| Текущая версия |
Ваш текст |
| Строка 1: |
Строка 1: |
| − | '''Mission Planner''' - программное обеспечение для настройки и управления [[ЛА]], оснащённого полётным контроллером [[ArduPilot Mega]].
| |
| − |
| |
| − | Полное название: '''Mission Planner Ground Control Station''' или '''Mission Planner GCS'''.
| |
| − |
| |
| | == Главный экран == | | == Главный экран == |
| − | Он же '''экран полётных данных''', также содержащий окно [[#HUD|HUD]] (Heads-up Display). | + | Он же '''экран полётных данных''', он же HUD (Heads-up Display). |
| | | | |
| − | [[Файл:Hud1.png|700px]] | + | [[Файл:Hud1.png]] |
| | | | |
| | На нём отображаются следующие параметры полёта: | | На нём отображаются следующие параметры полёта: |
| Строка 14: |
Строка 10: |
| | * <span style="color:black">'''Чёрная линия'''</span> - курс, определённый по данным, полученным от GPS (обычно отличается от фактического). | | * <span style="color:black">'''Чёрная линия'''</span> - курс, определённый по данным, полученным от GPS (обычно отличается от фактического). |
| | * <span style="color:orange">'''Жёлтая линия'''</span> - направление на текущую маршрутную точку, к которой исполняется полёт. | | * <span style="color:orange">'''Жёлтая линия'''</span> - направление на текущую маршрутную точку, к которой исполняется полёт. |
| | + | |
| | + | * '''Air speed''' - воздушная скорость (относительно воздуха), показывается только при наличии датчика. |
| | + | * '''Altitude''' - высота по данным [[APM]] |
| | + | * '''Artificial Horizon''' - искусственный горизонт, (всегда реверсивен по отношению к крену [[ЛА]]). |
| | + | * '''Bank angle''' - Угол крена |
| | + | * '''Battery status''' - состояние батареи |
| | + | * '''Сrosstrack error and turn rate''' - ошибка следования треку и скорость поворота |
| | + | * '''Current autopilot mode''' - текущий режим автопилота |
| | * '''Desired turn radius''' - расчётный радиус поворота | | * '''Desired turn radius''' - расчётный радиус поворота |
| | + | * '''Distance to current waypoint > Current waypoint number''' - расстояние до текущей точки маршрута и её номер |
| | * '''GPS reported altitude''' - высота по данным GPS | | * '''GPS reported altitude''' - высота по данным GPS |
| | + | * '''GPS status''' - состояние GPS-модуля |
| | + | * '''GPS time''' - время по данным, полученным от GPS |
| | + | * '''Ground speed''' - скорость относительно земли |
| | + | * '''Heading direction''' - Курс (направление носа [[ЛА]]) |
| | * '''Latitude''' - широта | | * '''Latitude''' - широта |
| | * '''Longitude''' - долгота | | * '''Longitude''' - долгота |
| | * '''Track of recent travel''' - Трек недавнего перемещения | | * '''Track of recent travel''' - Трек недавнего перемещения |
| − | | + | * '''Wireless telemetry connection''' - Качество передачи телеметрийных данных (% потерянных пакетов) |
| − | === HUD ===
| + | |
| − | Вид окна HUD более крупно:
| + | |
| − | | + | |
| − | [[Файл:HUD.jpg|700px]]
| + | |
| − | | + | |
| − | # '''Air speed''' или '''Ground speed''' - скорость относительно земли (или скорость относительно воздуха, если установлен соответствующий датчик)
| + | |
| − | # '''Сrosstrack error and turn rate''' - ошибка следования треку и скорость поворота
| + | |
| − | # '''Heading direction''' - Курс (направление носа [[ЛА]])
| + | |
| − | # '''Bank angle''' - Угол [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%A2%D0%B0%D0%BD%D0%B3%D0%B0%D0%B6 крена]
| + | |
| − | # '''Wireless telemetry connection''' - Качество передачи телеметрийных данных (% потерянных пакетов)
| + | |
| − | # '''GPS time''' - время по данным, полученным от GPS
| + | |
| − | # '''Altitude''' - высота по данным [[APM]] (синяя метка показывает скорость изменения высоты).
| + | |
| − | # '''Air speed''' - воздушная скорость (относительно воздуха), показывается только при наличии датчика.
| + | |
| − | # '''Ground speed''' - скорость относительно земли
| + | |
| − | # '''Battery status''' - состояние батареи
| + | |
| − | # '''Artificial Horizon''' - [[искусственный горизонт]], (всегда реверсивен по отношению к крену [[ЛА]]).
| + | |
| − | # '''Pitch angle''' - Угол [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%A2%D0%B0%D0%BD%D0%B3%D0%B0%D0%B6 тангажа]
| + | |
| − | # '''GPS status''' - состояние GPS-модуля
| + | |
| − | # '''Distance to current waypoint > Current waypoint number''' - расстояние до текущей точки маршрута и её номер
| + | |
| − | # '''Current autopilot mode''' - текущий режим автопилота
| + | |
| − | | + | |
| − | === Полезно знать о главном экране ===
| + | |
| − | * На карте будет показываться текущая позиция только после того, как произойдёт определение координат по GPS. Или в любом случае - при использовании симулятора полёта.
