Механика-ликбез

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(не показаны 75 промежуточных версий 35 участников)
Строка 1: Строка 1:
  
механика бпла самолётного типа.
+
Механика дронов-----автор Книжников ВВ
  
Максимальная механическая мощность на валу---это произведение желаемой тяги на стопе на желаемую скорость полёта!
+
доступный калькулятор по расчёту авиамоделей самолётов и коптеров----http://shop.dualsky.com/info/how-to-calculate-motor_i0019.html
  
если тягу выразить через  тяговооруженности Т на стопе умноженную на силу тяжести,а скорость потока через коэф.запаса скоростей ла (Кскор-- скорость макси горизонтальную делить на скорость сваливания)  умноженную на скорость сваливания-----то произведение  тяговооруженности на  коэф. запаса скорости ла есть безразмерный коэффициент заряженности или энерговооруженности!
+
Максимальная мощность на валу в ваттах---это произведение желаемой тяги на стопе в ньютонах на желаемую скорость полёта в метрах/секунду!
 +
 
 +
если тягу выразить через  тяговооруженности Тст на стопе умноженную на силу тяжести,а скорость потока через коэф.запаса скоростей ла (Кск-- скорость макси горизонтальную делить на скорость сваливания)  умноженную на скорость сваливания-----то произведение  тяговооруженности на  коэф. запаса скорости ла есть безразмерный коэффициент Кэв!
 
   
 
   
Этим  Кзар очень удобно оперировать для определения  необходимой удельной стартовой мощности ла, как соотношение максимальной  механической мощности на валу к стартовой массе или заряженность---- например Кзар=1 эквивалентен 100 вт/кг!  
+
Этим  Кэв очень удобно оперировать для определения  необходимой удельной стартовой мощности ла, как соотношение максимальной  механической мощности на валу к стартовой массе или заряженность---- например Кэв=1 эквивалентен полётной удельной мощности ла в 100 вт/кг!
  
 
например для полноразмерных ла на полном газу вмг----условно называется
 
например для полноразмерных ла на полном газу вмг----условно называется
  
1) слабозаряжен 60вт/кг или малый Кзар=Т х Кскор=0.6 =0.4х1.5=0.3х2.0 типичен для мотопарапланов ---
+
1) слабозаряжен 60вт/кг или малый Кэв= Тст Кск =0.6=0.4х1.5 типичен для мотопарапланов ---
  
2) среднезаряжен 100 вт/кг или Кзар=1=0.5х2 =0.4х2.5 для мотодельтиков и учебных сла  ----
+
2) среднезаряжен 100 вт/кг или Кэв=1=0.5х2 для мотодельтиков и учебных сла  ----
  
3) сильнозаряжен 160 вт/кг или Кзар=1.6=0.53х3=0.64х2.5=0.4х4 для многоместных ла----
+
3) сильнозаряжен 160 вт/кг или Кэв=1.6=0.5х3.2 для многоместных и грузовых ла----
 
   
 
   
4) суперзаряженный 250вт/кг или Кзар=2.5=1.0х2.5 =0.83х3= 0.5х5 для пилотажных и гоночных ла!
+
4) суперзаряженный 250вт/кг или Кэв=2.5=1.0х2.5 = 0.62х4 для пилотажных и гоночных ла!
 
    
 
    
механическую мощность легко посчитать как  Рм(вт)=Кзар х вес(н) х скорость сваливания(м/с)!
+
механическую мощность легко посчитать как  Рм(вт)=Кэв mg(н) Vсвал(м/с)!
  
Кстати из формулы Кзар=Т х Кск=0.3х3.3=1 можно быстро летать  при небольшой мощности, но слабой тяговооруженности имея маленький скоростной винт с Н к Д=1-1.2 что характерно для зализанных спортивных мотопланеров и бпла!
+
Кстати из формулы Кэв=Тст Кск=0.3х3.3=1 можно быстро летать  при небольшой мощности, но слабой тяговооруженности имея маленький скоростной винт с Ш/Д=1-1.2 что характерно для зализанных спортивных мотопланеров и бпла!
  
Так как минимальная тяговооруженность Тмин это обратная функция от аэродинамического качества, то минимальный коэф мощности при скорости планирования 1.25 сваливания  Кзармин=1.25Тмин=1.25/ АКмах  очень маленький 0.1-0.2 для моделей и 0.05-0.03 для авиации.
+
Так как минимальная тяговооруженность Тмин это обратная функция от аэродинамического качества, то минимальный коэф мощности при скорости планирования 1.25 сваливания  Кэв=1.25Тмин=1.25/ АКмах  очень маленький 0.1-0.2 для авиамоделей и 0.05-0.03 для пилотируемой авиации.
  
В режиме баражирования на минимальном крейсере при АКмах крылатых электро-бпла класса минидрон удельная мощность падает в 4- 5 раз и обычно около 25- 30 вт/кг или Кзар= 0.25- 0.3  с учетом КПДвмг=50%!
+
В режиме барожирования на минимальном крейсере при АКмах крылатых электро-бпла класса минидрон удельная мощность падает в 4- 5 раз и обычно около 25- 30 вт/кг или Кэв= 0.25- 0.3  с учетом КПДвмг=50%!
  
коэффициент запаса мощности
 
  
соотношение пиковой  мощности вмг к минимальной мощности полёта, когда крылья ещё держат у бпла самолётного типа или режим висения у коптера называется коэффициент запаса мощности! -----
+
Коэффициент запаса мощности
  
Кмощ=Рмах/Рмин=(Fст Vмах)/(Fхмин Vсвал)=(Fст/Fхмин)(Vмах/Vсвал)=Kтяги Kскор=(T AKмах) Kскор!!! где Т=Fст/(mg)--тяговооружённость
+
соотношение пиковой  мощности вмг к минимальной мощности полёта, когда крылья ещё держат у бпла самолётного типа или режим висения у коптера называется коэффициент запаса мощности! -----
  
обычно оптимальный запас скорости у авиамоделей Кскор=2.5 и запас по тяге Ктяги =6,
+
Кмощ=Рмах/Рмин=(Fст Vмах)/(Fхмин Vсвал)=(Fст/Fхмин)(Vмах/Vсвал)=Kтяги Kск=(Tст AKмах) Kск!!! где Тст=Fст/(mg)--тяговооружённость
  
а у полноразмерной авиации Кскор=3 и запас по тяге Ктяги =5
+
обычно оптимальный запас скорости у авиамоделей Кск=2.5 и запас по тяге Ктяги =6,
  
