Инженеринг винта-ликбез

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 145 промежуточных версий 46 участников)
Строка 1: Строка 1:
  
Аэродинамический метод расчёта -----автор Книжников ВВ (гений винта!)
+
Аэродинамический метод расчёта торсионной геометрической тяжести винта (ТГТВ)-----автор Книжников ВВ (гений винта!)
  
Главные хар-ки описывающая возможности открытых тяговых многолопастных винтов на статике
+
[[Файл:вв.jpg]]
  
  Сул-профиль , D-диаметр, H-шаг, Sл-рабочая площадь одной лопасти на длине 0.3--1 радиуса самолётного винта, 0.4--1 радиуса для  "слоуфлаера", n-кол-во лопастей
+
  Вращение по латински---Торсион
  
для  винтов авиамодельной размерности----первые значения для толщины профиля лопасти 9--11%, вторые для 14--16%
+
Главные хар-ки описывающая возможности открытых тяговых многолопастных винтов на статике[https://www.youtube.com/watch?v=zkionSO2AAo][https://www.youtube.com/watch?v=2JK1sn4OTlU]
 +
 
 +
Сул-профиль , D-диаметр, H-шаг, Sл-рабочая площадь одной лопасти на длине от 0.3 до 1 радиуса самолётного винта, от 0.4 до 1 радиуса для  "слоуфлаера", n-кол-во лопастей
 +
 
 +
для  винтов авиамодельной размерности----первые значения для толщины профиля лопасти 9--11% (электро вариант), вторые для 14--16% (ДВС)
  
 
1) с сильно  вогнуто-выпуклым профилем Сул=1.6--1.8 для коптера и парителя
 
1) с сильно  вогнуто-выпуклым профилем Сул=1.6--1.8 для коптера и парителя
Строка 16: Строка 20:
 
4) с несимметричным двояковыпуклым Сул=1.0--1.1 для гонки и рекордно-скоростных
 
4) с несимметричным двояковыпуклым Сул=1.0--1.1 для гонки и рекордно-скоростных
  
Тождество относительного шага  прямо пропорционально углу атаки на стопе и коэф.подъёмной силы!
+
Тождество относительного шага  прямо пропорционально углу атаки на стопе и коэф.подъёмной силы.
По аэродинамической теории хорошо считаются тяговые винты с относительным малым шагом Кв=Н/D меньше 1!
+
По аэродинамической теории хорошо считаются тяговые винты с относительным малым шагом Кв=Н/D меньше 1.
Если принять, что текущий Су эквивалентен углу атаки лопасти на стопе, а угол от относительного шага Кв,то тогда для винта Су=Сумах Н/D   
+
Если принять, что текущий Су эквивалентен углу атаки лопасти на стопе, а угол от относительного шага Кв,то тогда для винта ''Су=Сул Кв=Сул Н/D''  
  
Одна лопасть винта рассматривается как набор элементов крыла с рабочей площадью Sл в набегающем окружном потоке с различными углами атаки  по формуле подъёмной силы из аэродинамики F=0.5pо Cy S Vокр ^2 =0.5pо Сул H/D Sл (Пи D f)^2 К------
+
Одна лопасть винта рассматривается как набор элементов крыла с рабочей площадью Sл в набегающем окружном потоке с различными углами атаки  по формуле подъёмной силы из аэродинамики ''F=0.5pо Cy S Vокр ^2 =0.5pо Сул Кв Sл (Пи D f)^2 К=0.5pо (3.14)^2 Сул H Sл D f^2 К=4.93pо Cyл D H Sл f^2 Kу n^(2/3)''
  
F=0.5pо (3.14)^2 Сул H Sл D f^2 К=(4.9pо) Cyл D H Sл f^2 (Kу n^2/3) ,
+
где ''Ку=Кинт Ккрут=*=0.5гонка--0.78самолёт'' :
 
+
где Ку = Кинт Ккрут Кзап = 0.7 х 0.95 х 0.9 = 0.6 ------------для самолётного винта!
+
 
    
 
    
1) Кинт средний 0.7--0.8 интегральный коэффициент центра распределения силы тяги по лопасти от радиуса ----центр давления зависит от формы лопасти -----для эллипса в 0.75R, трапеции 0.65R, плавника 0.7R,
+
1) Кинт средний (0.7--0.8) интегральный коэффициент центра распределения силы тяги по лопасти от радиуса ----центр давления зависит от формы лопасти -----для прямоугольника 0.81R, для эллипса в 0.8R, плавника 0.76R, трапеции 0.74R.
 +
 
 +
2) Ккрут средний коэф.крутки (0.8--0.98) лопастей или квадрат косинуса угла установки лопасти на сечении 0.75R, зависит от относительного шага----например при H/D=1.6---0.8, H/D=1---0.9, при H/D=0.8---0.95, H/D=0.6---0.97, H/D=0.4---0.98
 +
 
 +
3) коэффициент кол-ва лопастей (n)^0.667
 +
 
 
   
 
   
2) Ккрут средний коэф.крутки 0.8--0.98 лопастей или квадрат косинуса угла установки лопасти на сечении 0.7-0.8R,
 
зависит от относительного шага----например при H/D=1.6---0.8, H/D=1---0.9, при H/D=0.8---0.95, H/D=0.6---0.97, H/D=0.4---0.98
 
 
3) Кзат средний коэф.затенения  ометаемой площади круга винтом учитывающий не работающий части потока комли лопасти и кока 0.8--0.9
 
  
4) коэффициент кол-ва лопастей (n)^0.67
+
тяга ВВ на стопе (Н)----'''Fст = 1.25кг/м3 (ТГТВ) f^2''', где торсионная геометрическая тяжесть винта '''(ТГТВ)=Кф Sл Сул D H n^0.667''',
 +
где форма и крутка лопасти задаёт Кф=2.2скор--2.6гон--3.2сам--3.7пил--4.0коп по методу Книжникова,
  
тяга ВВ на стопе (Н)----Fст = (4.9ро) (ГТВ) f^2, где геометрическая тяжесть винта (ГТВ)=0.6 Sл Сул D H n^0.67, по методу Книжникова,
 
кстати размерность длины м---площади м2---объёма м3---ГТВ м4 указывает, что любое вращение вызывает появление новой четвертого измерения!
 
  
динамическая тяжесть это произведение торсионной плотности среды на геометрическую тяжесть----поэтому конкретный винт в воздухе крутить легко,а в воде в 800 раз тяжелее!
+
кстати размерность длины м---площади м2---объёма м3---ТГТВ м4 указывает, что любое вращение вызывает появление новой четвертого измерения!
  
упор ГВ на стопе для воды (Н)----Fст = 4900 (ГТВ) f^2
+
динамическая тяжесть это произведение плотности среды на торсионную геометрическую тяжесть, поэтому конкретный винт в воздухе крутить легко, а в воде в 800 раз тяжелее и упор ГВ на стопе для воды (Н)----''Fст = 1000кг/м3 (ТГТВ) fст^2''
  
режим винта статический или на стопе
 
 
   
 
   
истинная поступь для многолопастного винта на стопе (м)--- h=1.9(Sл n^0.67 Cyл Н/D)^0.5
+
режим винта статический или на стопе:
 +
 
 +
реактивная сила на стопе равна аэродинамической тяге винта-----''Кзап ро D^2 h^2 fст^2 Пи/4=ро Кф Sл n^0.667 Cyл D Н f^2''
 
   
 
   
  осевая скорость потока в сечении плоскости винта (м/с)---- Vo=h f
+
истинная поступь для многолопастного винта на стопе (м)--- ''h=(Кф Cyл Sл n^0.667 Кв)^0.5 и поступь двухлопастного самолётного
 +
винта при Сул=1.26, hдвух=*=0.5(D Н)^0.5''
 +
 +
  осевая скорость потока в сечении плоскости винта (м/с)---- ''Vв=h fст''
  
  мощность потока на стопе (вт)----- Pпот=Fст Vo
+
  мощность потока на стопе (вт)----- ''Pпот=Fст Vв''
  
