Редактирование: Rabbit Flight Controller
Внимание. Вы не представились системе.
Ваш IP-адрес будет записан в историю изменений этой страницы.Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
| Текущая версия | Ваш текст | ||
| Строка 8: | Строка 8: | ||
== Характеристики == | == Характеристики == | ||
| − | * Напряжение питания: | + | * Напряжение питания: 4～6V (можно запитывать от [[ESC]] с [[UBEC]]) |
* Размер платы: 5.5х5.5 см | * Размер платы: 5.5х5.5 см | ||
* Расстояние между крепёжными отверстиями: 4.5х4.5 см | * Расстояние между крепёжными отверстиями: 4.5х4.5 см | ||
| Строка 23: | Строка 23: | ||
== Режимы == | == Режимы == | ||
| − | * ''' | + | * '''Hight lock''' - удержание высоты по бародатчику [[BMP085]]. Cонар [[НС-SR04]] (или такой [http://www.goodluckbuy.com/ultrasonic-wave-detector-ranging-module-distance-sensor.html]) позволяет более точно удерживать на небольшой высоте (теоретически до 450 мм.) |
* '''Head lock''' - удержание курса по компасу [[5883L]]. | * '''Head lock''' - удержание курса по компасу [[5883L]]. | ||
* '''Care Free''' - пилоту не важно где у аппарата нос, а где корма (работает неважно, включать на свой страх и риск). Должен работать так же, как режим [[Carefree (Mikrokopter)|Carefree у Mikrokopter]]. | * '''Care Free''' - пилоту не важно где у аппарата нос, а где корма (работает неважно, включать на свой страх и риск). Должен работать так же, как режим [[Carefree (Mikrokopter)|Carefree у Mikrokopter]]. | ||
| Строка 40: | Строка 40: | ||
== Минусы == | == Минусы == | ||
* Использует код [[MultiWii]] нарушая GPL, что несет за собой массу минусов начиная от нелегальности контроллера в разных странах, и заканчивая сомнительностью реализации функций которых нет в оригинале (например полноценной поддержки GPS). Детали [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1610439] | * Использует код [[MultiWii]] нарушая GPL, что несет за собой массу минусов начиная от нелегальности контроллера в разных странах, и заканчивая сомнительностью реализации функций которых нет в оригинале (например полноценной поддержки GPS). Детали [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1610439] | ||
| − | |||
| − | |||
== Мнения == | == Мнения == | ||
| Строка 49: | Строка 47: | ||
== Калибровки, настройки == | == Калибровки, настройки == | ||
| − | |||
| − | |||
=== Калибровка газа (регуляторов) === | === Калибровка газа (регуляторов) === | ||
[[Файл:Rabbit fc setup.jpg|200px|thumb]] | [[Файл:Rabbit fc setup.jpg|200px|thumb]] | ||
| − | Замыкаете TX и RХ, те, которые для GPS (3 и 4 контакты), втыкаете | + | Замыкаете TX и RХ, те, которые для GPS (3 и 4 контакты), втыкаете [[ESC]] в плату [[Rabbit Flight Controller|кролика]], подаете питание и ждете несколько секунд, пока индикация светодиодов кролика не изменится. Передатчик включать не надо. Вроде так калибровка работает не на всех регуляторах (на [[Плюши|плюшах]] точно работает). |
=== Калибровка акселелометра === | === Калибровка акселелометра === | ||
| Строка 72: | Строка 68: | ||
# Вписать реальное напряжение по каждой банке (если есть расхождение). Писать просто, если напряжение 4,15 вольт, то просто вписать 415 без всяких запятых. | # Вписать реальное напряжение по каждой банке (если есть расхождение). Писать просто, если напряжение 4,15 вольт, то просто вписать 415 без всяких запятых. | ||
# Нажать кнопку "Calibrate". | # Нажать кнопку "Calibrate". | ||
| − | Операция разовая, для других аккумуляторов делать ничего не надо. | + | Операция разовая, для других аккумуляторов делать ничего не надо. |
=== Reset платы === | === Reset платы === | ||
| − | + | Замкнуть RX и GND. | |
| − | + | Подать напряжение - снять напряжение - разомкнуть RX и GND | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
=== Разблокировка (запуск моторов, Arming) === | === Разблокировка (запуск моторов, Arming) === | ||
Стик газа в нуль, roll (aileron) влево, (изменится моргание светодиодов) | Стик газа в нуль, roll (aileron) влево, (изменится моргание светодиодов) | ||
Заблокировать контроллер - тоже самое, но roll (aileron) вправо на 3 сек. | Заблокировать контроллер - тоже самое, но roll (aileron) вправо на 3 сек. | ||
| − | |||
== Подключение каналов == | == Подключение каналов == | ||
| Строка 107: | Строка 98: | ||
* '''Курсовая стабилизация''' - чувствительность гироскопа по курсу | * '''Курсовая стабилизация''' - чувствительность гироскопа по курсу | ||
* '''Чувствительность компаса''' - удержание курса | * '''Чувствительность компаса''' - удержание курса | ||
| − | * '''Настройки | + | * '''Настройки барометра''' - настройки удержания высоты |
| − | * '''Чувствительность | + | * '''Чувствительность барометра''' - дополнительные настройки |
* '''Подвес по pitch''' - настройка стабилизации сервопривода подвеса камеры по наклону влево-вправо | * '''Подвес по pitch''' - настройка стабилизации сервопривода подвеса камеры по наклону влево-вправо | ||
* '''Подвес по roll''' - настройка стабилизации сервопривода подвеса камеры по наклону вперед-назад | * '''Подвес по roll''' - настройка стабилизации сервопривода подвеса камеры по наклону вперед-назад | ||
| Строка 120: | Строка 111: | ||
== Тонкости == | == Тонкости == | ||