 +
а у полноразмерной авиации Кск=3 и запас по тяге Ктяги =5
  
у разных типов беспилотников он сильно отличается----например
+
у разных типов беспилотников он сильно отличается----например
*1) у самолетных типа классика это 15
+
*1) у самолетных типа классика это 13-15
*2) у авиамоделей лк 12
+
*2) у авиамоделей лк 10-12
*3) у конвертопланов 6
+
*3) у конвертопланов 5-6
*4) у вертолетных и мультиротарных 3
+
*4) у вертолетных и мультироторных 3-4
*5) у вездехода 10
+
*6) у лодки 20
+
Запас мощности показывает на возможный прирост горизонтальной скорости в среде или возможный угла подъёма в горку.
+
  
этс---Задача дрона как можно дольше и дальше работать
+
  Запас мощности показывает на возможный прирост горизонтальной скорости в среде или возможный угла подъёма в горку.
  В физике движения транспортных средств в вязкой среде применяется понятие эффективности транспортной системы (ЭТС) как соотношение поглащенного импульса к потребляемой мощности----
+
 
 +
смотри статью "динамика"
  
ЭТС=полётная масса(кг) х скорость перемещения относительно вязкой среды (м в с) и делить на механическую мощность (вт)-----физический смысл это функция обратная ускорению торможения 1/(м в с2)всех потерь, чем ниже торможение тем выше этс!
 
 
   
 
   
ЭТС=1/а=mv/Pмех=mL/(3.6UС),где L--пройденный путь в километрах,U--напряжение аккумулятора в вольтах,С--ёмкость в ампер часах!!!
+
Правило площадей
  
пример ЭТС=0.6кг х 30км/(3.6 х 11.1в х 2.7ач)=18/108=0.168 с2/м
 
 
Например у полноразмерных средствах передвижения с двс ЭТС---первое число на полном газу----второе число круиз
 
*1)  у мультироторных коптеров больших размеров всего 0.1-0.15
 
*2)  у вертолёта  типа робинсон  0.15-0.2
 
*3)  у конвертоплана и автожира  0.3-0.5
 
*4)  у самолёта малой авиации 0.6-1-----у летающего крыла 0.4-0.65
 
*5)  у мотопланера  типа максидрона 0.75-1.2----- мегадрон 1-1.6
 
*6)  у глиссирующего катера 0.3-0.5----- у водоизмещающей лодки 0.1-0.25
 
*7)  у вездехода 0.5-0.6
 
*8)  у автомобиля 0.8-1
 
 
Для модельных размеров бпла с электро-вмг ЭТС----первое число на полном газу----второе число круиз
 
*1) квадрокоптер 0.05-0.07
 
*2) вертолет 0.07-0.1
 
*3) самолет-моноплан 0.15-0.25
 
*4) лк-бесхвостка 0.1-0.18
 
*5) мотопланер 0.2-0.3
 
*6) конвертоплан и автожир 0.1-0.15
 
 
аэродинамическое качество планера
 
АК максимальное на прямую зависит от удлинения крыла, как соотношение несущей площади  к квадрату САХ или размаха к ширине прямоугольного крыла Как!
 
эмпирически для классических самолётов с прямым крылом АКмах=Как х удлинение, где поправочный коэф.        Как=1-1.5 для авиамоделей, Как=1.5-2 для малой авиации, Как=2-2.5 для большой! Где первые цифры для самолётов  с неубираемым шасси и грузовым подвесом, вторые для зализанных планеров!
 
 
Перегрузку на самолёт в вираже удобно расчитать как произведение тяговооруженности на максимальное АК -----Кперегруз=Ктяг хАКмах-----например 0.7х10=7 единиц же!!!
 
 
У крылатых бпла  показательна характеристика как произведение полного кпд движителя на текущее Аэродинамическое Качество Ка= КПД х АК ---- эта функция напрямую связана с этс ла !
 
например---- у модели самолета кпд винта около  60%  или 0.6 и текущее АК=1.25 АКмах/Кскор, где АКмах приближенно равна удлинению крыла    и относительный запас скоростей равен 2.5 -----тогда Ка=0.6х1.25х6/2.5 =1.8!
 
для сравнения у полноразмерного максидрона  кпд винта 0.8 и АКмах=25  и тогда получаем Ка=20 при минимальной крейсерской скорости  и Ка=10 при максимальной скорости!
 
Если этот Ка разделить на ускорение свободного  падения примерно 10 м/сек2 ,то получим этс ла-----
 
1.8/10 =0.18 для модели самолёта и 10/10 =1.0 для дрона----тоесть полноразмерный максидрон почти в 5.55 раз совершенней  авиамодели бпла  на моторном режиме при высоком крейсере!
 
 
правило площадей
 
 
в дозвуковой авиации существует правило площадей для миделя -----то есть соотношение миделя  ла  к общей несущей площади должно быть не более  Кмн = Sмид / Sнес = 0.2 !
 
в дозвуковой авиации существует правило площадей для миделя -----то есть соотношение миделя  ла  к общей несущей площади должно быть не более  Кмн = Sмид / Sнес = 0.2 !
 
Тогда гарантированы  высокие летные качества!
 
Тогда гарантированы  высокие летные качества!
Строка 97: Строка 63:
 
*8) коптер----1-2
 
*8) коптер----1-2
 
   
 
   
например---- у ру модели экстра 300 размахом 1100 мм -----мидель крыльев 2х1.5дм2=3дм2, а сечение фюзеля с фонарём 1.2 дм2 плюс хвостовое оперение 0.3 дм2 и  колесного шасси 0.1дм2 ---итого общий мидель 4.6дм2! при площади крыльев 2х11.5 дм2= 23дм2  соотношение Кмн=4.6дм2/23дм2=0.2-----тогда при удлинении крыла в 5 единиц получаем для модели АКмах=1.1х5=5.5 гарантированно!
+
например---- у ру модели экстра 300 размахом 1100 мм -----мидель крыльев 2х1.5дм2=3дм2, а сечение фюзеля с фонарём 1.2 дм2 плюс хвостовое оперение 0.3 дм2 и  колесного шасси 0.1дм2 ---итого общий мидель 4.6дм2! при площади крыльев 2х11.5 дм2= 23дм2  соотношение Кмн=4.6дм2/23дм2=0.2-----тогда при удлинении крыла в 5 единиц получаем для модели АКмах=1.2х5=6 гарантированно!
 
для модели биплана аэробайк при размахе 1600мм общий мидель 13дм2 и несущая 65дм2 ----тогда Кмн= 0.2  и АК=7.5!
 
для модели биплана аэробайк при размахе 1600мм общий мидель 13дм2 и несущая 65дм2 ----тогда Кмн= 0.2  и АК=7.5!
 
для пилотажного мотопланера при размахе  2000 мм мидель крыла равен 4 дм2 и остального 0.55+0.25=0.8дм2 -----итого 4.8дм2 при несущей 40дм2 получаем Кмн=0.12 ---- тогда при удлинении крыла в 10 раз, АКмах=14 гарантированно!
 