кпд  идеальный винта на стопе (%)---- КПДвнут=100% (2 h /( H + h))
+
для ДВС расчет момента сопротивления на валу удобно проверить следующим способом---''M(Нм)=F h/2Пи КПДвнут, где КПДвнут=1/(0.5+0.25(D H/Sл n^0.67)^0.5)''
 +
 +
момент сопротивления это тяга на стопе в ньютонах умножить на поступь в метрах и делить на  два Пи  и  на КПД по тяге реального винта
  
так как эквивалентно КПДв=0.5(Сумах n/Кв)^0.25-----то видно очень важное свойство удержание высокой эффективности на стопе для скоростных винтов с Кв=Н/D больше единицы типа импеллеров, то  это применение много-лопастности (четыре и более штук) и соответственно вогнуто выпуклого профиля!!!
 
  
для "золотого" импеллера с Кгуб=1.41,  Кв=1.6 и Cyл=1.25------ ГТимп=0.42 Кгуб D Н Cyл n^0.67 =1.2 D^2 Sл n^0.67
+
для большинства авиамодельных двухлопастных винтов с плосковыпуклым профилем тяжесть упрощенно ----'''ТГТВдвухлоп(м4)=7.2 Sл D H'''
  
для двс расчет момента сопротивления на валу удобно проверить следующим способом---M=Fh/(6.28 КПДвнут)
+
расчёт рабочей площади одной лопасти винта удобно как  Sл=Sомет х (1/22 для слоуфлаер, 1/26 для пилотажных и 1/30 для скоростных винтов) или
момент сопротивления это тяга на стопе в ньютонах умножить на поступь в метрах и делить на  два пи  и  на кпд по тяге идеального винта
+
  
для большинства авиамодельных двухлопастных винтов с плосковыпуклым профилем и трапецевидной формой геометрическая тяжесть упрощенно
+
Sл=*=0.16 Сумах Sкр/АКмах n Сул=Sх/2Пи n Сул=0.78(D/Кудл)^2, и ширина лопасти в 0.75 радиуса---- в=(0.07сам--0.11коп)D
  
ГТВдвухлоп(м4) = 1.1 Sл D H
+
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
расчёт рабочей площади одной лопасти винта удобно как  Sл=Sомет х (1/20 для слоуфлаер, 1/25 для пилотажных и 1/30 для скоростных винтов)
+
  академическая формула пропульсивного коэф. системы винты-самолёт------ ''КПДвнеш=100% /(0.5+0.4Кв Кудл(Sх/D Н №вмг)^0.5/n^0.33)''
  
 +
'''для одномоторной двухлопастной авиамодели----- КПДвнеш=100% /(0.5+2(Sх Кв)^0.5/D)'''
 +
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
Подбор габаритов винта
+
практические расчёты промышленных винтов на стопе смотри статью "воздушные винты"
  
Оптимизация винта для ла является важной задачей для авиаконструктора----правильно подобрать винтомоторную группу или вмг под самолёт , но не всегда под наличием нужный двигатель при условии что винт можно  сделать самому или заказать недорого на стороне . Расчёт ометаемой площади винта под оптимальный  крейсер  Vкр=1.3Vпл для полноразмерной авиации, n-кол-во параллельных винтов!
+
подбор габаритов винта смотри в статье " теория пропульсивных систем"
  
Sобщ=nSомет=(Суопт Sкр Кск)/(АКмах)=(0.62 Сумах Sкр х 1.62)/(АКмах)=(Сумах Sкр)/(АКмах)
+
тяга винта на полном газу в режиме горизонтального полёта примерно (1/2--1/3) от стенда
  
далее переводим площадь винта в диаметр и получаем оптимальный квадратный винт, где диаметр=геометрическому шагу или Кв=1 !
+
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Например для сла с типичным плосковыпуклым профилем с относительной толщиной 14% при РЕ=1 500 000 получаем 1.4х12м2 /12=1.4м2 переводим ометаемую площадь винта в диаметр=1.34м и шаг 1.34м ! далее начинаются нюансы----
+
Но в практике обычно для проверке данных используют короткие и наглядные формулы основных законов физики :
если нет подходящего двигателя с редуктором нужной моментной характеристикой---
+
то при увеличении диаметра и значит ометаемой площади и уменьшении шага получаем более высокую тяговооруженость, но меньший диапазон скоростей---что характерно для прогулочных сла при полётах по кругу с высокой скороподъёмностью  и наоборот,
+
при меньшем диаметре и большом шаге получаем скоростной самолёт с низкой тяговооруженностью и большим диапазоном скоростей ----главное чтобы крылышки не сложились при вираже на большой скорости---надо учитывать сопромат и реальные перегрузки ла!
+
  
