Редактирование: WLtoys V393

== Описание ==
WLtoys V393 - FPV-квадрокоптер среднего размера, наследник [[WLtoys V262|V262]] и [[WLtoys V666|V666]], главное отличие от которых - [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%91%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80 бесколлекторные моторы], а не [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80 коллекторные].

[[Файл:928562DSCF5330.jpg|thumb|Светодиодный индикатор режимов и состояния в задней части корпуса WLtoys V393]]
[[Файл:1426093533318-P-2462905.jpg|500px]]

== Особенности ==
* Мощная силовая установка, позволяющая включать гоночные режимы полёта.
* Пенопластовая защита (от) пропеллеров.
* Корпуса мотормаунтов и регуляторов закрепляются на лучах металлическими хомутами - надёжно.
* Регуляторы размещены в закрытых корпусах с прозрачными окошками для подсветки.
* Режим headless ([[Course Lock]]) - управление без учёта поворота коптера.
* Совместимость с современным оборудованием WLtoys: HD-камера, крепление для камеры, FPV-оборудование.

== Недостатки ==
* Отсутствует GPS-антенна и [[барометр]], что означает отсутствие таких полезных для FPV-полётов функций, как [[возврат домой]] и [[удержание высоты]]. При том, что:
* Достаточно дорог, почти как [[WLtoys V303]] или [[Cheerson CX-20]], которые имеют гораздо бо́льшие возможности.

== Характеристики ==
* '''Размер''': 60.5x60.5x19.8см
* '''Аккумулятор''': [http://rcsearch.ru/wiki/LiPo-%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80 LiPo] 3S 2700mAh с разъёмом [http://rcsearch.ru/wiki/XT60 XT60]. Размеры: 104х33х26 мм.
* '''Время зарядки''' штатного аккумулятора штатным зарядным устройством: 200 мин.
* '''Вес''': 676 г, 863 г с штатным аккумулятором
* '''Вес пенопластовой защиты''': 112 г
* '''Вес ноги с корпусом''' регулятора/мотормаунта: 20 г
* '''Пространство под коптером''' (расстояние от земли до батарейного блока) - 85 мм
* '''Время полёта''': 10 минут без нагрузки на практике. В последних версиях заявлено 13 минут.
* '''Грузоподёмность''': 200..250 г без существенного уменьшения времени полёта.
* '''Радиоуправление''': 4-канальное 2.4 ГГц
* '''Дальность радиоуправления''': 130 м (уверенная). Может быть увеличена до 200..300 м путём установки другой антенны.
* '''Материалы''': PA/ABS/PC

== Комплектующие ==
* Лучи - карбоновые трубки. Внешний диаметр 12 мм (для сравнения, у [[WLtoys V262]] - всего 5 мм), внутренний диаметр - 6.67 мм.
* Пропеллеры: пластиковые 9"x4.7" (9047), вес 7.3 г, диаметр отверстия 7 мм. Возможна установка пропеллеров до 10" при снятии пенопластовой защиты.
* Моторы: WLtoys WL-MODEL-2212 950KV, крепятся к корпусу регуляторов изнутри. Диаметр валов 7 мм.
* Регуляторы без [http://rcsearch.ru/wiki/BEC BEC], полётный контроллер питается от отдельного внешнего BEC.
* Полётный контроллер на базе [[mini54zan]], датчики [[MPU 6050c]] (включающий трёхосевые гироскоп и акселерометр), компас [[L883]]. 
* Приёмник [[nRF24L01]] на базе чипа [[Beken 2423]]. Работает по протоколу [[V2x2]], что означает совместимость с большинством передатчиков [http://rcsearch.ru/wiki/WLtoys WLtoys].
 
На полётном контроллере присутствует последовательный SWD-порт, через который можно залить прошивку [[Bradwii]] ([[Multiwii]] для [[mini54zan]]), кроме прочего позволяющую управлять коптером сторонними передатчиками.

* Передатчик (пульт)
** имеет возможность переключения в любой из режимов работы стиков: mode 1 / mode 2 / mode 3 / mode 4
** кнопка слева переключает «расходы» - режимы скорости 40%, 60%, 80%, 100%
** кнопка справа включает режим '''headless'''.
** остальные кнопки отвечают за фотографирование и видеосъёмку.

<gallery>
Файл:Sku 337281 1.jpg|Мотор
Файл:830223DSCF5297.jpg|Мотор на луче с пропеллером
Файл:595699DSCF5298.jpg|Пропеллер на моторе с самозатягивающейся гайкой
Файл:Drone-esc-v303-bleu-03.jpg|Регулятор от [[WLtoys V303|V303]], похоже, что такой же стоит и в [[WLtoys V393|V393]]
Файл:602158DSCF5346.jpg|Регулятор
Файл:135475DSCF5341.jpg|Регулятор в корпусе на луче
Файл:877706DSCF5347.jpg|Регулятор
Файл:832801DSCF5349.jpg|Прокладка проводов от регулятора к полётному контроллеру и аккумулятору (силовые и сигнальные [http://rcsearch.ru/wiki/PWM PWM])
Файл:340708DSCF5331.jpg|Полётный контроллер
Файл:P1040230.JPG|Полётный контроллер
Файл:314890DSCF5333.jpg|SWD-порт на полётном контроллере
Файл:391841DSCF5336.jpg|Часть платы полётного контроллера
Файл:P1040226.JPG|Часть платы полётного контроллера
Файл:P1040225.JPG|Часть платы полётного контроллера
Файл:P1040236.JPG|Часть платы полётного контроллера
Файл:515071DSCF5337.jpg|Виброизоляция платы с датчиками [[MPU 6050c]]
Файл:557926DSCF5281.jpg|Передатчик
Файл:351774DSCF5280.jpg|Передатчик
</gallery>

== Комплектации ==
В общем случае комплект поставки включает:
* Квадракоптер WLtoys V393 
* [http://rcsearch.ru/wiki/LiPo-%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80 LiPo-аккумулятор] 3S 2700mAh с разъёмом [http://rcsearch.ru/wiki/XT60 XT60]
* Пульт радиоуправления (для включения дополнительно потребуются 4 батарейки AA), может переключаться между mode 1 и mode 2
* Адаптер питания
* Зарядное устройство для аккумуляторов 2S и 3S
* 4 запасных пропеллера (2 CW, 2 CCW)

Также с марта 2015 года доступны несколько FPV-комплектаций:
=== V393A ===
[[Файл:A7678480-159-1426093533380-P-2462905.jpg|300px]]
* FPV-версия с [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%BA видеолинком] 5.8 ГГц, используется такой же модуль, как у [[WLtoys V666|V666]].
* Встроенная камера 720p с возможностью видео-и фотосъёмки

=== V393B ===
[[Файл:1426093611450-P-2463239.jpg|300px]]
* 5-мегапиксельная камера 1080p (может переключаться в 720p), но без [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%BA видеолинка].
* Камера имеет собственный встроенный аккумулятор и виброизоляцию. Может использоваться как экшн-камера для съёмки видео и фотографирования отдельно от коптера.

=== V393C ===
[[Файл:111.png|thumb|Работа электронного одно-осевого подвеса]]
[[Файл:1426093749733-P-2463750.jpg|300px]]
* 5-мегапиксельная камера 1080p (может переключаться в 720p) на одноосевом подвесе (с электронным управлением наклоном вверх-вниз).
* Камера имеет собственный встроенный аккумулятор и виброизоляцию. Может использоваться как экшн-камера для съёмки видео и фотографирования отдельно от коптера.

=== V393E ===
[[Файл:1426097531985-P-2464026.jpg|300px]]
* 2-осевой подвес с виброизоляцией для [http://rcsearch.ru/wiki/GoPro GoPro]-совместимых камер.

== Запуск ==
'''Калибровка''': переместить оба стика вниз влево.

'''Подтверждение [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%91%D0%B8%D0%BD%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B3 бинда]''': переместить стик газа вверх, затем вниз. Подтверждением будет звуковой сигнал.

'''[[Арминг]]''' (запуск моторов): левый стик вниз влево, правый - вниз вправо. Если в течение 10 секунд стики не будут менять своё положение - моторы выключатся.

== Тюнинг WLtoys V393 ==
[[Файл:682021DSCF5303.jpg|thumb|Тюнинг ног V393 для увеличения высоты «просвета»]]
* Пространство под коптером (расстояние от земли до батарейного блока) - около 85 мм, что позволяет разместить лишь небольшой [http://rcsearch.ru/wiki/Mobius_ActionCam#.D0.9F.D0.BE.D0.B4.D0.B2.D0.B5.D1.81.D1.8B_.D0.B4.D0.BB.D1.8F_Mobius подвес под мобиус]. Но ноги коптера достаточно удобны для увеличения высоты путём наклеивания резиновых каблучков.

== Где купить ==
=== [[WLtoys_V393#Комплектации|V393A]] ===
* [http://www.banggood.com/WLtoys-V393A-Headless-Mode-5_8G-FPV-RC-Quadcopter-With-720P-Camera-p-970234.html?p=7U18165859322014050N banggood.com]
* [http://www.gearbest.com/rc-quadcopters/pp_157432.html gearbest.com]
* [https://turbopult.ru/rcmodels/multikoptery/kvadrokopter-s-transliruyushchey-kameroy-wltoys-v393a-brushless-fpv turbopult.ru]
=== [[WLtoys_V393#Комплектации|V393B]] ===
* [http://www.banggood.com/WLtoys-V393B-Headless-Mode-RC-Quadcopter-with-1080P-HD-5_0MP-Camera-p-970235.html?p=7U18165859322014050N banggood.com]
* [http://www.gearbest.com/rc-quadcopters/pp_157425.html gearbest.com]
=== [[WLtoys_V393#Комплектации|V393C]] ===
* [http://www.banggood.com/WLtoys-V393C-Headless-Mode-2_4G-RC-Quadcopter-With-1080P-HD-Camera-p-970236.html?p=7U18165859322014050N banggood.com]
* [http://www.gearbest.com/rc-quadcopters/pp_157431.html gearbest.com]
=== [[WLtoys_V393#Комплектации|V393E]] ===
* [http://www.banggood.com/WLtoys-V393E-2_4G-4CH-6Axis-RC-Quadcopter-with-2-Axis-Brushless-Gimbal-p-970237.html?p=7U18165859322014050N banggood.com]
* [http://www.gearbest.com/rc-quadcopters/pp_157426.html gearbest.com]

== Ссылки ==
* [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2298230&page=5 Общая тема на RCGroups]
* [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2371573 Обсуждение комплектаций на RCGroups] [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2368382 Ещё]

== См. также ==
* [[Заглавная_страница#.D0.9A.D0.B2.D0.B0.D0.B4.D1.80.D0.BE.D0.BA.D0.BE.D0.BF.D1.82.D0.B5.D1.80.D1.8B_350-.D0.B3.D0.BE_.D1.80.D0.B0.D0.B7.D0.BC.D0.B5.D1.80.D0.B0|Другие квадрокоптеры такого размера]]