| − | * При подключении к компьютеру (без подключения силовой батареи) от платы [[Rabbit Flight]] необходимо отключать [[контроллеры моторов]], | + | * В программе вместе с ЕХЕ-файлом есть BAT-файл, который прописывает MSCOMM32.ocx. В этом BAT-файле ошибка, написано MSCOMM32.oSx. Нужно исправить S на С и только после этого запускать программу. |
| − | * Eсли в полёте пропадет сигнал передатчика (приемник без [[FailSafe|фэйлсейфа]])- двигатели останавливаются, при появлении сигнала запускаются на тех же оборотах, что и до пропадания сигнала (вернее на том уровне какой с передатчика поступит в момент появления сигнала) | + | * При подключении к компьютеру (без подключения силовой батареи) от платы [[Rabbit Flight]] необходимо отключать [[контроллеры моторов]], иначе они будут инициализироваться. |
| + | * Eсли в полёте пропадет сигнал передатчика (приемник без [[FailSafe|фэйлсейфа]])- двигатели останавливаются, при появлении сигнала запускаются на тех же оборотах, что и до пропадания сигнала (вернее на том уровне какой с передатчика поступит в момент появления сигнала). | ||
* У [[Rabbit Flight Controller]] самых ранних версий (прошивка примерно 1005) на плате и в мануале перепутаны номера контактов к [[моторы|мотор]]ам, если в мануале m0 m1 m2 m3, то на плате такого мотора как m0 нет , просто 12345678, соответсвенно 0 это 1 ,1 это 2 и .т.д, надеюсь сэкономит минут 20 втыкания кому-то) [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread260089-8.html#post3185026] | * У [[Rabbit Flight Controller]] самых ранних версий (прошивка примерно 1005) на плате и в мануале перепутаны номера контактов к [[моторы|мотор]]ам, если в мануале m0 m1 m2 m3, то на плате такого мотора как m0 нет , просто 12345678, соответсвенно 0 это 1 ,1 это 2 и .т.д, надеюсь сэкономит минут 20 втыкания кому-то) [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread260089-8.html#post3185026] | ||
| − | + | * Настройки для [[Turnigy 9x]] c [[Прошивка ER9x|прошивкой ER9x]]: | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | * Настройки для [ | + | |
** ch1 100% ail | ** ch1 100% ail | ||
** ch2 100% ele | ** ch2 100% ele | ||
| Строка 149: | Строка 130: | ||
* Aerial graphy - это выход нажатия спуска на фотоаппарате. | * Aerial graphy - это выход нажатия спуска на фотоаппарате. | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
== Где купить == | == Где купить == | ||
* Простая комплектация [http://www.goodluckbuy.com/rabbit-flight-controller-for-quadcopter-multicopter-with-3d-accelerometer-gyroscope.html на goodluckbuy.com] за $64.92 | * Простая комплектация [http://www.goodluckbuy.com/rabbit-flight-controller-for-quadcopter-multicopter-with-3d-accelerometer-gyroscope.html на goodluckbuy.com] за $64.92 | ||
| − | * Полная комплектация ( | + | * Полная комплектация (барометр + сонар и компас) [http://www.goodluckbuy.com/rabbit-flight-controller-for-quadcopter-multicopter-with-fixed-hight-direction-care-free-cf.html на goodluckbuy.com] за $89.98 |
* [http://www.yoybuy.com/product/14337168651/item на yoybuy.com] за $46 | * [http://www.yoybuy.com/product/14337168651/item на yoybuy.com] за $46 | ||
* Комплектация с GPS [http://www.goodluckbuy.com/rabbit-cf-hight-direction-fixed-flight-controllerrabbit-gps-receiver-module-combo.html на goodluckbuy.com] за $140 | * Комплектация с GPS [http://www.goodluckbuy.com/rabbit-cf-hight-direction-fixed-flight-controllerrabbit-gps-receiver-module-combo.html на goodluckbuy.com] за $140 | ||
| Строка 179: | Строка 147: | ||
* Новая прошивка с функцией автопосадки и управления [[Подвесы для фото-/видеокамер|подвесом камеры]]. [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/lfmc_fw_20120110_v1101.zip] | * Новая прошивка с функцией автопосадки и управления [[Подвесы для фото-/видеокамер|подвесом камеры]]. [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/lfmc_fw_20120110_v1101.zip] | ||
* [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/rabbit_usb_driver.exe Драйвер для подключения через USB для 32-битных версий Windows] [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/CH341SER.rar для 64-битной Windows 7] | * [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/rabbit_usb_driver.exe Драйвер для подключения через USB для 32-битных версий Windows] [http://multicopterwiki.ru/downloads/rabbit/CH341SER.rar для 64-битной Windows 7] | ||
| − | |||
* [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1564594 Обсуждение на RCGroups] | * [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1564594 Обсуждение на RCGroups] | ||
* [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread260089.html Обсуждение на RCDesign] | * [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread260089.html Обсуждение на RCDesign] | ||
*библиотека прошивок http://www.rctime.ru/rabbit_fc_firm/ | *библиотека прошивок http://www.rctime.ru/rabbit_fc_firm/ | ||
| + | *208прошивка [ http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1564594&page=152 ] | ||
== См. также == | == См. также == | ||
* [[КК vs Rabbit Flight|Сравнение KK и Rabbit Flight]] | * [[КК vs Rabbit Flight|Сравнение KK и Rabbit Flight]] | ||
* Другие [[полётные контроллеры]] | * Другие [[полётные контроллеры]] | ||
