Полётные контроллеры
(Различия между версиями)
(→Сравнительная таблица) |
(→См. также) |
||
| Строка 70: | Строка 70: | ||
== См. также == | == См. также == | ||
| + | * [[Теория настройки ПИД и руководство по конфигурированию мультикоптеров]] | ||
| + | |||
* [http://habrahabr.ru/blogs/arduino/137595/ Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера] | * [http://habrahabr.ru/blogs/arduino/137595/ Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера] | ||
Версия 16:40, 3 ноября 2012
Содержание |
Известные полётные контроллеры
-
MultiWii (См. также DroTek MultiWii)
- FY-90Q («Фишка»)
Сравнение полётных контроллеров
Сравнительная таблица
| Mikrokopter | KK | OpenPilot Coptercontrol | MultiWii | DJI NAZA | Rabbit Flight Controller | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Сенсоры | Гироскоп | + | + | + | + | + | + |
| Акселерометр | + | - | + | + | + | + | |
| Компас | - | - | - | опция | опция | + | |
| Бародатчик | - | - | - | опция | + | + | |
| Сонар | - | - | - | - | - | + | |
| GPS | - | - | - | - | опция | опция | |
| Лицензия | |||||||
| Стоимость | - | - | - | - | ~$200 | $95+GPS$57 | |
| Габариты | |||||||
