Редактирование: Seriously Pro Racing F3
Внимание. Вы не представились системе.
Ваш IP-адрес будет записан в историю изменений этой страницы.Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 20: | Строка 20: | ||
* Вес: '''5 г''' | * Вес: '''5 г''' | ||
* Процессор [[STM32F303]] с flash-памятью 256КБ. | * Процессор [[STM32F303]] с flash-памятью 256КБ. | ||
− | * Может выпускаться (оригинал и клоны) с разными датчиками гироскоп+акселерометр: [[MPU-6050]] (в оригинальном SPRacingF3, поддерживает только I2C), [[MPU-6000]] (поддерживает I2C и SPI), [[BMI160]] от | + | * Может выпускаться (оригинал и клоны) с разными датчиками гироскоп+акселерометр: [[MPU-6050]] (в оригинальном SPRacingF3, поддерживает только I2C), [[MPU-6000]] (поддерживает I2C и SPI), [[BMI160]] от Bosh, [[MPU9250]]. |
* [[Барометр]]: [[MS5611]] (версия Deluxe 10DOF) | * [[Барометр]]: [[MS5611]] (версия Deluxe 10DOF) | ||
* [[Компас]]: [[HMC5883]] (версия Deluxe 10DOF) | * [[Компас]]: [[HMC5883]] (версия Deluxe 10DOF) | ||
Строка 26: | Строка 26: | ||
== Особенности == | == Особенности == | ||
− | |||
* Богатые возможности ввода/вывода сигналов. Можно использовать все возможности одновременно, например: [[OSD]] + [[SmartPort]] + [[SBus]] + [[GPS]] + светодиодные ленты + мониторинг батареи + [[сонар]] + 8 моторов. | * Богатые возможности ввода/вывода сигналов. Можно использовать все возможности одновременно, например: [[OSD]] + [[SmartPort]] + [[SBus]] + [[GPS]] + светодиодные ленты + мониторинг батареи + [[сонар]] + 8 моторов. | ||
* Выделенный выход для программируемых светодиодов. | * Выделенный выход для программируемых светодиодов. | ||
Строка 135: | Строка 134: | ||
==== Порт UART1 ==== | ==== Порт UART1 ==== | ||
− | |||
[[Файл:Spf3-5.png]] | [[Файл:Spf3-5.png]] | ||
* Предназначен для последовательного обмена данными с устройствами с питанием 5В (OSD и другие). | * Предназначен для последовательного обмена данными с устройствами с питанием 5В (OSD и другие). | ||
Строка 167: | Строка 165: | ||
[[Файл:Spf3-7.png]] | [[Файл:Spf3-7.png]] | ||
* Предназначен для подключения приёмников PWM или с последовательной передачей каналов, GPIO, UART3. | * Предназначен для подключения приёмников PWM или с последовательной передачей каналов, GPIO, UART3. | ||
− | * При использовании PWM-приёмника следует подключить его каналы | + | * При использовании PWM-приёмника следует подключить его каналы CH1/CH2/CH5/CH6 к контактам 3/4/5/6. |
* При использовании приёмника с последовательной передачей каналов (Serial RX: [[S.Bus]], [[SUMD/H]] и т.п.) следует подключать к сигналам GND/VCC/CH3 (UART3 RX). | * При использовании приёмника с последовательной передачей каналов (Serial RX: [[S.Bus]], [[SUMD/H]] и т.п.) следует подключать к сигналам GND/VCC/CH3 (UART3 RX). | ||
* Входы CH7/8 могут быть использованы для подключения 3.3-вольтового [[сонар]]а, если используется не PWM-приёмник. | * Входы CH7/8 могут быть использованы для подключения 3.3-вольтового [[сонар]]а, если используется не PWM-приёмник. | ||
* Входы ADC_1/2 могут быть использованы для подключения датчика тока и сигналов RSSI. (Уровень сигналов '''максимум''' 3.3В). | * Входы ADC_1/2 могут быть использованы для подключения датчика тока и сигналов RSSI. (Уровень сигналов '''максимум''' 3.3В). | ||
+ | |||
==== Вход VBAT ==== | ==== Вход VBAT ==== | ||
Строка 179: | Строка 178: | ||
==== Выход BUZZER ==== | ==== Выход BUZZER ==== | ||
− | |||
[[Файл:Spf3-9.png]] | [[Файл:Spf3-9.png]] | ||
* Предназначен для подключения пищалки (зуммера) для сигнализации о событиях или для предупреждений. | * Предназначен для подключения пищалки (зуммера) для сигнализации о событиях или для предупреждений. | ||
Строка 245: | Строка 243: | ||
=== Можно ли на sp racing f3 поставить прошивку [[LibrePilot]] === | === Можно ли на sp racing f3 поставить прошивку [[LibrePilot]] === | ||
− | + | Нельзя. [[LibrePilot]] поддерживает только [[CC3D]], [[Revolution]], [[Revolution Nano]] и [[Sparky 2]]. | |
=== Проблемы с компасом === | === Проблемы с компасом === |