для пилотажного мотопланера при размахе  2000 мм мидель крыла равен 4 дм2 и остального 0.55+0.25=0.8дм2 -----итого 4.8дм2 при несущей 40дм2 получаем Кмн=0.12 ---- тогда при удлинении крыла в 10 раз, АКмах=14 гарантированно!
 
также это соотношение называют аэродинамической  пузатостью при соотношении более 0.2!!!
 
также это соотношение называют аэродинамической  пузатостью при соотношении более 0.2!!!
к знаменитым пузатеньким самолётам относятся советский ишачок или И-16 , большинство самолётов первой мировой, гидроавиация, американский беременный гуффи, космические челноки буран и шатл,а также крылатые ракеты и другие ла!!!
+
к знаменитым пузатеньким самолётам относятся советский ишачок или И-16 , большинство самолётов первой мировой, гидроавиация, американский "беременный гуппи", космические челноки "буран" и "шатл",а также крылатые ракеты и другие ла!!!
кстати все коптеры одновинтовые и многороторные имеют чрезмерного большую пузатость  и поэтому низкий этс!  
+
кстати все коптеры одновинтовые и многороторные имеют чрезмерного большую пузатость  и поэтому низкий этс!
 +
  
сопротивление движению в среде
+
Лобовое сопротивление
*1) У водоизмещающих надводных и подводных транспортных средств,а также у дирижаблей и ракет сила сопротивления движению пропорциональна квадрату скорости ,а поглащенная мощность в третьей степени от скорости плавания во всём диапозоне практических скоростей!
+
 
 +
1) У водоизмещающих надводных и подводных транспортных средств,а также у дирижаблей и ракет сила сопротивления движению пропорциональна квадрату скорости ,а поглощенная мощность в третьей степени от скорости плавания во всём диапазоне практических скоростей!
 
   
 
   
*2) У крылатых летательных  аппаратов типа гонка с симметричном профилем крыла в диапозоне от скорости планирования на максимальном аэрокачестве и до 3.5-4 этих скоростей сила общего сопротивления растёт пропорционально скорости полёта
+
2) У крылатых летательных  аппаратов типа гонка с симметричном профилем крыла в диапазоне от скорости сваливания и до 3-4 этих скоростей сила общего сопротивления растёт пропорционально скорости полёта, а мощность во второй степени !
Kск=Vполёт/Vпланир, а моща во второй степени ! Максимальная воздушная скорость горизонтального полёта Vгор=0.73Vтеор, где  теоритическая скорость потока холостого  хода   Vтеор= Hвинт х f хх=HKххUакку!!!
+
 
 +
Максимальная воздушная скорость горизонтального полёта Vгор=0.72Vо=0.9H Kхх Uакку, где  скорость потока холостого  хода нулевой тяги  Vо=Hо fхх=1.25 Hгеом fхх !!!
 +
 
 
Такая же закономерность у глиссирующих судов с переходного режима и до максимальной скорости плавания!
 
Такая же закономерность у глиссирующих судов с переходного режима и до максимальной скорости плавания!
У крылатых ла с несущим профилем крыла типа плосковыпуклого сила общего сопротивления растёт в степени полтора от скорости полёта Kск=(Vполёт/Vпланир)1.5 и Vгор=0.62Vтеор !!!
+
 
У ла с вогнутовыпуклым профилем типа птичьего лобовое сопротивление растёт в квадрате от скорости полёта Kск=(Vполёт/Vпланир)2  и Vгор=0.51Vтеор!!!  
+
3) У крылатых ла с несущим профилем крыла типа плосковыпуклого сила общего сопротивления растёт в степени полтора от скорости полёта  и Vгор=0.64Vо !  
 +
 
 +
4) У катающихся на колёсах сухопутных транспортных средствах типа вездехода аэродинамическое сопротивление очень мало при их практичных скоростях и сила сопротивления равна силе трения качения колес  плюс трение  в трансмиссии можно сказать постоянна, а мощность пропорциональна скорости!
 +
 
 +
смотри статью "ЭТС-ликбез"
 +
 
 +
 
 +
Силовые установки
 +
 
 +
Все СУ разных энергетических типов и конструкции при дросселировании имеют более низкий кпд или эффективность,чем на полном газу -----примерно в 1.2 раза на половине газа у двс, но при этом ресурс су многократно увеличивается!!!
 +
 
 +
 
 +
Органические топлива
 +
 
 +
У всех типов двс есть простая закономерность полного сгорания углеводородов в кислороде воздуха, как соотношение массы воздуха к массе топлива 15 единиц норма ----при 14 считается смесь богатая или сладкая---при 16 смесь бедная или кислая!
 +
Удельная теплотворность бензина и керосина 42 000 000 дж/кг или 42 кдж/г-----тогда для воздушно-топливной смеси на уровне моря справедлива теплотворность 3 400 000 дж/м3  или 3.36 кдж/л!
 
   
 
   
*3) У катающихся на колёсах сухопутных транспортных средствах типа вездехода аэродинамическое сопротивление очень мало при их практичных скоростях и сила сопротивления равна силе трения качения колес плюс трение в трансмиссии можно сказать постоянна ,а мощность пропорциональна скорости!
+
  Рабочий объём цилиндров пд умноженный на частоту вращения для двухтактников это секундный расход в литрах----
 +
 
 +
например 0.17л х 112 об/с=19.1л/с, тогда тепловая мощность 19.1л/с х 3.36кдж/л =64 квт и на валу 17 лошадок или 12,8 квт и КПД=12.8квт/64квт=0.2=20%!
 +
 
  
силовые установки
+
Поршневой ДВС
все су разных энергитических типов и конструкции при дросселировании имеют более низкий кпд или эффективность,чем на полном газу -----примерно в 1.2 раза на половине газа
+
у двс, но при этом ресурс су многократно увеличивается!!!
+
  
пд
 
 
Нормальная литровая мощность поршневых двух-тактных авиамодельных двс 100 вт на 1 куб см для метанольных и 50 вт на куб см у бензиновых!  
 
Нормальная литровая мощность поршневых двух-тактных авиамодельных двс 100 вт на 1 куб см для метанольных и 50 вт на куб см у бензиновых!  
 
Удельная мощность поршневых двс у метанольных около 2 квт/кг и у бензиновых 1 квт на кг массы мотора.
 
Удельная мощность поршневых двс у метанольных около 2 квт/кг и у бензиновых 1 квт на кг массы мотора.
 
Например у калильного 2.5 см3 объёма моща на валу при полном газе около 250 вт ---- масса современного мотора 125 грамм!
 
Например у калильного 2.5 см3 объёма моща на валу при полном газе около 250 вт ---- масса современного мотора 125 грамм!
 
У бензинового двухтактника 20 см3 типичная мощность 1 квт при массе около одного килограмма!
 
