Medium-1200.jpg|[http://rcsearch.ru/?s=Cobra+2204+1960 Cobra 2204 1960KV] для пропов [http://rcsearch.ru/?s=6045+-40+-3-blade+-3-leaf+-tri 6045]
Файл:4PCS-new-version-SUNNYSKY-X2204S-2300KV-cw-ccw-Brushless-Motor-Mini-200-230-250MM-Quadcopter-250.jpg|SunnySky X2204S 2300kv (оригинал) <br>[http://rcsearch.ru/?s=SunnySky+X2204+-cap#top Где купить]

Файл:SKU16605903.jpg|Emax MT2204 2300KV [http://rcsearch.ru/?s=Emax+MT2204#top Где купить]
Файл:63063-5(1).jpg|Multistar Elite 2204 2300KV [http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=Multistar+Elite+2204#catalog hobbyking.com]
</gallery>

==== Для тяжёлых и мощных сетапов ====
Тяжёлых относительно 250-го класса, конечно.
<gallery>
Файл:RCX07-297-H2206-1950KV-Outrunner-Multirotor-Multi-Copter-Quad-Hex-Brushless-Motor-2000KV-MN2206-MT2206-TM-01s.jpg|RCX H2206 2250Kv <br>[http://rcsearch.ru/?s=RCX+2206+2250Kv Где купить]
Файл:Cm-2208-20i-big.jpg|Cobra CM2208 <br>[http://rcsearch.ru/?s=Cobra+2208+-kit Где купить]
Файл:15086156014 7b29b334c7 o.jpg|Blackout MN2208
Файл:Cm-2206-20i-l.jpg|Cobra 2206 2100KV <br>[http://rcsearch.ru/?s=Cobra+2206%20-kit Где купить]
Файл:Brushless-Motor-Multicopter-T-Motor-Navigator-MN2206-2000KV.jpg|Tiger MN2206 2000kv [http://rcsearch.ru/?s=MN2206 Где купить]
Файл:66423(1).jpg|Multistar V2 2206 2150KV [http://rcsearch.ru/hobbyking/i66423/#catalog hobbyking.com]
Файл:img_6852.jpg|Lumenier FX2206  <br>[http://rcsearch.ru/?s=fx2206 Где купить]
Файл:20150309102535-7789.jpg|FPVModel 2206 <br>[http://rcsearch.ru/?s=MC2206 Где купить]
</gallery>

==== Маломощные моторы ====
Для большинства этих моторов пропеллеры 6030 и 5040 - это максимум. Бо́льшие размеры могут перегрузить двигатель и он может сгореть.

<gallery>
Файл:Tiger-mn-1806.jpg|Tiger MN1806 2300KV [http://rcsearch.ru/?s=MN1806#top Где купить]

Файл:DYS BE1806-13.jpg|DYS BE1806-13 2300KV [http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=DYS+BE1806-13#catalog Где купить]
Файл:SKU147223-8.jpg|DYS BE 1806 <br>[http://rcsearch.ru/?s=DYS+BE+1806+-13+-shaft+-adapter+-bearing Где купить]
Файл:RCTimer-1806.jpg|RCTimer 1806 2300KV [http://rcsearch.ru/?s=RCTimer+1806#top Где купить]
Файл:SKU193288-3.jpg|Tarot MT1806 KV2280 [http://rcsearch.ru/?s=Tarot+MT1806#top Где купить]
Файл:SKU14914004.jpg|EMAX MT1806 2280KV [http://www.banggood.com/EMAX-MT1806-KV2280-Brushless-Motor-For-Multirotor-p-933931.html banggood.com]
Файл:ba9816de16c0fb0e.jpg|RCTimer SL1806 <br>[http://rcsearch.ru/?s=RCTimer+1806 Где купить]
Файл:9ba446178a362ff6.jpg|RCTimer SL1804 <br>[http://rctimer.com/product-1244.html Где купить]
Файл:SKU14914004.jpg|EMAX MT1804 2480KV [http://rcsearch.ru/?s=EMAX+MT1804#top Где купить]
Файл:SKU131370.001.jpg|ZMR 1804 2400KV <br>[http://rcsearch.ru/?s=ZMR+1804#top Где купить]

Файл:DSC 7103 zpsd6d478a6.jpg~original.jpg|[[Multistar 1704]]

Файл:RCX H1306-8.jpg|[http://rcsearch.ru/?s=RCX+H1306 RCX H1306 2300..3200KV]
</gallery>

==== Наклон моторов ====
Проставки под моторы позволяют наклонить их вперёд относительно коптера, таким образом не требуя сильного наклона самого корпуса при полёте с большой скоростью. Величина наклона обычно около 10°.

Плюсы:
* камера не утыкается в землю, а смотрит вперёд.
* аэродинамическое сопротивление рамы, расположенной близко к горизонтальному положению гораздо меньше, чем сильно наклонённой.
Минусы:
* увеличивается вес из-за проставок и более длинных или дополнительных винтов. Даже 30 г дополнительного веса — могут иметь значение.

Следует подбирать подходящие проставки к конкретной раме, а точнее, нужно учитывать угол лучей относительно рамы: моторы должны быть наклонены прямо вперёд, а не в стороны, иначе часть энергии [[ВМГ]] будет расходоваться впустую.

[http://rcsearch.ru/?s=motor+tilt+-gear Найти предложения по продаже наклонных проставок для моторов].

Для конструкции с наклонёнными моторами полезно указать соответствующий угол установки полётного контроллера в его настройках, чтобы иметь возможность зависать на месте, иначе коптер будет всегда лететь вперёд. Например, для прошивок [[Baseflight]]/[[Cleanflight]] при угле проставок 10° для компенсации нужно установить pitch=-10. Если полётный контроллер повернут вокруг вертикальной оси на +90°, тогда нужно устанавливать roll=+10. Кроме того, Baseflight и Cleanflight учитывают смещение по разному: в [[Cleanflight]] нужно использовать значение «-10», а в [[BaseFlight]] «+10».

См. также про [[#Что такое «тилт» и зачем он нужен?|«Тилт» в FAQ]] - о наклоне камеры, как альтернативе или дополнительной мере.

=== Регуляторы ===
Важная характеристика - максимальный ток, который может пропускать регулятор (ESC) через мотор. Для спокойных полётов на пропеллерах 4" или 5" подойдёт и 12A, для 6" нужно уже 15-18A, для гоночных полётов выбирают 20A. Есть регуляторы и на 30-40A подходящих для миникоптеров размеров.

Самые ходовые:
* [http://rcsearch.ru/?s=SN20A SN20A] (Существует множество клонов под другими названиями). Самые популярные регуляторы для миникоптеров. Есть отзывы как о их хорошем качестве и надежности, так и о спонтанном самосожжении, срывах синхронизации и сжигании обмоток моторов. Плюсы: лёгкие и компактные, много где продаются и легко прошиваются/настраиваются. Имеют не самые хорошие динамические характеристики, что, впрочем, не мешает многим очень хорошо на них летать.
* [http://rcsearch.ru/?s=BL20A#top BL20A]
* [http://rcsearch.ru/?s=Hobbywing+xrotor+20 Hobbywing XRotor 20A] - имеют драйвера полевиков и производительный чип [[SiLabs]]. За счёт этого моторы под их управлением выдают бо́льшую тягу, быстрее разгоняются и тормозят ([https://www.youtube.com/watch?v=Dh7aSTKnTIc видео]). Упоминаний об их сгорании и прочих жалоб не замечено. Недостатки: большие габариты (за луч не выпирают, но заметно больше [http://rcsearch.ru/?s=SN20A SN20A]); необходимость первоначальной прошивки путем подпаивания к маленьким пятачкам возле процессора (после первой прошивки обновляются и настраиваются через сервокабель). Изначально на регуляторе стоит радиатор, его можно оставить или убрать, в зависимости от предпочтений.
* [http://rcsearch.ru/?s=Little+Bee|Zeus Little Bee/Zeus 20A] - по схемотехнике схожи с предыдущим, но имеет меньшие размеры и предустановленный бутлоадер [[BLHeli]]. По тяге близки к [http://rcsearch.ru/?s=Hobbywing+xrotor+20 XRotor 20A]. Статистики использования мало.
* Покруче - [http://rcsearch.ru/?s=Rotorgeeks+RG20#top RG20A] ещё один из вариантов на чипе [[SiLabs]], лучший из них на настоящий момент (из тех что поместятся на миник). По отзывам относительно надежны.
* [http://rcsearch.ru/?s=KISS+18+-ball KISS 18A] - один из лучших по характеристикам. Популярен у известных пилотов. Склонны к сгоранию от даже пустяковых крашей (хотя есть и другие мнения), что особенно неприятно в связи с негуманной ценой.
* Для экстремалов - [http://flyduino.net/KISS-ESC-2-6S-30A_1 KISS 30A]. Автоматическое определение [[OneShot125]] (если нельзя отключить, могут быть проблемы с луптаймом меньше 1100, т.к. сигнал может быть спутан с [[PWM]]), функция работы от второго резервного мозга если сигнал от первого пропадает, всякие защиты от сгорания при превышении напряжения.

