Памятка оператору дрона-ликбез

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(Удалено содержимое страницы)
Строка 1: Строка 1:
Памятка---автор Книжников ВВ
 
  
 
Подготовка к выезду
 
 
При однодневных полевых испытаниях на беспилотнике есть несколько советов для облегчения работы оператором!
 
 
1) одеваться всегда ярко и на сезон теплее--- так как мало двигаешься и не промокаемую обувь.
 
 
2) иметь при себе аптечку и питьевую воду с шоколадкой.
 
 
3)  обязательно набор ручных инструментов типа ключей, ножа, отверток, длинного пинцета и запасного крепежа,а также секундный  и резиновый клея, скотч,  нитки и иголку.
 
 
4) туалетную бумагу или салфетки, солнечные очки и бейсболку, перцовый спрей в баллончике от нападения  животных.
 
 
5) мобильный телефон или рацию, фонарик и зажигалку, сигнальную ракету или дымовую шашку.
 
 
6) предупредить начальника и родственников---- куда едешь и когда вернёшься.
 
 
7) запасные пропеллеры, гребные винты и колеса, антенны, а также заряженные дополнительные акку для всех типов электронники.
 
 
8) иногда лучше сразу взять полный дублирующий комплект второго дрона.
 
 
Всё это поможет пережить возможные  неприятности и мелкий  ремонт прямо в поле.
 
 
 
Опросный чек-лист
 
 
Самая распространенная ошибка оператора перед стартом дрона ---это спешка и отвлечение на телефонные звонки, когда забываешь проверить пункты подготовки к запуску-----например забыл включить электронный блок на борту, закрепить крышку бензобака или силовой разъём акку, затянуть винтовой крепеж пропеллера или механические замки крыльев и колес или не проверил правильность подключения информационных разъёмов сервоприводов при сборке, недолив технических жидкостей и открытие всех кранов и предохранителей с датчиков, то есть обязательный проход всего чек-листа от А до Я попунктно.
 
 
Малейшее невыполнение опросного чека----отказ от старта!
 
 
Вот типичный пример чек-листа подготовки к старту беспилотника класса мидидрон на базе 4 метрового биплана аэробайк!!!
 
 
1) выгрузка всего необходимого оборудования -----инструментальный чемодан, топливо, радиоуправление или компьютер с радиомодемом , наземная станция приёма видеоонлайн и частей самого ла.
 
 
2) сборка ла ----- установка блокирующего башмака под колеса шасси, крепление консолей крыла, установка хвостовой балки с оперением к фюзеляжу, натяжение растяжек и контровка ---проверка всех механических резьбовых соединений на затяжку от само-отворота.
 
 
3) соединение всех рулевых сервоприводов через удлинители с автопилотом----информационные электрические разъёмы фиксируются механическими замками или стягиваются хомутами от случайного разъединения контактов при вибрациях и перегрузках.
 
 
4) заправка  бака уже приготовленным топливом ----бензин плюс масло для двух тактного поршневого двс.
 
 
5) включение с начало передатчика ру , блокировка  минимального газа и только потом включение приёмника и автопилота----проверка правильного руления сервоприводов по всем каналам.
 
 
6) включение видео-онлайн и телеметрии на борту.
 
 
7) пока прогревается бортовое радио-оборудование, инициализируется автопилот и ищутся спутники жпс-----собирается наземная приемная станция и включается видеомонитор.
 
 
8) загружается полетное задание  в автопилот с компа.
 
 
9) открываются все краники и снимаются все защитные предохранители датчиков -----дуешь в трубку пито для проверки датчика воздушной скорости и если есть флюггерь угла атаки.
 
 
10) подключается зажигание и заводиться двигатель на подсосе----переходишь на малый газ.
 
 
11) визуально проверяется работа всех каналов управления и перегазовка.
 
 
12) связаться с диспетчером или руководителем полётов и получить разрешение на вылет по предполагаемому маршруту на эшелоне выше пространства же----согласовывается заранее.
 
 
13) закрывается фонарь и убирается стояночный башмак -----подъезжаешь к рулежке придерживая бпла рукой.
 
 
14) после команды на предварительный выезжаешь на малом газу на стартовую позицию в начале полосы и останавливаешься на холостом ходу и тормозах.
 
 
15) после команды по радиосвязи от рп на исполнительный отпускаешь тормоза, даёшь полный газ и разгоняешься по впп до скорости отрыва по показаниям телеметрии.
 
 
16) после отрыва необходимо набрать безопасную высоту не менее 15 метров по прямой на полном газу и лишь потом уходить на нужный курс большим виражом с малым креном и набором высоты на эшелон.
 