У бензинового двухтактника 20 см3 типичная мощность 1 квт при массе около одного килограмма!
При форсировании мощности за счет настроенной резонансовой выхлопной трубы литровую мощность можно поднять в два-три раза, но ресурс сразу падает в десятки  раз от номинала, поэтому на дроны  ставят наоборот дефорсированные поршневые двс  желательно четырёхтактные и используют не более пол-газа на крейсере для гарантийного увеличения ресурса!
+
При форсировании мощности за счет настроенной резанансовой выхлопной трубы литровую мощность можно поднять в два-три раза, но ресурс сразу падает в десятки  раз от номинала, поэтому на дроны  ставят наоборот дефорсированные поршневые двс  желательно четырёхтактные и используют не более пол-газа на крейсере для гарантийного увеличения ресурса!
У модельной кубатуры до 30 см3 кпд  двух-тактников не превышает всего 12% из-за фундаментальной зависимости потерь по правилу куб-квадрат!
+
 
 +
Особенность атмосферных карбюраторов модельных двигателей ---это фонтан-облако маленьких капель топлива над входным патрубком воздухозаборника,часть которых  просто сдувается потоком от винта----чтобы поднять экономичность надо закрепить на входе диффузора сеточку с ячейками 0.5х0.5 мм из синтетики или медной проволки---она же защитный фильтр от крупного загрязнения!!!
 +
 
 +
У модельной кубатуры до 30 см3 кпд  двух-тактников не превышает всего 10-12% из-за фундаментальной зависимости потерь по правилу куб-квадрат!
 +
 
  
 
ГТРД
 
ГТРД
Использование газотурбинных реактивных двигателей  в бпла оправдано лишь при больших скоростях полёта ----более 0.6 маха или 200 метров в секунду  и мощностях в 1000 квт и более и актуальна лишь для максидронов из за  больших габаритов и высокой степени сжатия многоступенчатого осевого компрессора----тогда кпд турбины доходит до 25%!
+
 
В модельных размерах наблюдается огромная прожорливость ----например авиамодельная турбина на одноступенчатом центробежном компрессоре при тяге всего в 200 ньютон (20 кг силы) кушает почти 600 мл жидкого топлива в минуту или 10 мл в сек ! КПД модельных турбин не превышает 10%.
+
Турбина---это разновидность ДВС непрерывного ламинарного горения с полностью симметричной балансировкой относительно оси вращения и поэтому там нет паразитных вибраций----при не правильном запуске возможно получить детонацию с обратным горением-помпаж с разрушением лопаток компрессора!!!
 +
Использование газотурбинных реактивных двигателей  в бпла оправдано лишь при больших скоростях полёта ----более 0.6 маха или 200 метров в секунду  и мощностях в 1000 квт и более и актуальна лишь для максидронов из за  больших габаритов и высокой степени сжатия многоступенчатого осевого компрессора----тогда кпд турбины доходит до 25%!
 +
В модельных размерах наблюдается огромная прожорливость ----например авиамодельная турбина на одноступенчатом центробежном компрессоре при тяге всего в 200 ньютон (20 кг силы) кушает почти 600 мл жидкого топлива в минуту или 10 мл в сек !  
 
Для сравнения при той же тяге от вмг в 200 н на поршневом бензиновом двс в 80-100 кубиков расход на порядок меньше или всего 1мл в сек при полном газу на стопе!
 
Для сравнения при той же тяге от вмг в 200 н на поршневом бензиновом двс в 80-100 кубиков расход на порядок меньше или всего 1мл в сек при полном газу на стопе!
  
органические топлива
+
  КПД модельных турбин не превышает 10%!!!
У всех типов двс есть простая закономерность полного сгорания углеводородов в кислороде воздуха, как соотношение массы воздуха к массе топлива 15 единиц норма ----при 14 считается смесь богатая или сладкая---при 16 смесь бедная или кислая!
+
Удельная теплотворность бензина и керосина 42 000 000 дж/кг или 42 кдж/г-----тогда для воздушно-топливной смеси на уровне моря справедлива теплотворность 3 400 000 дж/м3 или 3.4 кдж/л!
+
Рабочий  объём цилиндров пд умноженный на частоту вращения для двухтактников это секундный расход в литрах----
+
например 0.17л х 112 об/с=19.1л/с, тогда тепловая мощность 19.1л/с х 3.4кдж/л =65 квт и на валу 17 лошадок или 12,6 квт и КПД=12.6квт/65квт=0.19=19%!
+
+
  
эд
+
более подробно смотри статью "тепловые машины"
Максимальная потребляемая удельная мощность безколлекторных электро-двигателей типа аутрайнер при нормальной долгой эксплуатации и хорошем охлаждении обычно 4-5 вт/г или 4-5 квт/кг ! При форсаже эд напряжением в 1.5-2 раза от номинала рекомендуемым производителем можно повысить пиковую удельную мощность до 7-10 вт/г при броске мощности на 2-3 секунды, но велика вероятность спалить мотор ,так как выделяется много тепловой энергии омических потерь!
+
 
Удельная тепловая мощность рассеивания мотора (0.2вт/г=20грС-----0.5вт/г=50грС----1вт/г=100грС-----2вт/г =200грС) ----температура мотора это сумма температур воздуха и теплового приращения Тм=Тв+Тпр! при среднем обдуве 15-20м/с----
+
 
омическое сопротивление мотора при тепловых потерях 1вт/г  увеличивается примерно в два раза при Тм=+120грС!!!
+
Дросселирование газом
На практике при загрузке  в 1вт/г  эд работает на дросселированном КПД=75-80% при модельной размерности----типичный крейсер на дронах при 95% времени автожизни или щадящий режим эксплуатации электро-эму типа связки мотора, регулятора хода и аккумулятора и максимальном ресурсе.
+
 
 +
На практике связка электро-вмг, регулятора хода и акку на номинальном напряжении или рекомендуемого производителем электромотора при полном линейном газу принятом за 100% обеспечивает максимум тяги пропеллера  и механической мощности на валу!
 +
 
 +
При 50% процентах газа или в полгаза на обмотки электромотора драйвером эмулируется  напряжение в 1.41  раза меньше от номинала и примерно на выходе  получается  тяга в 2 раза меньше---то есть
 +
расход газа напрямую связан с тягой---полгаза-полтяги, а при трети газа или 33% тяга в 3 раза меньше!
 +
Это хорошо видно по телеметрии на картинке по видео-онлайн!
 +
 
 +
Из за специфики работы регулятора хода трехфазного бк эд для авиамоделей по принципу шести шагов, где прямоугольные импульсы питают фазы по интегралу напряжения по времени эмулируя амплитуду питания с крутыми фронтами и бросками тока вместо классического аналогово напряжения синусоидальной формы , то наиболее высокую эффективность связка мотор регуль имеет лишь при полном газу , а вот при малом и среднем положении слишком короткие импульсы не полностью преобразуются в мощность и
 +
 
 +
кпд электромотора  при дросселировании просаживается на тепловые потери от скважности
 +
в 1.1 раза в пол газа -----в 1.2 раза в треть газа----в 1.3 раза в четверть газа !!!
 +
 
 +
Выход такой ----
 +
 
 +
1) использовать для крейсера две трети газа при потери в 1.05 раза,
 +
 
 +
2) или применять силовой коммутатор на мощных полевых транзисторах включения обмоток с треугольника при старте на звезду при крейсере,
 +
 
 +
3) или последовательно- параллельное переключение аккумуляторов в батареи !
 +
 
 +
Ещё есть вариант использования дорогих рх для автомоделей, где уже заложен алгоритм по управлению мощности через размах напряжения правильной синусоидальной формы с датчиками положения магнитопровода по фазам!!!
 +
 
 +
смотри статью-ликбез "силовые электроприводы"
 +
 
 +
Расчёт ттх рм
  
расчёт ттх рм
 
 
Максимальный момент на управление аэродинамическим рулём считается на скорость в пикировании на полном газу под углом в 30 град к горизонту ! Для самолёта эту скорость можно принять как произведение геометрического шага винта и максимальной частоты вращения мотора без нагрузки-----например винт  с шагом 6 дюйм или 0.15м  при 11 вольт и кв электромотора 1200 или 20 гц на вольт---получаем скорость как 0.15м х 11в х 20 гц на в=33 метра в секунду!
 
Максимальный момент на управление аэродинамическим рулём считается на скорость в пикировании на полном газу под углом в 30 град к горизонту ! Для самолёта эту скорость можно принять как произведение геометрического шага винта и максимальной частоты вращения мотора без нагрузки-----например винт  с шагом 6 дюйм или 0.15м  при 11 вольт и кв электромотора 1200 или 20 гц на вольт---получаем скорость как 0.15м х 11в х 20 гц на в=33 метра в секунду!
 
Далее по упрощённой  формуле  максимальной подъемной силы для элерона при отклонении в 15 гр считаем  как половину плотности воздуха кг/м3 х площадь элерона в м2 х квадрат максимальной скорости ----
 
Далее по упрощённой  формуле  максимальной подъемной силы для элерона при отклонении в 15 гр считаем  как половину плотности воздуха кг/м3 х площадь элерона в м2 х квадрат максимальной скорости ----
например 0.6кг/м3 х 0.02м2 х 33м/с х 33м/с=12 ньютон=1.2кг силы!
+
например 0.5 х 1.25кг/м3 х 0.02м2 х 33м/с х 33м/с=13 ньютон=1.3кг силы!
  
 
Принято считать центр давления пластины как 40% сах элерона или 0.4 ширины от оси вращения  ---
 
Принято считать центр давления пластины как 40% сах элерона или 0.4 ширины от оси вращения  ---
обычно относительная ширина элерона одна четверть-одна пятая сах крыла ----тогда при сах крыла в 20 см или 0.2 м ширина получается 5 см или 0.05м ----а момент сопротивления 12н х 0.4 х 0.05м=0.24н м или  2.4 кг см!
+
обычно относительная ширина элерона одна четверть-одна пятая сах крыла ----тогда при сах крыла в 20 см или 0.2 м ширина получается 5 см или 0.05м ----а момент сопротивления 13н х 0.4 х 0.05м=0.26н м или  2.6 кг см!
внимание с учётом соотношения плеч качалок относительно осей вращения как один к трём например у машинки 10 мм  и у руля 30 мм получаем ,что на входе серво будет всего 0.8 кг см------с учетом двухкратного запаса по моменту хватит 1.6 кг см типа 10 граммовой сервы !
+
внимание с учётом соотношения плеч качалок относительно осей вращения как один к трём например у машинки 10 мм  и у руля 30 мм получаем ,что на входе серво будет всего 0.86 кг см------с учетом полутора-кратного запаса по моменту хватит 1.4 кг см типа 9 граммовой сервы !
 +
 
 +
На практике длина штанги-толкателя от кабанчика рулевой машинки до качалки аэроруля не более 100 мм -----так как этот элемент работает не только на растяжение, но и на сжатие и может потерять устойчивость!Качалка всегда крепится как можно ближе к оси вращения руля со сквозным крепежом!!!
 +
Обычно диаметр отверстия  на качалке изначально рассчитан на данную силу толкания -----например 1мм это 1 кг силы----1.5мм уже 5 кг силы----2мм уже 10кг для стальной проволки типа велосипедной спицы!
 +
 
 +
смотри статью "Сервоприводы-ликбез"
  
На практике длина штанги от рулевой машинки до руля не более 100 мм -----так как этот элемент работает не только на растяжение, но и на сжатие и может потерять устойчивость!
+
Приводы манипулятора
Обычно диаметр отверстия  на качалке изначально расчитан на данную силу толкания -----например 1мм это 1 кг силы----1.5мм уже 3 кг силы----2мм уже 8кг для стальной проволки!
+
  
приводы манипулятора
+
Для исполнительных механизмов типа рука-манипулятор для захвата груза или буров в зависимости от силовой нагрузки используют различные виды  механических мышц----например
Для исполнительных механизмов типа рука-манипулятор для захвата груза или буров в зависимости от силовой нагрузки используют различные виды  механических мышц----например
+
*1) в диапазоне 5-20 ньютон или до 2кг силы удобны легкие модельные аналоговые электро сервоприводы массой 10-30 грамм обычно на 5-6 вольт!!!   
*1) в диапозоне 1-10 ньютон или до 1кг силы удобны легкие модельные аналоговые электро сервоприводы массой 10-30 грамм обычно на 5-6 вольт!!!   
+
*2) при нагрузке до 20 кг силы используют уже мощные цифровые рулевые машинки массой 50-300 грамм и напряжением 7-8 вольт!!!
*2) при нагрузке до 10 кг силы используют уже мощные цифровые рулевые машинки массой 50-300 грамм и напряжением 7-8 вольт!!!
+
 
*3) до 50 кг силы начинают применять промышленные актуаторы массой 0.5-3 кг с напряжением 12-24 вольта!!!
 
*3) до 50 кг силы начинают применять промышленные актуаторы массой 0.5-3 кг с напряжением 12-24 вольта!!!
 
*4) при усилии до 100 кг силы выгодно применять пневмо усилители на сжатом воздухе от компрессора до 10 атмосфер!!!
 
*4) при усилии до 100 кг силы выгодно применять пневмо усилители на сжатом воздухе от компрессора до 10 атмосфер!!!
 
