Редактирование: Mission Planner
Внимание. Вы не представились системе.
Ваш IP-адрес будет записан в историю изменений этой страницы.Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
| Текущая версия | Ваш текст | ||
| Строка 4: | Строка 4: | ||
== Главный экран == | == Главный экран == | ||
| − | Он же '''экран полётных данных''', также содержащий окно | + | Он же '''экран полётных данных''', также содержащий окно HUD (Heads-up Display). |
[[Файл:Hud1.png|700px]] | [[Файл:Hud1.png|700px]] | ||
| Строка 28: | Строка 28: | ||
# '''Сrosstrack error and turn rate''' - ошибка следования треку и скорость поворота | # '''Сrosstrack error and turn rate''' - ошибка следования треку и скорость поворота | ||
# '''Heading direction''' - Курс (направление носа [[ЛА]]) | # '''Heading direction''' - Курс (направление носа [[ЛА]]) | ||
| − | # '''Bank angle''' - Угол [ | + | # '''Bank angle''' - Угол [[крен]]а |
# '''Wireless telemetry connection''' - Качество передачи телеметрийных данных (% потерянных пакетов) | # '''Wireless telemetry connection''' - Качество передачи телеметрийных данных (% потерянных пакетов) | ||
# '''GPS time''' - время по данным, полученным от GPS | # '''GPS time''' - время по данным, полученным от GPS | ||
| Строка 36: | Строка 36: | ||
# '''Battery status''' - состояние батареи | # '''Battery status''' - состояние батареи | ||
# '''Artificial Horizon''' - [[искусственный горизонт]], (всегда реверсивен по отношению к крену [[ЛА]]). | # '''Artificial Horizon''' - [[искусственный горизонт]], (всегда реверсивен по отношению к крену [[ЛА]]). | ||
| − | # '''Pitch angle''' - Угол [ | + | # '''Pitch angle''' - Угол [[тангаж]]а |
# '''GPS status''' - состояние GPS-модуля | # '''GPS status''' - состояние GPS-модуля | ||
# '''Distance to current waypoint > Current waypoint number''' - расстояние до текущей точки маршрута и её номер | # '''Distance to current waypoint > Current waypoint number''' - расстояние до текущей точки маршрута и её номер | ||
| Строка 43: | Строка 43: | ||
=== Полезно знать о главном экране === | === Полезно знать о главном экране === | ||
* На карте будет показываться текущая позиция только после того, как произойдёт определение координат по GPS. Или в любом случае - при использовании симулятора полёта. | * На карте будет показываться текущая позиция только после того, как произойдёт определение координат по GPS. Или в любом случае - при использовании симулятора полёта. | ||
| − | * Как работает [[искусственный горизонт]]: когда ЛА кренится вправо, горизонт наклоняется влево. То есть всегда наклоняется в противоположную сторону. Часто это настораживает новичков: дескать, что-то | + | * Как работает [[искусственный горизонт]]: когда ЛА кренится вправо, горизонт наклоняется влево. То есть всегда наклоняется в противоположную сторону. Часто это настораживает новичков: дескать, что-то работает неправильно, но на самом деле всё в норме. 😉 |
* Следует в любой момент понимать, какой режим автопилота включен. Для того, чтобы полётный контроллер корректно воспринимал команды [[MAVlink]] от [[Mission Planner]], он должен работать в одном из «автопилотных» режимах: Stabilize, Fly-by-Wire, Auto и т.п. Если же контроллер находится в режиме Manual, то все команды будут игнорироваться. | * Следует в любой момент понимать, какой режим автопилота включен. Для того, чтобы полётный контроллер корректно воспринимал команды [[MAVlink]] от [[Mission Planner]], он должен работать в одном из «автопилотных» режимах: Stabilize, Fly-by-Wire, Auto и т.п. Если же контроллер находится в режиме Manual, то все команды будут игнорироваться. | ||
* Двойной клик на окне [[#HUD|HUD]] позволит его распахнуть на весь экран на втором экране. | * Двойной клик на окне [[#HUD|HUD]] позволит его распахнуть на весь экран на втором экране. | ||
| Строка 57: | Строка 57: | ||
== FAQ == | == FAQ == | ||
=== Коптер наклоняю влево, а горизонт наклоняется вправо === | === Коптер наклоняю влево, а горизонт наклоняется вправо === | ||
| − | Так работает [[искусственный горизонт]]: когда ЛА кренится вправо, горизонт наклоняется влево, | + | Так работает [[искусственный горизонт]]: когда ЛА кренится вправо, горизонт наклоняется влево, т.е. всегда наклоняется в противоположную сторону. Часто это настораживает новичков: дескать, что-то работает неправильно, но на самом деле всё в норме. 😉 |
| − | + | ||
=== В новых версиях Mission Planner пустые поля === | === В новых версиях Mission Planner пустые поля === | ||
Зайти на основную страницу Mission Planner , нажать комбинацию Ctrl+F, нажать Param Gen - это перезагрузит информацию о параметрах и всё будет нормально отображаться. | Зайти на основную страницу Mission Planner , нажать комбинацию Ctrl+F, нажать Param Gen - это перезагрузит информацию о параметрах и всё будет нормально отображаться. | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
=== Невозможно соединится с удаленным сервером (карта) === | === Невозможно соединится с удаленным сервером (карта) === | ||
Можно попробовать поменять провайдера карт (на экране планировки миссий). Например, Яндекс-карты хорошо работают. | Можно попробовать поменять провайдера карт (на экране планировки миссий). Например, Яндекс-карты хорошо работают. | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
== Параметры Mission Planner == | == Параметры Mission Planner == | ||
| Строка 85: | Строка 71: | ||
== См. также == | == См. также == | ||
| − | + | [[Tower (DroidPlanner 3)]] - приложение для настройки и управления APM на Android-устройствах. | |
| − | + | ||