 
17) после покидания около аэродромного пространства переход с ручного режима на автопилот и полёт по запрограммированному  маршруту.
 
 
18) после выполнения задания возврат домой и посадка на впп по разрешению рп по рации!
 
 
19) если полоса занята, то встать в круг в разрешенном секторе или квадрате около аэродромного пространства  на безопасной высоте 50-150 м и ждать указаний рп  на уход на запасной аэродром или разрешения на посадку.
 
 
20) после посадки в ручном режиме сразу надо покинуть впп свернув на рулёжку или съехать в бок на траву  ----пересекать взлетку можно только по разрешению рп.Тусоваться на полосе при выполнении полётов категорически  запрещено!
 
 
21) после манёвров  на  рулёжке припарковаться к месту стоянки,  заглушить двигатель, поставить башмак, обесточить бортовое оборудование бпла,закрыть фонарь или люк-----накрыть чехлами или затолкать в ангар.
 
 
Чек-лист для каждого дрона распечатывается на отдельном листе плотной бумаги и ламинируется от воды и грязи!
 
 
 
 
Контровка
 
 
При движении любого дрона присутствуют микровибрации или знакопеременные нагрузки на все элементы  конструкции! Поэтому все механические соединения надо контрить от само-отворота ----особенно винтовые типа болты, гайки и саморезы обязательно закручивать на спецклея типа локтайт или просто капнуть нитрокраску или секундный клей на соединение при одноразовой сборке.
 
При больших размерах болтов, где требуется регулярная сборка и разборка бпла для транспортировки и хранения применяются спецгайки с пластиковой  или проволочной контровкой!
 
 
Ремонт оборудования
 
 
Главное правило при обнаружении неисправности в электронике---- это полная замена испорченного модуля на новый аналогичный и его  утилизация! Объясняется это бессмысленностью  ремонта и попытки замены  испорченных электронных деталей и компонентов при современной плотной микросборке радиоаппаратуры ----любой электронный компонент вызывающий сомнения сразу в утиль!
 
То есть неисправные регуляторы хода, автопилоты, импульсники, видеокамеры, сервоприводы, приёмники и передатчики отправить сразу под пресс и на свалку!
 
 
Если механику ещё можно как то разобрать и заменить детали типа  вал, подшипник,шестеренку, крепёж , то при разрушении электроники всегда возникают скрытые проблемы типа ускользающая неисправность  от холодного внутреннего контакта (трещина или обрыв)! даже разъёмы и информационные шлейфы стоит заменить после аварии и повторно уже не использовать!
 
 
Иногда при полевом или быстром ремонте ла, когда надо срастить поломанные фрагменты, восстановить поверхность или заклеить трещины----возможно использовать технологию быстрого стеклопластика ---- то есть доращивают деталь оставшимися фрагментами или вращивают кусок пеноматериала и потом заклеиваю кусочками стеклоткани на секундном клею типа циакрин для пенопласта ----обычно обильно мажешь само место и внатяг прикладываешь кусочек сухой тонкой стеклоткани 0.1-0.2мм----она успевает пропитаться и встаёт через десять секунд---повторить до нужной толщины стеклопластика----затем неровности подрезать ножом и зашкурить---можно подкрасить . Этим методом также можно бондажить сращенные силовые  детали ----сухую намотанную нить или полоску стеклоткани пропитать секундным клеем.
 
Мелкие трещины и проколы в обшивке удобно залить густым секундным клеем и заклеить полоской скотча, чтобы дальше не распространялось прослабленное звено в контуре!
 
 
 
Дополнение---где и у кого получать разрешение на полёты БВС!!!
 
 
1)в случае экстренных поисково-спасательных операций разрешение даёт местное МЧС или МВД
 
 
2)в пограничных зонах разрешение даёт местное ФСБ
 
 
3)в насёленных пунктах и городах разрешение даёт местная районная администрация или муниципалитет
 
 
4)в частных полях и угодьях разрешение даёт хозяин земли
 
 
5)экспериментально-научные полёты на спец-полигонах разрешение дают руководство полигона
 
 
6)в других случаях и выше 300 м над поверхностью разрешение даёт местная РОСАВИАЦИЯ в лице диспетчерского центра ближайшего аэродрома
 
 
всегда иметь телефоны местных служб для экстренной связи
 
 
Внимание---теперь по поправкам можно летать без всяких разрешений в прямой видимости до 1км и высоте не более 150м на авиамоделях до 30кг загородом в чистом поле!!!
 
 
смотри также статью "лётные условия"
 
 
[[Файл:аэробайк.jpg]]
 

Версия 08:41, 28 августа 2023

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте