Редактирование: Rabbit Flight Controller
Внимание. Вы не представились системе.
Ваш IP-адрес будет записан в историю изменений этой страницы.Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
| Текущая версия | Ваш текст | ||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | Недорогой, но эффективный [[Полётные контроллеры|полётный контроллер | + | Недорогой, но эффективный [[Полётные контроллеры|полётный контроллер]]. |
[[Файл:Sku 78291 2.jpg]] | [[Файл:Sku 78291 2.jpg]] | ||
| Строка 8: | Строка 8: | ||
== Характеристики == | == Характеристики == | ||
| − | * Напряжение питания: | + | * Напряжение питания: 4～6V (можно запитывать от [[ESC]] с [[UBEC]]) |
* Размер платы: 5.5х5.5 см | * Размер платы: 5.5х5.5 см | ||
* Расстояние между крепёжными отверстиями: 4.5х4.5 см | * Расстояние между крепёжными отверстиями: 4.5х4.5 см | ||
| Строка 19: | Строка 19: | ||
* Возможность управления по 8 каналам [[Радиоаппаратура управления|радиоаппаратуры]]. | * Возможность управления по 8 каналам [[Радиоаппаратура управления|радиоаппаратуры]]. | ||
* Поддержка конструкций [[Трикоптер|три-]], [[Квадрокоптер|квадро-]], [[Гексакоптер|гекса-]], и [[октокоптер]]ов. | * Поддержка конструкций [[Трикоптер|три-]], [[Квадрокоптер|квадро-]], [[Гексакоптер|гекса-]], и [[октокоптер]]ов. | ||
| − | |||
* Контроль напряжения аккумуляторов до 4S. | * Контроль напряжения аккумуляторов до 4S. | ||
== Режимы == | == Режимы == | ||
| − | * ''' | + | * '''Hight lock''' - удержание высоты по бародатчику [[BMP085]]. Cонар [[НС-SR04]] (или такой [http://www.goodluckbuy.com/ultrasonic-wave-detector-ranging-module-distance-sensor.html]) позволяет более точно удерживать на небольшой высоте (теоретически до 450 мм.) |
* '''Head lock''' - удержание курса по компасу [[5883L]]. | * '''Head lock''' - удержание курса по компасу [[5883L]]. | ||
* '''Care Free''' - пилоту не важно где у аппарата нос, а где корма (работает неважно, включать на свой страх и риск). Должен работать так же, как режим [[Carefree (Mikrokopter)|Carefree у Mikrokopter]]. | * '''Care Free''' - пилоту не важно где у аппарата нос, а где корма (работает неважно, включать на свой страх и риск). Должен работать так же, как режим [[Carefree (Mikrokopter)|Carefree у Mikrokopter]]. | ||
| Строка 40: | Строка 39: | ||
== Минусы == | == Минусы == | ||
* Использует код [[MultiWii]] нарушая GPL, что несет за собой массу минусов начиная от нелегальности контроллера в разных странах, и заканчивая сомнительностью реализации функций которых нет в оригинале (например полноценной поддержки GPS). Детали [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1610439] | * Использует код [[MultiWii]] нарушая GPL, что несет за собой массу минусов начиная от нелегальности контроллера в разных странах, и заканчивая сомнительностью реализации функций которых нет в оригинале (например полноценной поддержки GPS). Детали [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1610439] | ||
| − | |||
| − | |||
== Мнения == | == Мнения == | ||
| Строка 48: | Строка 45: | ||
* Режим Care Free - работает, но чуть не понял (то ли угловая ошибка быстро нарастает, то ли откалибровал компас не аккуратно ). Одновременно быстро вращая коптер рудером летал вперед, назад. Секунд через 30 вместо того, чтобы лететь назад, полетел влево. Если не вращать а только поворачивать на 90,180 градусов то летит адекватно. [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread260089-2.html#post3087959] | * Режим Care Free - работает, но чуть не понял (то ли угловая ошибка быстро нарастает, то ли откалибровал компас не аккуратно ). Одновременно быстро вращая коптер рудером летал вперед, назад. Секунд через 30 вместо того, чтобы лететь назад, полетел влево. Если не вращать а только поворачивать на 90,180 градусов то летит адекватно. [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread260089-2.html#post3087959] | ||
| − | == | + | == FAQ == |
| + | === Как калибровать газ? === | ||
| + | Соединяете TX и RХ одним проводом (замыкаете), те, которые для GPS (3 и 4 контакты), втыкаете [[ESC]] в плату [[Rabbit Flight Controller|кролика]], подаете питание и ждете несколько секунд, пока индикация светодиодов кролика не изменится. Передатчик включать не надо. Вроде так калибровка работает не на всех регуляторах (на [[Плюши|плюшах]] точно работает). | ||
| − | + | === Как калибровать компас === | |
| − | + | ||
| − | === | + | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
# Войдите в режим калибровки компаса (левый стик влево вниз, правый вверх) контроллер подаст одиночный сигнал. | # Войдите в режим калибровки компаса (левый стик влево вниз, правый вверх) контроллер подаст одиночный сигнал. | ||
# Медленно вращайте контроллер по трем осям (2 раза по каждой оси), чем плавнее и равномернее Вы будете это делать, тем лучше он откалибруется. | # Медленно вращайте контроллер по трем осям (2 раза по каждой оси), чем плавнее и равномернее Вы будете это делать, тем лучше он откалибруется. | ||
# На всю операцию у Вас есть 60 секунд, по истечении времени контроллер опять подаст одиночный сигнал и перейдет в дежурный режим (disarm). | # На всю операцию у Вас есть 60 секунд, по истечении времени контроллер опять подаст одиночный сигнал и перейдет в дежурный режим (disarm). | ||
| − | === | + | === Как калибровать аккумуляторы? === |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
# Подключить балансировочный и силовой разъёмы аккумулятора к контроллеру, подключить к компу, запустить PC-Tool. | # Подключить балансировочный и силовой разъёмы аккумулятора к контроллеру, подключить к компу, запустить PC-Tool. | ||
# Посмотреть что показывает на банках в PC-Tool и замерить мультиметром реальное напряжение. | # Посмотреть что показывает на банках в PC-Tool и замерить мультиметром реальное напряжение. | ||
# Вписать реальное напряжение по каждой банке (если есть расхождение). Писать просто, если напряжение 4,15 вольт, то просто вписать 415 без всяких запятых. | # Вписать реальное напряжение по каждой банке (если есть расхождение). Писать просто, если напряжение 4,15 вольт, то просто вписать 415 без всяких запятых. | ||
# Нажать кнопку "Calibrate". | # Нажать кнопку "Calibrate". | ||
| − | Операция разовая, для других аккумуляторов делать ничего не надо | + | Операция разовая, для других аккумуляторов делать ничего не надо. |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
== Тонкости == | == Тонкости == | ||
| − | * При подключении к компьютеру (без подключения силовой батареи) от платы [[Rabbit Flight]] необходимо отключать [[контроллеры моторов]], | + | * В программе вместе с ЕХЕ-файлом есть BAT-файл, который прописывает MSCOMM32.ocx. В этом BAT-файле ошибка, написано MSCOMM32.oSx. Нужно исправить S на С и только после этого запускать программу. |
| − | * Eсли в полёте пропадет сигнал передатчика (приемник без [[FailSafe|фэйлсейфа]])- двигатели останавливаются, при появлении сигнала запускаются на тех же оборотах, что и до пропадания сигнала (вернее на том уровне какой с передатчика поступит в момент появления сигнала) | + | * При подключении к компьютеру (без подключения силовой батареи) от платы [[Rabbit Flight]] необходимо отключать [[контроллеры моторов]], иначе они будут инициализироваться. |
| + | * Eсли в полёте пропадет сигнал передатчика (приемник без [[FailSafe|фэйлсейфа]])- двигатели останавливаются, при появлении сигнала запускаются на тех же оборотах, что и до пропадания сигнала (вернее на том уровне какой с передатчика поступит в момент появления сигнала). | ||
* У [[Rabbit Flight Controller]] самых ранних версий (прошивка примерно 1005) на плате и в мануале перепутаны номера контактов к [[моторы|мотор]]ам, если в мануале m0 m1 m2 m3, то на плате такого мотора как m0 нет , просто 12345678, соответсвенно 0 это 1 ,1 это 2 и .т.д, надеюсь сэкономит минут 20 втыкания кому-то) [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread260089-8.html#post3185026] | * У [[Rabbit Flight Controller]] самых ранних версий (прошивка примерно 1005) на плате и в мануале перепутаны номера контактов к [[моторы|мотор]]ам, если в мануале m0 m1 m2 m3, то на плате такого мотора как m0 нет , просто 12345678, соответсвенно 0 это 1 ,1 это 2 и .т.д, надеюсь сэкономит минут 20 втыкания кому-то) [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread260089-8.html#post3185026] | ||
| − | + | * Настройки для [[Turnigy 9x]] c [[Прошивка ER9x|прошивкой ER9x]]: | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | * Настройки для [ | + | |
** ch1 100% ail | ** ch1 100% ail | ||
** ch2 100% ele | ** ch2 100% ele | ||
| Строка 148: | Строка 80: | ||
* Aerial graphy - это выход нажатия спуска на фотоаппарате. | * Aerial graphy - это выход нажатия спуска на фотоаппарате. | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
== Где купить == | == Где купить == | ||
| − | |||
* Простая комплектация [http://www.goodluckbuy.com/rabbit-flight-controller-for-quadcopter-multicopter-with-3d-accelerometer-gyroscope.html на goodluckbuy.com] за $64.92 | * Простая комплектация [http://www.goodluckbuy.com/rabbit-flight-controller-for-quadcopter-multicopter-with-3d-accelerometer-gyroscope.html на goodluckbuy.com] за $64.92 | ||
| − | * Полная комплектация ( | + | * Полная комплектация (+ бародатчик и компас) [http://www.goodluckbuy.com/rabbit-flight-controller-for-quadcopter-multicopter-with-fixed-hight-direction-care-free-cf.html на goodluckbuy.com] за $99.98 |
* [http://www.yoybuy.com/product/14337168651/item на yoybuy.com] за $46 | * [http://www.yoybuy.com/product/14337168651/item на yoybuy.com] за $46 | ||
| − | |||
| − | |||
== Ссылки == | == Ссылки == | ||
* Инструкция [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/user-manual.doc DOC] [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/user-manual.pdf PDF] | * Инструкция [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/user-manual.doc DOC] [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/user-manual.pdf PDF] | ||
* [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/Rabbit-Pc-Tool.rar Rabbit-PC-Tool] | * [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/Rabbit-Pc-Tool.rar Rabbit-PC-Tool] | ||
| − | |||
* [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/install_netcomm_win7.zip Инсталятор OCX для Windows 7] | * [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/install_netcomm_win7.zip Инсталятор OCX для Windows 7] | ||
* [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/lfhm120110English.zip Программа конфигуратор + инсталятор OCX для остальных Windows] | * [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/lfhm120110English.zip Программа конфигуратор + инсталятор OCX для остальных Windows] | ||
* Новая прошивка с функцией автопосадки и управления [[Подвесы для фото-/видеокамер|подвесом камеры]]. [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/lfmc_fw_20120110_v1101.zip] | * Новая прошивка с функцией автопосадки и управления [[Подвесы для фото-/видеокамер|подвесом камеры]]. [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/lfmc_fw_20120110_v1101.zip] | ||
* [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/rabbit_usb_driver.exe Драйвер для подключения через USB для 32-битных версий Windows] [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/CH341SER.rar для 64-битной Windows 7] | * [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/rabbit_usb_driver.exe Драйвер для подключения через USB для 32-битных версий Windows] [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/CH341SER.rar для 64-битной Windows 7] | ||
| − | |||
* [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1564594 Обсуждение на RCGroups] | * [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1564594 Обсуждение на RCGroups] | ||
* [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread260089.html Обсуждение на RCDesign] | * [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread260089.html Обсуждение на RCDesign] | ||
| − | |||
== См. также == | == См. также == | ||
* [[КК vs Rabbit Flight|Сравнение KK и Rabbit Flight]] | * [[КК vs Rabbit Flight|Сравнение KK и Rabbit Flight]] | ||
* Другие [[полётные контроллеры]] | * Другие [[полётные контроллеры]] | ||