практические расчёты промышленных винтов на стопе смотри статью "воздушные винты"
+
тяга двухлопастного пропеллера на стопе для ДВС на уровне моря---- ''Fст=po Sомет Vв^2=*= 0.18 ро D^3 Н fст^2''
  
для проверки инженеринга применено математическое тождество аэродинамической теории винтов в статике
+
для э-ВМГ модельной размерности на полном газу частота вращения----''fст=0.73 Кхх Uакку, где оборотистость эд  Кхх(Гц/В)=Кv(об/мин/В)/60''
  
  уравнение №1 скоростной хар-ки----осевая скорость потока в плоскости винта  Vo = h f
+
  Момент инерции винта отвечает за время разгона и торможение вращения-----'''МИв=n mл (D/Пи)^2''' и кинетическая энергия вращения ''Ек=2 n mл (D fст)^2''
  
  уравнение №2 тяговой хар-ки----сила тяги винта  Fст = 6 (ГТВ) f^2
+
  Это важно для электро-мультикоптеров, чем меньше МИ, тем лучше----а для ДВС наоборот, чем больше МИ, тем лучше и зависит от плотности материалов.
 +
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
уравнение №3 мощностной хар-ки--- мощность потока  Pст = 6 (ГТВ) h f^3
+
Философия винта в авиации это эффективная площадь винта ''Sв=Сул D Н'' и относительный шаг как соотношение ''Кв=Н/D''-------например аэрокачество винта ''АКВ=Пи/Кв''
  
 +
поступь пропеллера на стопе --------''h=0.45 (Sв)^0.5-------------h=0.45 D (Сул Кв)^0.5 -----------скорость потока на стопе  Vв = h fст''
  
тяга винта на полном газу в режиме горизонтального полёта примерно (1/2--1/3) от стенда
+
шаг нулевой тяги в полёте-----------''Но=Н (Сул)^0.5----------------Но=D Кв (Сул)^0.5 -----------скорость пикирования  Vпик=Vмах= Но fхх''
  
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
тяга на стопе-------------''Fст=0.15 ро Sв (D fст)^2----------Fст=0.15 ро Сул Кв (D^2 fст)^2------скорость горизонтальная Vгор=0.9 Н fст''
Но в практике обычно для проверке данных используют короткие и наглядные формулы основных законов физики !
+
  
  тяга двухлопастного пропеллера на стопе для ДВС на уровне моря---- Fст=po Sомет Vв^2= 0.22 D^3 Н fст^2
+
  подбор габаритов ВВ-------------''Sв=Сул(1.1САХ)(0.9САХ)/Как=1.2Сумах САХ^2 /Как------------------площадь крыла самолёта Sкр=Кудл D Н''
 +
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
для э-ВМГ модельной размерности на полном газу частота вращения----fст=(0.63коп--0.71сам)Кхх Uакку, где оборотистость эд  Кхх(Гц/В)=Кv(об/мин/В)/60
+
минимальные требование к полёту авиамодели самолёта-------
  
 +
скорость потока через плоскость винта на стопе не менее скорости сваливания ''Vв = h fст =(2mg/ро Сумах Sкр)^0.5''
  
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
тяга в полёте не менее Fмин=mg/АКмах-----тяговооруженность для самостоятельного взлёта с ВПП не менее Тст=0.4----бросок с руки не менее Тст=0.3
 +
 
 +
минимальный механический момент на валу для пилотажного винта с Кв=0.62----- '''М=КПДв Fст Н/2Пи=0.13Fст Н'''
 +
 
 +
минимальная удельная потребляемая электро мощность ВМГ в горизонтальном полёте не менее Рэл/m=40вт/кг-------------'''с набором высоты Рэл/m=100вт/кг'''

Текущая версия на 04:46, 28 октября 2025

Аэродинамический метод расчёта торсионной геометрической тяжести винта (ТГТВ)-----автор Книжников ВВ (гений винта!)