| + | |
| − | * Как работает [[искусственный горизонт]]: когда ЛА кренится вправо, горизонт наклоняется влево. То есть всегда наклоняется в противоположную сторону. Часто это настораживает новичков: дескать, что-то перепутано, но на самом деле всё в норме. 😉
| + | |
| − | * Следует в любой момент понимать, какой режим автопилота включен. Для того, чтобы полётный контроллер корректно воспринимал команды [[MAVlink]] от [[Mission Planner]], он должен работать в одном из «автопилотных» режимах: Stabilize, Fly-by-Wire, Auto и т.п. Если же контроллер находится в режиме Manual, то все команды будут игнорироваться.
| + | |
| − | * Двойной клик на окне [[#HUD|HUD]] позволит его распахнуть на весь экран на втором экране.
| + | |
| − | * Для того, чтобы использовать другие карты взамен Google Maps, нужно нажать Ctrl-F и загрузить собственные карты, которые должны быть подготовлены программой [[Global Mapper]].
| + | |
| − | | + | |
| − | == Guided Mode ==
| + | |
| − | [[Файл:MP fly to here.png|700px]]
| + | |
| − | | + | |
| − | Одной из самых интересных особенностей [[Mission Planner]] является возможность управлять [[ЛА]] не прибегая к помощи пульта и не готовя заранее маршрут полёта. В окне карты в любом месте можно кликнуть правой кнопкой мыши и выбрать “Fly To Here”, то есть «лети сюда». ЛА полетит в заданную точку и зависнет в ожидании следующей команды. Это и есть режим “Guided Mode”, который обладает и другими интересными возможностями.
| + | |
| − | | + | |
| − | '''Внимание:''' “Guided Mode” - это самостоятельный режим полёта. Выбрав его, полётный контроллер будет оставаться в этом режиме до тех пор, пока не будет выбран какой-либо другой режим. К примеру, если выбрать точку на карте и дать команду “Fly To Here”, то после прибытия в неё ЛА будет зависать над ней до тех пор, пока из [[Mission Planner]] не поступит следующей команды, а именно: либо команды переместиться в другую точку, либо переключения в другой режим. Более того, если переключение произойдёт в режим Auto, то миссия (полёт по маршруту) возобновится с той точки, где она была прервана.
| + | |
| − | | + | |
| − | == FAQ ==
| + | |
| − | === Коптер наклоняю влево, а горизонт наклоняется вправо ===
| + | |
| − | Так работает [[искусственный горизонт]]: когда ЛА кренится вправо, горизонт наклоняется влево, так как показывает отклонение ЛА относительно реального горизонта т.е. всегда наклоняется в противоположную сторону. Часто это настораживает новичков: дескать, что-то работает неправильно, но на самом деле всё в норме. 😉
| + | |
| − | | + | |
| − | === В новых версиях Mission Planner пустые поля ===
| + | |
| − | Зайти на основную страницу Mission Planner , нажать комбинацию Ctrl+F, нажать Param Gen - это перезагрузит информацию о параметрах и всё будет нормально отображаться.
| + | |
| − | | + | |
| − | === Значение настроек не сохраняются ===
| + | |
| − | К примеру, параметр Altitude Hold P в CONFIG/TUNING->Extended Tuning можно менять но значение не сохраняется. Так же и другие параметры (в этом или других окнах). Замечено в свежих версиях [[Mission Planner]] (глюки?). Как с этим бороться:
| + | |
| − | * отключиться в Mission Planner от контроллера, затем заново подключиться;
| + | |
| − | * установить настройки по-умолчанию;
| + | |
| − | * найти и поменять параметр в [[Mission Planner. Полный список параметров|полном списке параметров Mission Planner]].
| + | |
| − | | + | |
| − | === Невозможно соединится с удаленным сервером (карта) ===
| + | |
| − | Можно попробовать поменять провайдера карт (на экране планировки миссий). Например, Яндекс-карты хорошо работают.
| + | |
| − | | + | |
| − | === Красные области на карте - что и как ===
| + | |
| − | [[Файл:Z1MwhU2ba3U.jpg|thumb]]
| + | |
| − | По задумке - это запретные или ограниченные для полётов территории (вокруг аэропортов, режимных объектов и т.п.). По факту, полёты и выполнения миссий не ограничиваются. Но пилотам следует принимать во внимание эти предупреждения и, по возможности, не осуществлять полёты в этих территориях.
| + | |
| − | | + | |
| − | В папке Mission Planner есть файл airports.csv, если удалить из него все данные, и вместо них написать "1" в первой строке, то Mission Planner перестанет делать предупреждения на карте.
| + | |
| | | | |
| | == Параметры Mission Planner == | | == Параметры Mission Planner == |
| Строка 83: |
Строка 36: |
| | * [http://firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/ Разные версии Mission planner] | | * [http://firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/ Разные версии Mission planner] |
| | * [http://arduplotter.com/ Сервис просмотра графика] | | * [http://arduplotter.com/ Сервис просмотра графика] |
| | + | * [http://copter.ardupilot.com/wiki/5819-2/ Advanced Parameter List] - Список параметров на copter.ardupilot.com/wiki (есть не всё). |
| | + | * [http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/arducopter-parameters/ Complete Parameter List] - «Исчерпывающий» список параметров на copter.ardupilot.com/wiki (есть не всё). |
| | | | |
| | == См. также == | | == См. также == |
| − | * [[Tower (DroidPlanner 3)]] - приложение для настройки и управления APM на Android-устройствах. | + | * [[APM Planner#Параметры APM Planner|Параметры APM Planner]]. |
| − | * [[ArduPilot]]
| + | |