<gallery>
Файл:20150527155905-4064.jpg|DYS BL20A ([[BLHeli]]) OPTO 2S-4S <br>[http://rcsearch.ru/?s=BL20A#top Где купить]
Файл:728f28c36bcad540.jpg|Rctimer ESC20A OPTO ([[BLHeli]], [[OneShot125]]) [http://rcsearch.ru/?s=Rctimer+ESC20A#top Где купить]
Файл:RG20-bottom-size-800x600.jpg|Rotorgeeks RG20 [http://www.youtube.com/watch?v=TL1FHARoMzU Видео тестирования] <br>[http://rcsearch.ru/?s=Rotorgeeks+RG20#top Где купить]
Файл:RG 12A close-800x600.JPG|Rotorgeeks 12A ([[BLHeli]]) [http://rcsearch.ru/?s=Rotorgeeks+12A#top Где купить]
</gallery>

==== Рекомендации по настройке ESC ====
# Прошить все регуляторы самой свежей прошивкой (чтобы было одинаково)
# Изменить значения следующих настроек (остальные - по умолчанию):
#* Temperature protection: '''Off'''
#* Programming by TX: '''Off''' (пустой чекбокс)
#* Motor direction: '''для каждого мотора''' - в соответствии с расположением моторов по схеме в зависимости [[#Полётные контроллеры|полётного контроллера]]
#* PWM frequency/damped: '''[[Damped Light]]'''
#* PPM min/max throttle: ширина не меньше '''800''', рекомендуется '''min 1100''' и '''max 2000''', и в соответствии с этими значениями настроить [[#Полётные контроллеры|полётный контроллер]]

См. также видео: [http://www.youtube.com/watch?v=yf3Oj06XzwY Прошивка регулей через Arduino Nano] ''(англ.)''

=== Аккумуляторы ===
[http://rcsearch.ru/?s=Velcro+Strap+-camera Липучки] для крепления аккумуляторов. 

На место куда кладётся аккумулятор приклеивают подложку чтобы не скользил, варианты:
* Одну часть [http://rcsearch.ru/?s=peel+stick+velcro липучки] приклеить на раму, вторую часть - на аккумулятор. После установки аккумулятора - прихватить его [http://rcsearch.ru/?s=Velcro+Strap+-camera липучкой] в обхват.
* Коврик для ящика на кухне из икеи/хозмага
* [http://rcsearch.ru/?s=Battery+Stay Специальный коврик]
* [http://rcsearch.ru/?s=Anti+vibra+Foam+Tape Поролон на скотче] (отлично держит, стяжка прижимает мягкий поролон и аккумулятор в крашах остаётся на месте).

См. [http://rcsearch.ru/wiki/LiPo-%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80 общие рекомендации по эксплуатации LiPo-аккумуляторов].

== FPV ==
=== FPV-камеры ===
<gallery>
Файл:Sony-super-had-camera.png|[http://rcsearch.ru/wiki/Sony_Super_Had Sony Super Had] <br>[http://rcsearch.ru/?s=Sony+Super+Had Где купить]
Файл:PZ0420M 1 Mini FPV Camera 96543.jpg|[[RunCam PZ0420M]] <br>[http://rcsearch.ru/?s=PZ0420M Где купить]
</gallery>

'''Советы:'''
* для наклона камеры (см. «[[#Что такое «тилт» и зачем он нужен?|тилт]]») можно использовать пластиковые стойки разных размеров (две чуть больше, чем две другие), через которые крепить камеру к раме с помощью стяжек: просто и эффективно. Разница между длинами пар стоек определяет угол наклона: можно со временем менять пары стоек по мере накопления опыта и увеличения скорости полёта.