Вв.jpg

Вращение по латински---Торсион

Главные хар-ки описывающая возможности открытых тяговых многолопастных винтов на статике[1][2]

Сул-профиль , D-диаметр, H-шаг, Sл-рабочая площадь одной лопасти на длине от 0.3 до 1 радиуса самолётного винта, от 0.4 до 1 радиуса для  "слоуфлаера", n-кол-во лопастей

для винтов авиамодельной размерности----первые значения для толщины профиля лопасти 9--11% (электро вариант), вторые для 14--16% (ДВС)

1) с сильно вогнуто-выпуклым профилем Сул=1.6--1.8 для коптера и парителя

2) со слабо вогнуто-выпуклым профилем Сул=1.4--1.5 для грузовика

3) с плосковыпуклым профилем Сул=1.2--1.3 для пилотажки и бойцовки

4) с несимметричным двояковыпуклым Сул=1.0--1.1 для гонки и рекордно-скоростных

Тождество относительного шага прямо пропорционально углу атаки на стопе и коэф.подъёмной силы. По аэродинамической теории хорошо считаются тяговые винты с относительным малым шагом Кв=Н/D меньше 1. Если принять, что текущий Су эквивалентен углу атаки лопасти на стопе, а угол от относительного шага Кв,то тогда для винта Су=Сул Кв=Сул Н/D

Одна лопасть винта рассматривается как набор элементов крыла с рабочей площадью Sл в набегающем окружном потоке с различными углами атаки по формуле подъёмной силы из аэродинамики F=0.5pо Cy S Vокр ^2 =0.5pо Сул Кв Sл (Пи D f)^2 К=0.5pо (3.14)^2 Сул H Sл D f^2 К=4.93pо Cyл D H Sл f^2 Kу n^(2/3)

где Ку=Кинт Ккрут=*=0.5гонка--0.78самолёт :

1) Кинт средний (0.7--0.8) интегральный коэффициент центра распределения силы тяги по лопасти от радиуса ----центр давления зависит от формы лопасти -----для прямоугольника 0.81R, для эллипса в 0.8R, плавника 0.76R, трапеции 0.74R.

2) Ккрут средний коэф.крутки (0.8--0.98) лопастей или квадрат косинуса угла установки лопасти на сечении 0.75R, зависит от относительного шага----например при H/D=1.6---0.8, H/D=1---0.9, при H/D=0.8---0.95, H/D=0.6---0.97, H/D=0.4---0.98

3) коэффициент кол-ва лопастей (n)^0.667


тяга ВВ на стопе (Н)----Fст = 1.25кг/м3 (ТГТВ) f^2, где торсионная геометрическая тяжесть винта (ТГТВ)=Кф Sл Сул D H n^0.667, 
где форма и крутка лопасти задаёт Кф=2.2скор--2.6гон--3.2сам--3.7пил--4.0коп по методу Книжникова,


кстати размерность длины м---площади м2---объёма м3---ТГТВ м4 указывает, что любое вращение вызывает появление новой четвертого измерения!

динамическая тяжесть это произведение плотности среды на торсионную геометрическую тяжесть, поэтому конкретный винт в воздухе крутить легко, а в воде в 800 раз тяжелее и упор ГВ на стопе для воды (Н)----Fст = 1000кг/м3 (ТГТВ) fст^2


режим винта статический или на стопе:

реактивная сила на стопе равна аэродинамической тяге винта-----Кзап ро D^2 h^2 fст^2 Пи/4=ро Кф Sл n^0.667 Cyл D Н f^2

истинная поступь для многолопастного винта на стопе (м)--- h=(Кф Cyл Sл n^0.667 Кв)^0.5 и поступь двухлопастного самолётного 
винта при Сул=1.26, hдвух=*=0.5(D Н)^0.5

осевая скорость потока в сечении плоскости винта (м/с)---- Vв=h fст
мощность потока на стопе (вт)----- Pпот=Fст Vв

для ДВС расчет момента сопротивления на валу удобно проверить следующим способом---M(Нм)=F h/2Пи КПДвнут, где КПДвнут=1/(0.5+0.25(D H/Sл n^0.67)^0.5)

момент сопротивления это тяга на стопе в ньютонах умножить на поступь в метрах и делить на  два Пи  и  на КПД по тяге реального винта


для большинства авиамодельных двухлопастных винтов с плосковыпуклым профилем тяжесть упрощенно ----ТГТВдвухлоп(м4)=7.2 Sл D H

расчёт рабочей площади одной лопасти винта удобно как Sл=Sомет х (1/22 для слоуфлаер, 1/26 для пилотажных и 1/30 для скоростных винтов) или

Sл=*=0.16 Сумах Sкр/АКмах n Сул=Sх/2Пи n Сул=0.78(D/Кудл)^2, и ширина лопасти в 0.75 радиуса---- в=(0.07сам--0.11коп)D

академическая формула пропульсивного коэф. системы винты-самолёт------ КПДвнеш=100% /(0.5+0.4Кв Кудл(Sх/D Н №вмг)^0.5/n^0.33)
для одномоторной двухлопастной авиамодели----- КПДвнеш=100% /(0.5+2(Sх Кв)^0.5/D)

практические расчёты промышленных винтов на стопе смотри статью "воздушные винты"

подбор габаритов винта смотри в статье " теория пропульсивных систем"

тяга винта на полном газу в режиме горизонтального полёта примерно (1/2--1/3) от стенда


Но в практике обычно для проверке данных используют короткие и наглядные формулы основных законов физики :

тяга двухлопастного пропеллера на стопе для ДВС на уровне моря---- Fст=po Sомет Vв^2=*= 0.18 ро D^3 Н fст^2
для э-ВМГ модельной размерности на полном газу частота вращения----fст=0.73 Кхх Uакку, где оборотистость эд  Кхх(Гц/В)=Кv(об/мин/В)/60
Момент инерции винта отвечает за время разгона и торможение вращения-----МИв=n mл (D/Пи)^2 и кинетическая энергия вращения Ек=2 n mл (D fст)^2 
Это важно для электро-мультикоптеров, чем меньше МИ, тем лучше----а для ДВС наоборот, чем больше МИ, тем лучше и зависит от плотности материалов.

Философия винта в авиации это эффективная площадь винта Sв=Сул D Н и относительный шаг как соотношение Кв=Н/D-------например аэрокачество винта АКВ=Пи/Кв

поступь пропеллера на стопе --------h=0.45 (Sв)^0.5-------------h=0.45 D (Сул Кв)^0.5 -----------скорость потока на стопе  Vв = h fст 
шаг нулевой тяги в полёте-----------Но=Н (Сул)^0.5----------------Но=D Кв (Сул)^0.5 -----------скорость пикирования  Vпик=Vмах= Но fхх
тяга на стопе-------------Fст=0.15 ро Sв (D fст)^2----------Fст=0.15 ро Сул Кв (D^2 fст)^2------скорость горизонтальная Vгор=0.9 Н fст
подбор габаритов ВВ-------------Sв=Сул(1.1САХ)(0.9САХ)/Как=1.2Сумах САХ^2 /Как------------------площадь крыла самолёта Sкр=Кудл D Н

минимальные требование к полёту авиамодели самолёта-------

скорость потока через плоскость винта на стопе не менее скорости сваливания Vв = h fст =(2mg/ро Сумах Sкр)^0.5
тяга в полёте не менее Fмин=mg/АКмах-----тяговооруженность для самостоятельного взлёта с ВПП не менее Тст=0.4----бросок с руки не менее Тст=0.3
минимальный механический момент на валу для пилотажного винта с Кв=0.62----- М=КПДв Fст Н/2Пи=0.13Fст Н
минимальная удельная потребляемая электро мощность ВМГ в горизонтальном полёте не менее Рэл/m=40вт/кг-------------с набором высоты Рэл/m=100вт/кг
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты