Переключатель режимов полёта

Текущая версия на 01:00, 12 сентября 2022

Кнопочный 6-позиционный переключатель [править]

Это устройство разработано для полётных контроллеров (автопилотов) с открытой архитектурой, таких как APM, Pixhawk, MultiWii, а также для семейства прошивок BaseFlight (CleanFlight, BetaFlight, iNav и т.д.), но, в принципе, может быть использован для управления любым автопилотом, поддерживающим выбор нескольких режимов на одном канале радиоуправления в зависимости от уровня ШИМ-сигнала.

Главное преимущество - быстрое и чёткое переключение режимов, намного удобнее, чем использование штатных 2- и 3-позиционных тумблеров пульта.

1. - кнопки переключения режимов полёта.
2. - индикаторы для отображения выбранного режима и установки параметров.
3. - кнопка "SET" для точной подстройки управляющего PWM-сигнала для каждого режима.
4. - разъём для подключения к пульту радиоаппаратуры.

Где купить кнопочный переключатель режимов [править]

Найти все предложения по кнопочным 6-позиционным переключателям от магазинов на RCSearch.

Характеристики [править]

• Напряжение питания: 3..5 В
• Размеры: 59х29х9,3 мм
• Вес: 12,6 г
• Температура окружающей среды: -10..+60°С
• Допустимая влажность: 10..90%

Монтаж на пульт [править]

Кнопочный 6-позиционный переключатель можно установить на любой пульт, в котором есть свободный (не нужный для других целей) 3-позиционный переключатель или потенциометр («крутилка» или слайдер).

Порядок установки и подключения кнопочного 6-позиционного переключателя на пульт на примере замены «крутилки» радиоаппаратуры WFLY WFT07.

1. Снять ручку с потенциометра «крутилки» снаружи и открыть заднюю крышку пульта:

2. Вынуть потенциометр, открутив его гайку, и отпаять от него 3-проводной кабель, идущий к основной плате пульта (на всякий случай следует записать или сфотографировать - как было припаяно). Вместо потенциометра припаять к этому кабелю 3-проводной кабель из комплекта 6-позиционного кнопочного переключателя. Для изоляции мест пайки и предотвращения короткого замыкания следует использовать термоусадочные трубки.

ВАЖНО! Не следует опираться на цвет проводов пульта при подпайке их к кабелю кнопочного переключателя. Настоятельно рекомендуется использовать мультиметр для определения «земли», напряжения питания и «сигнального» провода. Сначала нужно определить «землю», она, как правило, должна «звониться» с минусом питающей батареи. Питающий провод - тот, который был припаян к противоположному контакту потенциометра или переключателя, он должен быть под напряжением 5В или 3.3В относительно «земли». Оставшийся из трёх провод - это «сигнал».

Распиновка кабеля из комплекта 6-позиционного кнопочного переключателя:

• красный - питание переключателя (должно быть 5В или 3.3В), его можно взять с одного из проводов, отпаянных от потенциометра или переключателя (см. чуть выше) или завести отдельно от какого-либо стабилизатора или BEC.
• чёрный - «земля», общий провод
• белый - сигнал

3. Вывести 3-проводной кабель наружу пульта и подключить к кнопочному переключателю. Закрепить переключатель на пульте в подходящем месте (например, с помощью двустороннего скотча).

Настройка кнопочного переключателя [править]

После подключения кнопочного переключателя к радиоаппаратуре можно включать пульт.

Порядок настройки автопилота на примере программного обеспечения Mission Planner.

1. Подключить полётный контроллер (автопилот) к Mission Planner через USB-кабель или радиомодем.

2. Перейти в меню CONFIG/TUNING -> Flight Modes

3. Установить 6 полётных режимов по усмотрению, например, как показано на скриншоте:

4. Нажимая на каждую из 6 кнопок нужно убедиться, что Mission Planner переключается на соответствующий режим (отображается зелёной подсветкой), в соответствии с определённым значением PWM-сигнала, который отображается в верхней части экрана Mission Planner.

Каждому режиму соответствует определённый диапазон значений управляющего PWM-сигнала. Для правильного выбора каналов желательно, чтобы при нажатии каждой кнопки текущее значение устанавливалось приблизительно в середину соответствующего диапазона. PWM Median в таблице - это и есть желательное значение сигнала для каждого режима.

5. Если при попытке переключения режимов что-то происходит не так, или не происходит вовсе (например, при текущем режиме Flight Mode 1 нажимая на вторую кнопку переключателя не происходит переключение на режима на Flight Mode 2), то потребуется настройка, это несколько шагов:

5.1. В том режиме (положении) переключателя, который работает неправильно, нужно нажать и удерживать кнопку SET более 3 секунд.

5.2. Индикатор текущего режима на переключателе начнёт медленно мигать - в этом случае при нажатии на кнопку выбора режима значение PWM-сигнала будет уменьшаться.

5.3. Если нужно наоборот, увеличить значение PWM-сигнала, следует коротко нажать кнопку SET: индикатор текущего режима на переключателе начнёт мигать быстро - в этом случае при нажатии на кнопку выбора режима значение PWM-сигнала будет увеличиваться.

5.4. Рекомендуется подобрать значение текущего канала так, чтобы оно лежало в середине соответствующего диапазона (см. таблицу выше: PWM Median - это и есть рекомендуемое значение для соответствующего канала). Актуальное значение PWM-сигнала отображается в Mission Planner в окне CONFIG/TUNING -> Flight Modes.

5.5. После установки правильного значения PWM-сигнала для текущего полётного режима (в чём можно убедиться в Mission Planner - режим должен переключиться в правильное состояние) для сохранения этой настройки следует нажать и удерживать кнопку SET до того момента, когда индикатор текущего режима на переключателе перестанет мигать.

Совместимость с пультами [править]

Если у вас есть опыт подключения к аппаратуре, которой нет в этих списках - добавьте, пожалуйста.

Совместимые пульты [править]

• Futaba 6EX AP
• WFLY 6A
• WFLY 6C
• WFLY 7
• Saitek X52 Pro
• Flysky T6

Несовместимые пульты [править]

• WFLY6B

Где купить кнопочный переключатель режимов [править]

Найти все предложения по кнопочным 6-позиционным переключателям от магазинов на RCSearch.

См. также [править]

• 6-позиционный переключатель, выполненный в виде крутилки с фиксацией в шести положениях.