=== Видеопередатчики ===
Полезно ознакомиться с [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%BA#.D0.A1.D1.81.D1.8B.D0.BB.D0.BA.D0.B8 практическими замерами мощностей видеопередатчиков] (раздел «Ссылки»).
<gallery>
Файл:SKU200088-13.jpg|32-канальный 5.8. Камеру не брать, только TX. <br>[http://rcsearch.ru/?s=Eachine+700TVL+trans Где купить]
Файл:HT1aqp0FQheXXagOFbXl.jpg|TS5823 <br>[http://rcsearch.ru/?s=TS5823 Где купить] 
Файл:76392(2).jpg|FT952 <br>[http://rcsearch.ru/?s=FT952 Где купить]
Файл:20141220113925-4965.jpg|HawkEye 5.8 200мВт/600мВт <br>[http://rcsearch.ru/?s=HawkEye+5.8+tx Где купить]
Файл:17507(2).jpg|ImmersionRC 5.8 600мВт <br>[http://rcsearch.ru/?s=ImmersionRC+5.8+Transmitter Где купить]
Файл:SKU072090.1.jpg|TS351 5.8 200мВт<br>[http://rcsearch.ru/?s=TS351 Где купить]
Файл:SKU120653.1.jpg|Boscam TS832 5.8 600мВт<br>[http://rcsearch.ru/?s=Boscam+TS832 Где купить]
Файл:72574s1(2).jpg|Aomway 5.8Ghz<br>[http://rcsearch.ru/?s=Aomway+5.8+500mW Где купить]
</gallery>

* [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread362347-443.html#post5861116 Замер мощности] китайских [http://www.banggood.com/5_8G-600mW-32CH-2s6s-DC-Image-Transmission-Q-Transmitter-For-Multicopter-FPV-p-984878.html чудо-передатчиков на 5.8 600mW] с банггуда за $26 и сравнение с [http://rcsearch.ru/?s=TS+5828#top TS5828]
* Найти [http://rcsearch.ru/?s=5.8+tx|trans+-conn+-cable+-ante+-wire+-hold+-part+-frame+-goggle+-headset другие видеопередатчики 5.8 ГГц] в магазинах на RCSearch.

'''Советы:'''
[[Файл:Vtx-antenna-extension-lead-video-transmitter.jpg|thumb|Защита антенных разъёмов от видеопередатчика с помощью антенных удлиннителей]]
* Для предотвращения отрыва антенных разъёмов от видеопередатчика (во время падений они часто отлетают вместе с контактными площадками печатной платы, а это очень сложно исправить) - можно использовать [http://rcsearch.ru/?s=sma+exten удлиннитель для антенны]: закрепить другой конец на раме так, чтобы он принял удар на себя вместо разъёма на передатчике (см. фото).

=== Антенны ===
<gallery>
Файл:1425457547121736418.images.525x405.jpg|[http://rcsearch.ru/?s=AOMWAY+5.8G+3dBi AOMWAY 5.8G 3dBi]
Файл:SKU130021 12.jpg|[http://www.banggood.com/ru/5_8G-3-Leaves-Mushroom-Omnidirectional-Antenna-For-Transmitter-p-922643.html Клеверы на BangGood]
</gallery>

* Найти [http://rcsearch.ru/?s=5.8+sma+-conn+-batt+-ext антенны 5.8ГГц] в магазинах на RCSearch.
* Найти [http://rcsearch.ru/?s=sma+connector|adapter+-usb+-audio+-batt разъёмы и адаптеры для антенн] в магазинах на RCSearch.

=== FPV очки и мониторы ===
<gallery>
Файл:7 inch LCD Monitor.png|[http://rcsearch.ru/?s=7+inch+LCD+monitor+-hood+-777+-boscam+-skyzone+-rx+-5.8+-aput+-panas 7 inch LCD монитор] 
Файл:Fieldview-888.jpg|[http://rcsearch.ru/hobbyking/i51319/#catalog Fieldview 888 TFT LCD монитор] в Хоббикинге
</gallery>

* Найти [http://rcsearch.ru/?s=FPV+monitor+-for+-holder+-mount+-goggle+-batt+-wltoys+-stand+-osd FPV-мониторы] в магазинах на RCSearch.
* [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-%D0%BE%D1%87%D0%BA%D0%B8 Видео-очки]
* [http://rcsearch.ru/wiki/HD_HMD_для_FPV Видео-шлемы]

=== OSD ===
Для гоночных миников нужен простейший [http://rcsearch.ru/wiki/OSD OSD] – отображение текущего уровня напряжения батареи и таймер.

<gallery>
Файл:81598 1 High.jpg|Micro MinimOSD <br>[http://rcsearch.ru/?s=micro+minim+osd Где купить] <br>[http://forum.rcdesign.ru/f123/thread362347-453.html#post5873156 Как прошить] без программатора через Arduino UNO
Файл:Osd.jpg|[http://rcsearch.ru/hobbyking/i16662/#catalog HobbyKing E-OSD для FPV] в Хоббикинге
Файл:35419.jpg|[http://rcsearch.ru/hobbyking/i35419/#catalog Super Simple Mini OSD для FPV] в Хоббикинге
Файл:Minim-OSD.jpg|[http://rcsearch.ru/hobbyking/i72214/#catalog Minim OSD] в Хоббикинге
Файл:Sku 113469 3.jpg|[http://www.goodluckbuy.com/naze32-flight-control-osd-on-screen-display-for-rc-multicopter-.html Китайский клон OSD для Naze32], [http://blog.flyingrobot.co.za/osd-special-for-naze32-flight-controller-running-cleanflight-for-rc-quadcopter-multicopter/ инструкция по настройке и подключению]
</gallery>

=== Полезное ===
* [http://rcsearch.ru/hobbyking/i43725/#catalog Фильтр питания для FPV]
* [https://fpv-team.de/blog-aktuelles-news/entry/howto-s/lc-filter LC-фильтр] против помех. ''С [http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=nano-tech+1300+3S+45&SortBy=&dt=&wh=intnlru#catalog нанотеком 1300 3S 45C] после установки фильтра стало гораздо лучше летать за деревьями. Зато появилась проблема с [http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=zippy+compact+1500+3S+35&SortBy=&dt=&wh=intnlru#catalog zippy compact 1500 3S 35С]. С ним не могу далеко отлететь даже в прямой видимости, метров 150-200 и появляются сильные помехи и картинка вообще может пропасть на пару секунд.'' [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread362347-441.html#post5858947]

== Прочие комплектующие ==
=== PCB ===
Распредплаты, платы распределения питания и сигналов.

<gallery>
Файл:SKU259403.12.jpg|Matek PDB [http://www.banggood.com/Matek-PDB-BEC-5V-3A-LED-Lighting-Control-Tracker-Low-Voltage-Alarm-LED-POWER-HUB-5in1-p-991017.html BangGood]
Файл:SKU234408.2.jpg|Spedix +5 +12 [http://www.banggood.com/Spedix-Power-Distribution-Board-5V-12V-DC-for-250-300-Multirotors-p-977490.html BangGood]
Файл:SKU224435-9.jpg|Плата для рамы [[ZMR250]] [http://rcsearch.ru/?s=ZMR250+board+-led+-mount+-space Где купить]
</gallery>

* Защитные оплёточные трубки, в которые вставляются провода от моторов к регуляторам - гуглить по словам «'''змеиная кожа'''». В Хоббикинге - [http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=wire+mesh+-face&SortBy=&dt=&wh=intnlru#catalog Wire Mesh]

=== Подсветка ===
<gallery>
Файл:SKU191654-93.jpg|Под питание [http://rcsearch.ru/?s=LED+3S+-alarm 3S] [http://rcsearch.ru/?s=LED+4S+-alarm+-conv+-phone 4S]
</gallery>

=== Аварийное оборудование ===
Для поиска коптера в случае падения. Варианты:
* [http://tbeacon.org/?page=2&language=ru Радио-маяк tBeacon] («тигромух»)
* Маленький приёмник с телеметрией вроде [[FrSky X4R|X4R]], подключить к нему пищалку и отдельную батарею. Пеленговать с [[FrSky TARANIS|Тараниса]] очень просто (по уровню RSSI), такой вариант стоит дешевле (если уже есть Таранис) и не нужно покупать рацию.

=== Материалы ===
* '''[http://www.nomacon.by/new/kptd/kptd-kompaund.php Состав КПТД]''' для заливки регуляторов, [http://rcsearch.ru/wiki/OSD OSD] и прочей электроники. Альтернатива [[«Жидкая изолента»|«жидкой изоленте»]]. Паста эластична и является отличным диэлектриком, но главное отличие - паста очень теплопроводна и может использоваться для отвода тепла и его распределения. Есть некоторое неудобство - состав двухкомпонентный. С другой стороны, это и преимущество: при намазывании достаточно жидкий, можно спокойно намазать все что нужно, прежде чем начнёт застывать. Совершенно не воняет.

== FAQ ==
=== Можно ли одновременно подключать полётный контроллер к USB и подавать на него питание? ===
[[CC3D]], [[Naze32]], [[Flip32]] без последствий подключаются. Иначе и не настроить.
=== Поддерживает ли полётный контроллер [[S-BUS]]? ===
[[CC3D]] сразу поддерживает, для [[Naze32]] нужен будет либо кабель-инвертор, либо можно применить [http://eleccelerator.com/frsky-x4rsb-sbus-anti-invert-hack/ простой хак] (всего один пин откусить и припаять проводок от пина к контактной площадке рядом).

=== Особенности режима Acro+ ===
Можно иметь довольно низкие расходы (rates) стиков для лучшей управляемости при попытках пролететь через какую-нибудь дыру или в ворота, но одновременно с этим, при сильных отклонениях стика квадрик может быть полностью безумным и вертеться с той скоростью, на которую способна ВМГ квадрика (или, с другой стороны, реакция пилота). При использовании такого режима можно отключить экспоненты в пульте.

=== Что такое настройка cmix? ===
Микс моторов по сути это таблица, которая индивидуализирует величину силы тяги, отдаваемую каждым мотором коптера.
Для [[квадро форм-фактора X4]], каждый мотор выдает 100% мощности по всем 3 гиро осям потому что рама симметрична по 3 осям.
[[Multiwii]], [[BaseFlight]], [[CleanFlight]] и т.п. имеют предварительные настройки для разных типов рам, [[tricopter]], [[hexacopter]], [[octocopter]] и т.д.

Но если рама имеет нестандартный дизайн (отсутствует симметрия по одной из осей, или моторы имеют выкос), нормальный полет с настройками по умолчанию возможен, но моторы могут
выдавать тяги больше или меньше необходимой. Установив правильные параметры '''cmix''' снижается необходимость дополнительной коррекции пидами. 

См. также: [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread362347-428.html#post5844361] [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread362347-428.html#post5845094]

Мнения:
* Очень сомнительно использование функции кастомных миксов моторов в [[ZMR250]] и аналогах. Они симметричны относительно горизонтальной оси, симметричны относительно вертикальной, этого достаточно, поскольку пиды pitch и roll не связаны. Пиды учитывают не только разницу в длине лучей, но и разницу в моменте инерции рамы относительно разных осей. Для "автобуса" с длинной и узкой центральной частью, где сосредоточена основная масса, пиды ролл и питч в любом случае будут отличаться, и смысла менять миксы моторов нет - рама симметрична. Смысла учитывать разные плечи у моторов относительно двух осей - мало, т.к. они и так учитываются пидами.
* Другое дело, если геометрия рамы не симметрична по одной из оси, например в [http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=1096796&d=1437927868 такой раме] (не симметрична относительно горизонтальной оси). Передние моторы стоят уже задних (чтобы передние пропеллеры не попадали в кадр). Здесь кастомные миксы бы очень даже пригодились, поскольку, например, поворот по yaw, рассчитываемый по обычным формулам, приводит к наклону по roll. Контроллеру при этом приходится также компенсировать наклон по роллу, с использованием своих миксов моторов этого бы не требовалось. [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread362347-428.html#post5844490]

=== Нужно ли устанавливать [[экспоненты]] в пульте? ===
В пульте экспоненты можно не настраивать, оставить стандартные настройки. 

Но считается, что полезно уменьшить расход канала газа до 90%, чтобы остался запас в 10% тяги «на нужды стабилизации», т.к. иначе при полном газе у моторов не останется физической возможности стабилизировать коптер по командам полётного контроллера и коптер может сильно раскачиваться. В [[CleanFlight]] это уже предусмотрено, так что в этом случае опять же лучше оставить стандартные настройки пульта.
{{Спойлер начало|600px|Что тогда ковырять в мозгах квадрика?}}
Если вам нравится что квадрик адекватно управляется при небольших отклонениях стиков и делает резкие кувырки в крайних положениях меняйте это:

[[Файл:Snap3.jpg|500px]]

Если вы хотите чтобы при любом отклонении стиков квадрик вел себя как «бешеный мух», увеличивайте это:

[[Файл:Snap4.jpg|250px]]
{{Спойлер конец}}

=== Что такое «тилт» и зачем он нужен? ===
Тилт в контексте гоночных FPV-миникоптеров - это наклон камеры и/или [[#Наклон моторов|моторов]] относительно горизонтального положения. Служит для компенсации наклона корпуса квадрокоптера при скоростном полёте. Тилт как правило фиксированный (около 10°-20°), т.к. по наклону камеры (наклону горизонта в кадре) определяется положение и наклон квадрокоптера в пространстве: в быстрых полетах с ручным режимом это очень важный источник информации для пилота, а при применении активной стабилизации камеры по горизонту (например, с помощью сервомашинки) этот источник информации для управления будет потерян.

Без тилта камеры или [[#Наклон моторов|моторов]] быстро летать не получится (камера «утыкается в землю», не видно куда лететь). Почти все, кто быстро летают, используют тилт либо моторов, либо камеры, либо и того и другого.

=== Погнул вал, что делать? ===
Выпрямить в домашних условиях нереально - будет биение. Изготовить можно из сверла подходящего диаметра и дремеля с тонким отрезным диском. Но вал у мотора сложной формы и выточить без токарного станка маловероятно. Проще заказать валов и подшипников в ЗИП и менять по ситуации.

Вал со стороны пропмаунта (если смотреть на мотор сбоку, будет видно маленькое отверстие) зафиксирован маленьким винтиком, вал в этой части имеет паз. Вытаскивается после извлечения винта всё равно с усилием. Следует заодно проверить и подшипники, с большой долей вероятности их тоже придётся менять.
=== Потерял крышку клевера, чем заменить? ===
При падениях немудрено потерять пластиковый корпус антенны с круговой поляризацией типа «[[Клевер]]». Заменить можно:
* капсулой от киндер-сюрприза (такие жёлтые, обычно), целиком или половинкой. Чтобы не раскрывалась можно скотчем обернуть линию разделения.
* шарик для настольного тенниса (стоит копейки). Также целиком (сначала разделить, а когда антенна внутри, закрепить скотчем или широкой термоусадкой). Можно использовать и половинку с любой жёсткой, но лёгкой подложки (что-то вроде ламинированного пенокартона или тонкой сэдвич-панели), но тут больше колхоза.

== Ссылки ==
* [https://optune.opng.org/ PID-калькулятор] для [[CC3D]].
* [http://www.iforce2d.net/mixercalc/ Калькулятор cmix] для [[CleanFlight]] / [[BaseFlight]] CLI / [[MultiWii]].
* Видео-инструкция от [[Юлиан]]а: [http://www.youtube.com/watch?v=dxXsuwR-7kM Сборка квадрокоптера на раме ZMR250] [http://www.youtube.com/watch?v=FZ23PxK3anE Продолжение]. Можно пользоваться с учётом выхода в продажу новых комплектующих и актуальной информации на этой странице.
* [https://www.youtube.com/playlist?list=PLgHGpiWXS2eSYeceg736QSESW9mijzuhf Видеосериал] от «[[Дед|деда]]», по сути - инструкция по сборке недорогого гоночного миника, среди них [https://www.youtube.com/watch?v=hayQ1Noa_G8 серия], где он устанавливает камеру и видеопередатчик [[TS 5823]].
* Cимуляторы FPV-гонок: [http://fpv-freerider.itch.io/fpv-freerider FPV FreeRider] [http://hotprops-fpv-race.com/ HotProps] [http://www.liftoff-game.com/ LiftOff]
* В Хроме появилось удобное приложение '''Cleanflight - Blackbox Explorer (beta)'''. Стало все очень просто, импорт логов и видео, экспорт. Это готовое решение для анализа и для YouTube.
* [http://rc-aviation.ru/quadrocopter/quad-manual/1726-obzor-zmr250 Пошаговая фото-инструкция] сборки квадрокоптера на раме ZMR250.
* [http://forum.rcdesign.ru/blogs/72447/blog20930.html Разные заметки по квадрокоптеру 250-280] <sup>проверено 2015.10.20</sup>

== Обсуждения ==
* [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread362347-456.html#post5876886 RCDesign]
* [http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=7761 RC-Aviation.ru]