*5) при усилии свыше 200 кг уже оправдана полноценная гидравлика
 
*5) при усилии свыше 200 кг уже оправдана полноценная гидравлика
  
ресурсность сильно-нагруженных компонентов
+
 
 +
Ресурсность сильно-нагруженных компонентов
 +
 
 
для модельной размерности ресурс выработки компонента в часах ориентировачно равен----
 
для модельной размерности ресурс выработки компонента в часах ориентировачно равен----
 
*1) одной массе  бк электромотора в граммах на среднем газу---100г это 100 ч суммарной работы
 
*1) одной массе  бк электромотора в граммах на среднем газу---100г это 100 ч суммарной работы
*2) удвоеной массе сервопривода в граммах при подруливании----2х50г это 100 ч
+
*2) удвоенной массе сервопривода в граммах при подруливании----2х50г это 100 ч
*3) утроеной массе регулятора хода в граммах----3х33г это 100ч
+
*3) утроенной массе регулятора хода в граммах----3х33г это 100ч
 
*4) четырем массам закрытого понижающего редуктора на крейсер в граммах---4х25г это 100ч
 
*4) четырем массам закрытого понижающего редуктора на крейсер в граммах---4х25г это 100ч
 
*5) пяти массам  видеопередатчика в граммах-----5х20г это 100ч
 
*5) пяти массам  видеопередатчика в граммах-----5х20г это 100ч
 
*6) шесть масс  пропеллера ----6х17г это 100ч
 
*6) шесть масс  пропеллера ----6х17г это 100ч
*7) одна седьмая поршневого двс в грамм на среднем газу ---1/7х350г это 50ч
+
*7) одна пятидесятая поршневого двс в грамм на среднем газу ---350г/50 это
 
Усталостный ресурс конструкции самого носителя класса минидрона от знакопеременных нагрузок 100-150ч!
 
Усталостный ресурс конструкции самого носителя класса минидрона от знакопеременных нагрузок 100-150ч!
Кол-во двух часовых миссий всего 50 штук или один сезон работ! Реальная стоимость амортизации 2-3 тыс. руб/ч
+
Кол-во двух-трёх часовых миссий всего 50 штук или один сезон работ! Реальная стоимость амортизации 2-3 тыс. руб/ч
 +
 
 +
 
 +
Рекорды
 +
 
 +
рекорды нужны для подстёгивания научно-технической мысли!
 +
 
 +
все рекорды беспилотников по скорости, дальности, высоте или глубине основываются на пределе сопромата конструкций ---например
 +
 
 +
 
 +
горный кинетический планер может развить скорость в вертикальном затяжном пикировании в 750 км/ч--- при выходе из пике перегрузка достигает 25же!
 +
 
 +
скорость на моторе в горизонте для электро-гонок 450 км/ч!
 +
 
 +
непрерывный полёт модели планера на ру трое суток!
 +
 
 +
высота подъёма у квадрокоптера 10км!
 +
 
 +
дальность полёта авиамодели на бензиновом ДВС 2500км!
 +
 
 +
дальность полёта авиамодели на электромоторе 400км!
 +
 
 +
дальность прямой видео картинки с борта на землю 150 км!
 +
 
 +
 
 +
но при практическом каждодневном использовании дрона реальные характеристики на порядок(в 10раз!) меньше по причине ресурсности---потому что все рекорды дронов на грани износа и сразу списываются!

Версия 15:30, 23 июня 2024

Механика дронов-----автор Книжников ВВ

доступный калькулятор по расчёту авиамоделей самолётов и коптеров----http://shop.dualsky.com/info/how-to-calculate-motor_i0019.html

Максимальная мощность на валу в ваттах---это произведение желаемой тяги на стопе в ньютонах на желаемую скорость полёта в метрах/секунду!

если тягу выразить через тяговооруженности Тст на стопе умноженную на силу тяжести,а скорость потока через коэф.запаса скоростей ла (Кск-- скорость макси горизонтальную делить на скорость сваливания) умноженную на скорость сваливания-----то произведение тяговооруженности на коэф. запаса скорости ла есть безразмерный коэффициент Кэв!

Этим Кэв очень удобно оперировать для определения необходимой удельной стартовой мощности ла, как соотношение максимальной механической мощности на валу к стартовой массе или заряженность---- например Кэв=1 эквивалентен полётной удельной мощности ла в 100 вт/кг!

например для полноразмерных ла на полном газу вмг----условно называется

1) слабозаряжен 60вт/кг или малый Кэв= Тст Кск =0.6=0.4х1.5 типичен для мотопарапланов ---

2) среднезаряжен 100 вт/кг или Кэв=1=0.5х2 для мотодельтиков и учебных сла ----

3) сильнозаряжен 160 вт/кг или Кэв=1.6=0.5х3.2 для многоместных и грузовых ла----

4) суперзаряженный 250вт/кг или Кэв=2.5=1.0х2.5 = 0.62х4 для пилотажных и гоночных ла!

механическую мощность легко посчитать как Рм(вт)=Кэв mg(н) Vсвал(м/с)!

Кстати из формулы Кэв=Тст Кск=0.3х3.3=1 можно быстро летать при небольшой мощности, но слабой тяговооруженности имея маленький скоростной винт с Ш/Д=1-1.2 что характерно для зализанных спортивных мотопланеров и бпла!

Так как минимальная тяговооруженность Тмин это обратная функция от аэродинамического качества, то минимальный коэф мощности при скорости планирования 1.25 сваливания Кэв=1.25Тмин=1.25/ АКмах очень маленький 0.1-0.2 для авиамоделей и 0.05-0.03 для пилотируемой авиации.

В режиме барожирования на минимальном крейсере при АКмах крылатых электро-бпла класса минидрон удельная мощность падает в 4- 5 раз и обычно около 25- 30 вт/кг или Кэв= 0.25- 0.3 с учетом КПДвмг=50%!


Коэффициент запаса мощности

соотношение пиковой мощности вмг к минимальной мощности полёта, когда крылья ещё держат у бпла самолётного типа или режим висения у коптера называется коэффициент запаса мощности! -----

Кмощ=Рмах/Рмин=(Fст Vмах)/(Fхмин Vсвал)=(Fст/Fхмин)(Vмах/Vсвал)=Kтяги Kск=(Tст AKмах) Kск!!! где Тст=Fст/(mg)--тяговооружённость

обычно оптимальный запас скорости у авиамоделей Кск=2.5 и запас по тяге Ктяги =6,

а у полноразмерной авиации Кск=3 и запас по тяге Ктяги =5

у разных типов беспилотников он сильно отличается----например

  • 1) у самолетных типа классика это 13-15
  • 2) у авиамоделей лк 10-12
  • 3) у конвертопланов 5-6
  • 4) у вертолетных и мультироторных 3-4
Запас мощности показывает на возможный прирост горизонтальной скорости в среде или возможный угла подъёма в горку.

смотри статью "динамика"


Правило площадей

в дозвуковой авиации существует правило площадей для миделя -----то есть соотношение миделя ла к общей несущей площади должно быть не более Кмн = Sмид / Sнес = 0.2 ! Тогда гарантированы высокие летные качества!

  • 1) для парителей ----0.06-0.08
  • 2) бпла-мотопланера----0.1-0.12
  • 3) грузопассажирские лайнеры---0.14-0.16
  • 4) пилотажный самолёты или поршневые истребителя---0.18-0.2
  • 5) реактивные истребители---- 0.2
  • 6) гидросамолёты----0.25
  • 7) конвертопланы----0.35
  • 8) коптер----1-2

например---- у ру модели экстра 300 размахом 1100 мм -----мидель крыльев 2х1.5дм2=3дм2, а сечение фюзеля с фонарём 1.2 дм2 плюс хвостовое оперение 0.3 дм2 и колесного шасси 0.1дм2 ---итого общий мидель 4.6дм2! при площади крыльев 2х11.5 дм2= 23дм2 соотношение Кмн=4.6дм2/23дм2=0.2-----тогда при удлинении крыла в 5 единиц получаем для модели АКмах=1.2х5=6 гарантированно! для модели биплана аэробайк при размахе 1600мм общий мидель 13дм2 и несущая 65дм2 ----тогда Кмн= 0.2 и АК=7.5! для пилотажного мотопланера при размахе 2000 мм мидель крыла равен 4 дм2 и остального 0.55+0.25=0.8дм2 -----итого 4.8дм2 при несущей 40дм2 получаем Кмн=0.12 ---- тогда при удлинении крыла в 10 раз, АКмах=14 гарантированно! также это соотношение называют аэродинамической пузатостью при соотношении более 0.2!!! к знаменитым пузатеньким самолётам относятся советский ишачок или И-16 , большинство самолётов первой мировой, гидроавиация, американский "беременный гуппи", космические челноки "буран" и "шатл",а также крылатые ракеты и другие ла!!! кстати все коптеры одновинтовые и многороторные имеют чрезмерного большую пузатость и поэтому низкий этс!


Лобовое сопротивление

1) У водоизмещающих надводных и подводных транспортных средств,а также у дирижаблей и ракет сила сопротивления движению пропорциональна квадрату скорости ,а поглощенная мощность в третьей степени от скорости плавания во всём диапазоне практических скоростей!

2) У крылатых летательных аппаратов типа гонка с симметричном профилем крыла в диапазоне от скорости сваливания и до 3-4 этих скоростей сила общего сопротивления растёт пропорционально скорости полёта, а мощность во второй степени !

Максимальная воздушная скорость горизонтального полёта Vгор=0.72Vо=0.9H Kхх Uакку, где скорость потока холостого хода нулевой тяги Vо=Hо fхх=1.25 Hгеом fхх !!!

Такая же закономерность у глиссирующих судов с переходного режима и до максимальной скорости плавания!

3) У крылатых ла с несущим профилем крыла типа плосковыпуклого сила общего сопротивления растёт в степени полтора от скорости полёта и Vгор=0.64Vо !

4) У катающихся на колёсах сухопутных транспортных средствах типа вездехода аэродинамическое сопротивление очень мало при их практичных скоростях и сила сопротивления равна силе трения качения колес плюс трение в трансмиссии можно сказать постоянна, а мощность пропорциональна скорости!

смотри статью "ЭТС-ликбез"


Силовые установки

Все СУ разных энергетических типов и конструкции при дросселировании имеют более низкий кпд или эффективность,чем на полном газу -----примерно в 1.2 раза на половине газа у двс, но при этом ресурс су многократно увеличивается!!!


Органические топлива

У всех типов двс есть простая закономерность полного сгорания углеводородов в кислороде воздуха, как соотношение массы воздуха к массе топлива 15 единиц норма ----при 14 считается смесь богатая или сладкая---при 16 смесь бедная или кислая! Удельная теплотворность бензина и керосина 42 000 000 дж/кг или 42 кдж/г-----тогда для воздушно-топливной смеси на уровне моря справедлива теплотворность 3 400 000 дж/м3 или 3.36 кдж/л!

Рабочий  объём цилиндров пд умноженный на частоту вращения для двухтактников это секундный расход в литрах----

например 0.17л х 112 об/с=19.1л/с, тогда тепловая мощность 19.1л/с х 3.36кдж/л =64 квт и на валу 17 лошадок или 12,8 квт и КПД=12.8квт/64квт=0.2=20%!


Поршневой ДВС

Нормальная литровая мощность поршневых двух-тактных авиамодельных двс 100 вт на 1 куб см для метанольных и 50 вт на куб см у бензиновых! Удельная мощность поршневых двс у метанольных около 2 квт/кг и у бензиновых 1 квт на кг массы мотора. Например у калильного 2.5 см3 объёма моща на валу при полном газе около 250 вт ---- масса современного мотора 125 грамм! У бензинового двухтактника 20 см3 типичная мощность 1 квт при массе около одного килограмма! При форсировании мощности за счет настроенной резанансовой выхлопной трубы литровую мощность можно поднять в два-три раза, но ресурс сразу падает в десятки раз от номинала, поэтому на дроны ставят наоборот дефорсированные поршневые двс желательно четырёхтактные и используют не более пол-газа на крейсере для гарантийного увеличения ресурса!

Особенность атмосферных карбюраторов модельных двигателей ---это фонтан-облако маленьких капель топлива над входным патрубком воздухозаборника,часть которых просто сдувается потоком от винта----чтобы поднять экономичность надо закрепить на входе диффузора сеточку с ячейками 0.5х0.5 мм из синтетики или медной проволки---она же защитный фильтр от крупного загрязнения!!!

У модельной кубатуры до 30 см3 кпд  двух-тактников не превышает всего 10-12% из-за фундаментальной зависимости потерь по правилу куб-квадрат!


ГТРД

Турбина---это разновидность ДВС непрерывного ламинарного горения с полностью симметричной балансировкой относительно оси вращения и поэтому там нет паразитных вибраций----при не правильном запуске возможно получить детонацию с обратным горением-помпаж с разрушением лопаток компрессора!!! Использование газотурбинных реактивных двигателей в бпла оправдано лишь при больших скоростях полёта ----более 0.6 маха или 200 метров в секунду и мощностях в 1000 квт и более и актуальна лишь для максидронов из за больших габаритов и высокой степени сжатия многоступенчатого осевого компрессора----тогда кпд турбины доходит до 25%! В модельных размерах наблюдается огромная прожорливость ----например авиамодельная турбина на одноступенчатом центробежном компрессоре при тяге всего в 200 ньютон (20 кг силы) кушает почти 600 мл жидкого топлива в минуту или 10 мл в сек ! Для сравнения при той же тяге от вмг в 200 н на поршневом бензиновом двс в 80-100 кубиков расход на порядок меньше или всего 1мл в сек при полном газу на стопе!

КПД модельных турбин не превышает 10%!!!

более подробно смотри статью "тепловые машины"


Дросселирование газом

На практике связка электро-вмг, регулятора хода и акку на номинальном напряжении или рекомендуемого производителем электромотора при полном линейном газу принятом за 100% обеспечивает максимум тяги пропеллера и механической мощности на валу!

При 50% процентах газа или в полгаза на обмотки электромотора драйвером эмулируется напряжение в 1.41 раза меньше от номинала и примерно на выходе получается тяга в 2 раза меньше---то есть расход газа напрямую связан с тягой---полгаза-полтяги, а при трети газа или 33% тяга в 3 раза меньше! Это хорошо видно по телеметрии на картинке по видео-онлайн!

Из за специфики работы регулятора хода трехфазного бк эд для авиамоделей по принципу шести шагов, где прямоугольные импульсы питают фазы по интегралу напряжения по времени эмулируя амплитуду питания с крутыми фронтами и бросками тока вместо классического аналогово напряжения синусоидальной формы , то наиболее высокую эффективность связка мотор регуль имеет лишь при полном газу , а вот при малом и среднем положении слишком короткие импульсы не полностью преобразуются в мощность и

кпд электромотора  при дросселировании просаживается на тепловые потери от скважности
в 1.1 раза в пол газа -----в 1.2 раза в треть газа----в 1.3 раза в четверть газа !!!

Выход такой ----

1) использовать для крейсера две трети газа при потери в 1.05 раза,

2) или применять силовой коммутатор на мощных полевых транзисторах включения обмоток с треугольника при старте на звезду при крейсере,

3) или последовательно- параллельное переключение аккумуляторов в батареи !

Ещё есть вариант использования дорогих рх для автомоделей, где уже заложен алгоритм по управлению мощности через размах напряжения правильной синусоидальной формы с датчиками положения магнитопровода по фазам!!!

смотри статью-ликбез "силовые электроприводы"

Расчёт ттх рм

Максимальный момент на управление аэродинамическим рулём считается на скорость в пикировании на полном газу под углом в 30 град к горизонту ! Для самолёта эту скорость можно принять как произведение геометрического шага винта и максимальной частоты вращения мотора без нагрузки-----например винт с шагом 6 дюйм или 0.15м при 11 вольт и кв электромотора 1200 или 20 гц на вольт---получаем скорость как 0.15м х 11в х 20 гц на в=33 метра в секунду! Далее по упрощённой формуле максимальной подъемной силы для элерона при отклонении в 15 гр считаем как половину плотности воздуха кг/м3 х площадь элерона в м2 х квадрат максимальной скорости ---- например 0.5 х 1.25кг/м3 х 0.02м2 х 33м/с х 33м/с=13 ньютон=1.3кг силы!

Принято считать центр давления пластины как 40% сах элерона или 0.4 ширины от оси вращения --- обычно относительная ширина элерона одна четверть-одна пятая сах крыла ----тогда при сах крыла в 20 см или 0.2 м ширина получается 5 см или 0.05м ----а момент сопротивления 13н х 0.4 х 0.05м=0.26н м или 2.6 кг см! внимание с учётом соотношения плеч качалок относительно осей вращения как один к трём например у машинки 10 мм и у руля 30 мм получаем ,что на входе серво будет всего 0.86 кг см------с учетом полутора-кратного запаса по моменту хватит 1.4 кг см типа 9 граммовой сервы !

На практике длина штанги-толкателя от кабанчика рулевой машинки до качалки аэроруля не более 100 мм -----так как этот элемент работает не только на растяжение, но и на сжатие и может потерять устойчивость!Качалка всегда крепится как можно ближе к оси вращения руля со сквозным крепежом!!!

Обычно диаметр отверстия  на качалке изначально рассчитан на данную силу толкания -----например 1мм это 1 кг силы----1.5мм уже 5 кг силы----2мм уже 10кг для стальной проволки типа велосипедной спицы!

смотри статью "Сервоприводы-ликбез"

Приводы манипулятора

Для исполнительных механизмов типа рука-манипулятор для захвата груза или буров в зависимости от силовой нагрузки используют различные виды механических мышц----например

  • 1) в диапазоне 5-20 ньютон или до 2кг силы удобны легкие модельные аналоговые электро сервоприводы массой 10-30 грамм обычно на 5-6 вольт!!!
  • 2) при нагрузке до 20 кг силы используют уже мощные цифровые рулевые машинки массой 50-300 грамм и напряжением 7-8 вольт!!!
  • 3) до 50 кг силы начинают применять промышленные актуаторы массой 0.5-3 кг с напряжением 12-24 вольта!!!
  • 4) при усилии до 100 кг силы выгодно применять пневмо усилители на сжатом воздухе от компрессора до 10 атмосфер!!!
  • 5) при усилии свыше 200 кг уже оправдана полноценная гидравлика


Ресурсность сильно-нагруженных компонентов

для модельной размерности ресурс выработки компонента в часах ориентировачно равен----

  • 1) одной массе бк электромотора в граммах на среднем газу---100г это 100 ч суммарной работы
  • 2) удвоенной массе сервопривода в граммах при подруливании----2х50г это 100 ч
  • 3) утроенной массе регулятора хода в граммах----3х33г это 100ч
  • 4) четырем массам закрытого понижающего редуктора на крейсер в граммах---4х25г это 100ч
  • 5) пяти массам видеопередатчика в граммах-----5х20г это 100ч
  • 6) шесть масс пропеллера ----6х17г это 100ч
  • 7) одна пятидесятая поршневого двс в грамм на среднем газу ---350г/50 это 7ч

Усталостный ресурс конструкции самого носителя класса минидрона от знакопеременных нагрузок 100-150ч! Кол-во двух-трёх часовых миссий всего 50 штук или один сезон работ! Реальная стоимость амортизации 2-3 тыс. руб/ч


Рекорды

рекорды нужны для подстёгивания научно-технической мысли!

все рекорды беспилотников по скорости, дальности, высоте или глубине основываются на пределе сопромата конструкций ---например


горный кинетический планер может развить скорость в вертикальном затяжном пикировании в 750 км/ч--- при выходе из пике перегрузка достигает 25же!

скорость на моторе в горизонте для электро-гонок 450 км/ч!

непрерывный полёт модели планера на ру трое суток!

высота подъёма у квадрокоптера 10км!

дальность полёта авиамодели на бензиновом ДВС 2500км!

дальность полёта авиамодели на электромоторе 400км!

дальность прямой видео картинки с борта на землю 150 км!


но при практическом каждодневном использовании дрона реальные характеристики на порядок(в 10раз!) меньше по причине ресурсности---потому что все рекорды дронов на грани износа и сразу списываются!

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте