Инженеринг винта-ликбез

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 11 промежуточных версий 4 участников)
Строка 1: Строка 1:
  
 
Аэродинамический метод расчёта торсионной геометрической тяжести винта (ТГТВ)-----автор Книжников ВВ (гений винта!)
 
Аэродинамический метод расчёта торсионной геометрической тяжести винта (ТГТВ)-----автор Книжников ВВ (гений винта!)
 +
 +
[[Файл:вв.jpg]]
  
 
  Вращение по латински---Торсион
 
  Вращение по латински---Торсион
Строка 20: Строка 22:
 
Тождество относительного шага  прямо пропорционально углу атаки на стопе и коэф.подъёмной силы.
 
Тождество относительного шага  прямо пропорционально углу атаки на стопе и коэф.подъёмной силы.
 
По аэродинамической теории хорошо считаются тяговые винты с относительным малым шагом Кв=Н/D меньше 1.
 
По аэродинамической теории хорошо считаются тяговые винты с относительным малым шагом Кв=Н/D меньше 1.
Если принять, что текущий Су эквивалентен углу атаки лопасти на стопе, а угол от относительного шага Кв,то тогда для винта Су=Сул Кв=Сул Н/D   
+
Если принять, что текущий Су эквивалентен углу атаки лопасти на стопе, а угол от относительного шага Кв,то тогда для винта ''Су=Сул Кв=Сул Н/D''  
  
Одна лопасть винта рассматривается как набор элементов крыла с рабочей площадью Sл в набегающем окружном потоке с различными углами атаки  по формуле подъёмной силы из аэродинамики F=0.5pо Cy S Vокр ^2 =0.5pо Сул Кв Sл (Пи D f)^2 К=0.5pо (3.14)^2 Сул H Sл D f^2 К=4.93pо Cyл D H Sл f^2 Kу n^(2/3)
+
Одна лопасть винта рассматривается как набор элементов крыла с рабочей площадью Sл в набегающем окружном потоке с различными углами атаки  по формуле подъёмной силы из аэродинамики ''F=0.5pо Cy S Vокр ^2 =0.5pо Сул Кв Sл (Пи D f)^2 К=0.5pо (3.14)^2 Сул H Sл D f^2 К=4.93pо Cyл D H Sл f^2 Kу n^(2/3)''
  
где Ку = Кинт Ккрут=*=0.5гонка--0.77самолёт :
+
где ''Ку=Кинт Ккрут=*=0.5гонка--0.78самолёт'' :
 
    
 
    
 
1) Кинт средний (0.7--0.8) интегральный коэффициент центра распределения силы тяги по лопасти от радиуса ----центр давления зависит от формы лопасти -----для прямоугольника 0.81R, для эллипса в 0.8R, плавника 0.76R, трапеции 0.74R.
 
1) Кинт средний (0.7--0.8) интегральный коэффициент центра распределения силы тяги по лопасти от радиуса ----центр давления зависит от формы лопасти -----для прямоугольника 0.81R, для эллипса в 0.8R, плавника 0.76R, трапеции 0.74R.
Строка 34: Строка 36:
 
   
 
   
  
  тяга ВВ на стопе (Н)----'''Fст = 1.25кг/м3 (ТГТВ) f^2''', где торсионная геометрическая тяжесть винта '''(ТГТВ)=3.8 Sл Сул D H n^0.667''', по методу Книжникова,
+
  тяга ВВ на стопе (Н)----'''Fст = 1.25кг/м3 (ТГТВ) f^2''', где торсионная геометрическая тяжесть винта '''(ТГТВ)=Кф Sл Сул D H n^0.667''',  
 +
где форма и крутка лопасти задаёт Кф=2.2скор--2.6гон--3.2сам--3.7пил--4.0коп по методу Книжникова,
  
  
 
кстати размерность длины м---площади м2---объёма м3---ТГТВ м4 указывает, что любое вращение вызывает появление новой четвертого измерения!
 
кстати размерность длины м---площади м2---объёма м3---ТГТВ м4 указывает, что любое вращение вызывает появление новой четвертого измерения!
  
динамическая тяжесть это произведение плотности среды на торсионную геометрическую тяжесть, поэтому конкретный винт в воздухе крутить легко, а в воде в 800 раз тяжелее и упор ГВ на стопе для воды (Н)----Fст = 1000кг/м3 (ТГТВ) fст^2
+
динамическая тяжесть это произведение плотности среды на торсионную геометрическую тяжесть, поэтому конкретный винт в воздухе крутить легко, а в воде в 800 раз тяжелее и упор ГВ на стопе для воды (Н)----''Fст = 1000кг/м3 (ТГТВ) fст^2''
  
 
   
 
   
 
режим винта статический или на стопе:
 
режим винта статический или на стопе:
  
реактивная сила на стопе равна аэродинамической тяге винта-----Кзап ро D^2 h^2 fст^2 Пи/4=ро (2.5гон--3.75сам--4.1коп) Sл n^0.667 Cyл Н D f^2
+
реактивная сила на стопе равна аэродинамической тяге винта-----''Кзап ро D^2 h^2 fст^2 Пи/4=ро Кф Sл n^0.667 Cyл D Н f^2''
 
   
 
   
  истинная поступь для многолопастного винта на стопе (м)--- h=(4.8Cyл Sл n^0.667 Н/D)^0.5 и поступь двухлопастного самолётного  
+
  истинная поступь для многолопастного винта на стопе (м)--- ''h=(Кф Cyл Sл n^0.667 Кв)^0.5 и поступь двухлопастного самолётного  
  винта при Сул=1.26, hдвух=*=0.5(НD)^0.5
+
  винта при Сул=1.26, hдвух=*=0.5(D Н)^0.5''
 
   
 
   
  осевая скорость потока в сечении плоскости винта (м/с)---- Vo=h fст
+
  осевая скорость потока в сечении плоскости винта (м/с)---- ''Vв=h fст''
  
  мощность потока на стопе (вт)----- Pпот=Fст Vo
+
  мощность потока на стопе (вт)----- ''Pпот=Fст Vв''
  
для ДВС расчет момента сопротивления на валу удобно проверить следующим способом---M(Нм)=F h/2Пи КПДвнут, где КПДвнут=1/(0.5+0.25(D H/Sл n^0.67)^0.5)
+
для ДВС расчет момента сопротивления на валу удобно проверить следующим способом---''M(Нм)=F h/2Пи КПДвнут, где КПДвнут=1/(0.5+0.25(D H/Sл n^0.67)^0.5)''
 
   
 
   
 
  момент сопротивления это тяга на стопе в ньютонах умножить на поступь в метрах и делить на  два Пи  и  на КПД по тяге реального винта
 
  момент сопротивления это тяга на стопе в ньютонах умножить на поступь в метрах и делить на  два Пи  и  на КПД по тяге реального винта
Строка 62: Строка 65:
 
расчёт рабочей площади одной лопасти  винта удобно как  Sл=Sомет х (1/22 для слоуфлаер, 1/26 для пилотажных и 1/30 для скоростных винтов) или
 
расчёт рабочей площади одной лопасти  винта удобно как  Sл=Sомет х (1/22 для слоуфлаер, 1/26 для пилотажных и 1/30 для скоростных винтов) или
  
  Sл=*=0.16 Сумах Sкр/АКмах n Сул=/2Пи n Сул, и ширина лопасти в 0.75 радиуса---- в=(0.07сам--0.11коп)D
+
  Sл=*=0.16 Сумах Sкр/АКмах n Сул=/2Пи n Сул=0.78(D/Кудл)^2, и ширина лопасти в 0.75 радиуса---- в=(0.07сам--0.11коп)D
  
 
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
  академическая формула пропульсивного коэф. системы винты-самолёт------ Квнеш=100% /(0.5+(Кск^Х Sу/ №вмг Сул)^0.5/D)
+
  академическая формула пропульсивного коэф. системы винты-самолёт------ ''КПДвнеш=100% /(0.5+0.4Кв Кудл(/D Н №вмг)^0.5/n^0.33)''
 +
 
 +
'''для одномоторной двухлопастной авиамодели----- КПДвнеш=100% /(0.5+2(Sх Кв)^0.5/D)'''
 
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
Строка 78: Строка 83:
 
Но в практике обычно для проверке данных используют короткие и наглядные формулы основных законов физики :
 
Но в практике обычно для проверке данных используют короткие и наглядные формулы основных законов физики :
  
  тяга двухлопастного пропеллера на стопе для ДВС на уровне моря---- Fст=po Sомет Vв^2=*= 0.2ро D^3 Н fст^2
+
  тяга двухлопастного пропеллера на стопе для ДВС на уровне моря---- ''Fст=po Sомет Vв^2=*= 0.18 ро D^3 Н fст^2''
  
  для э-ВМГ модельной размерности на полном газу частота вращения----fст=0.73 Кхх Uакку, где оборотистость эд  Кхх(Гц/В)=Кv(об/мин/В)/60
+
  для э-ВМГ модельной размерности на полном газу частота вращения----''fст=0.73 Кхх Uакку, где оборотистость эд  Кхх(Гц/В)=Кv(об/мин/В)/60''
  
  Момент инерции винта отвечает за время разгона и торможение вращения-----МИв=n mл (D/Пи)^2 и кинетическая энергия вращения Ек=2 n mл (D fст)^2  
+
  Момент инерции винта отвечает за время разгона и торможение вращения-----'''МИв=n mл (D/Пи)^2''' и кинетическая энергия вращения ''Ек=2 n mл (D fст)^2''
  
 
  Это важно для электро-мультикоптеров, чем меньше МИ, тем лучше----а для ДВС наоборот, чем больше МИ, тем лучше и зависит от плотности материалов.
 
  Это важно для электро-мультикоптеров, чем меньше МИ, тем лучше----а для ДВС наоборот, чем больше МИ, тем лучше и зависит от плотности материалов.
 
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
Философия винта в авиации это эффективная площадь винта Sв=Сул D Н и относительный шаг как соотношение Кв=Н/D--------например аэрокачество винта АКВ=Пи/Кв
+
Философия винта в авиации это эффективная площадь винта ''Sв=Сул D Н'' и относительный шаг как соотношение ''Кв=Н/D''-------например аэрокачество винта ''АКВ=Пи/Кв''
  
  поступь пропеллера на стопе --------h=0.45(Sв)^0.5-----------------h=0.45 D(Сул Кв)^0.5 -------------скорость потока на стопе  Vв = h fст  
+
  поступь пропеллера на стопе --------''h=0.45 (Sв)^0.5-------------h=0.45 D (Сул Кв)^0.5 -----------скорость потока на стопе  Vв = h fст''
  
  шаг нулевой тяги в полёте-----------Но=Н(Сул)^0.5--------------------Но=D Кв(Сул)^0.5 ----------------скорость пикирования  Vпик=Vмах= Но fхх
+
  шаг нулевой тяги в полёте-----------''Но=Н (Сул)^0.5----------------Но=D Кв (Сул)^0.5 -----------скорость пикирования  Vпик=Vмах= Но fхх''
  
  тяга на стопе-------------------Fст=0.18 Sв (D fст)^2--------------Fст=0.18 Сул Кв (D^2 fст)^2------скорость горизонтальная Vгор=0.9 Н fст
+
  тяга на стопе-------------''Fст=0.15 ро Sв (D fст)^2----------Fст=0.15 ро Сул Кв (D^2 fст)^2------скорость горизонтальная Vгор=0.9 Н fст''
  
  подбор габаритов ВВ-------------Sв=Су(1.1САХ)(0.9САХ)/Как=1.2Сумах САХ^2 /Как--------------------------- площадь крыла самолёта Sкр=Куд D Н
+
  подбор габаритов ВВ-------------''Sв=Сул(1.1САХ)(0.9САХ)/Как=1.2Сумах САХ^2 /Как------------------площадь крыла самолёта Sкр=Кудл D Н''
 
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
 
минимальные требование к полёту авиамодели самолёта-------
 
минимальные требование к полёту авиамодели самолёта-------
  
  скорость потока через плоскость винта на стопе не менее скорости сваливания Vo = h fст =(2mg/ро Сумах Sкр)^0.5
+
  скорость потока через плоскость винта на стопе не менее скорости сваливания ''Vв = h fст =(2mg/ро Сумах Sкр)^0.5''
  
 
  тяга в полёте не менее Fмин=mg/АКмах-----тяговооруженность для самостоятельного взлёта с ВПП не менее Тст=0.4----бросок с руки не менее Тст=0.3
 
  тяга в полёте не менее Fмин=mg/АКмах-----тяговооруженность для самостоятельного взлёта с ВПП не менее Тст=0.4----бросок с руки не менее Тст=0.3

Текущая версия на 04:46, 28 октября 2025

Аэродинамический метод расчёта торсионной геометрической тяжести винта (ТГТВ)-----автор Книжников ВВ (гений винта!)

Вв.jpg

Вращение по латински---Торсион

Главные хар-ки описывающая возможности открытых тяговых многолопастных винтов на статике[1][2]

Сул-профиль , D-диаметр, H-шаг, Sл-рабочая площадь одной лопасти на длине от 0.3 до 1 радиуса самолётного винта, от 0.4 до 1 радиуса для  "слоуфлаера", n-кол-во лопастей

для винтов авиамодельной размерности----первые значения для толщины профиля лопасти 9--11% (электро вариант), вторые для 14--16% (ДВС)

1) с сильно вогнуто-выпуклым профилем Сул=1.6--1.8 для коптера и парителя

2) со слабо вогнуто-выпуклым профилем Сул=1.4--1.5 для грузовика

3) с плосковыпуклым профилем Сул=1.2--1.3 для пилотажки и бойцовки

4) с несимметричным двояковыпуклым Сул=1.0--1.1 для гонки и рекордно-скоростных

Тождество относительного шага прямо пропорционально углу атаки на стопе и коэф.подъёмной силы. По аэродинамической теории хорошо считаются тяговые винты с относительным малым шагом Кв=Н/D меньше 1. Если принять, что текущий Су эквивалентен углу атаки лопасти на стопе, а угол от относительного шага Кв,то тогда для винта Су=Сул Кв=Сул Н/D

Одна лопасть винта рассматривается как набор элементов крыла с рабочей площадью Sл в набегающем окружном потоке с различными углами атаки по формуле подъёмной силы из аэродинамики F=0.5pо Cy S Vокр ^2 =0.5pо Сул Кв Sл (Пи D f)^2 К=0.5pо (3.14)^2 Сул H Sл D f^2 К=4.93pо Cyл D H Sл f^2 Kу n^(2/3)

где Ку=Кинт Ккрут=*=0.5гонка--0.78самолёт :

1) Кинт средний (0.7--0.8) интегральный коэффициент центра распределения силы тяги по лопасти от радиуса ----центр давления зависит от формы лопасти -----для прямоугольника 0.81R, для эллипса в 0.8R, плавника 0.76R, трапеции 0.74R.

2) Ккрут средний коэф.крутки (0.8--0.98) лопастей или квадрат косинуса угла установки лопасти на сечении 0.75R, зависит от относительного шага----например при H/D=1.6---0.8, H/D=1---0.9, при H/D=0.8---0.95, H/D=0.6---0.97, H/D=0.4---0.98

3) коэффициент кол-ва лопастей (n)^0.667


тяга ВВ на стопе (Н)----Fст = 1.25кг/м3 (ТГТВ) f^2, где торсионная геометрическая тяжесть винта (ТГТВ)=Кф Sл Сул D H n^0.667, 
где форма и крутка лопасти задаёт Кф=2.2скор--2.6гон--3.2сам--3.7пил--4.0коп по методу Книжникова,


кстати размерность длины м---площади м2---объёма м3---ТГТВ м4 указывает, что любое вращение вызывает появление новой четвертого измерения!

динамическая тяжесть это произведение плотности среды на торсионную геометрическую тяжесть, поэтому конкретный винт в воздухе крутить легко, а в воде в 800 раз тяжелее и упор ГВ на стопе для воды (Н)----Fст = 1000кг/м3 (ТГТВ) fст^2


режим винта статический или на стопе:

реактивная сила на стопе равна аэродинамической тяге винта-----Кзап ро D^2 h^2 fст^2 Пи/4=ро Кф Sл n^0.667 Cyл D Н f^2

истинная поступь для многолопастного винта на стопе (м)--- h=(Кф Cyл Sл n^0.667 Кв)^0.5 и поступь двухлопастного самолётного 
винта при Сул=1.26, hдвух=*=0.5(D Н)^0.5

осевая скорость потока в сечении плоскости винта (м/с)---- Vв=h fст
мощность потока на стопе (вт)----- Pпот=Fст Vв

для ДВС расчет момента сопротивления на валу удобно проверить следующим способом---M(Нм)=F h/2Пи КПДвнут, где КПДвнут=1/(0.5+0.25(D H/Sл n^0.67)^0.5)

момент сопротивления это тяга на стопе в ньютонах умножить на поступь в метрах и делить на  два Пи  и  на КПД по тяге реального винта


для большинства авиамодельных двухлопастных винтов с плосковыпуклым профилем тяжесть упрощенно ----ТГТВдвухлоп(м4)=7.2 Sл D H

расчёт рабочей площади одной лопасти винта удобно как Sл=Sомет х (1/22 для слоуфлаер, 1/26 для пилотажных и 1/30 для скоростных винтов) или

Sл=*=0.16 Сумах Sкр/АКмах n Сул=Sх/2Пи n Сул=0.78(D/Кудл)^2, и ширина лопасти в 0.75 радиуса---- в=(0.07сам--0.11коп)D

академическая формула пропульсивного коэф. системы винты-самолёт------ КПДвнеш=100% /(0.5+0.4Кв Кудл(Sх/D Н №вмг)^0.5/n^0.33)
для одномоторной двухлопастной авиамодели----- КПДвнеш=100% /(0.5+2(Sх Кв)^0.5/D)

практические расчёты промышленных винтов на стопе смотри статью "воздушные винты"

подбор габаритов винта смотри в статье " теория пропульсивных систем"

тяга винта на полном газу в режиме горизонтального полёта примерно (1/2--1/3) от стенда


Но в практике обычно для проверке данных используют короткие и наглядные формулы основных законов физики :

тяга двухлопастного пропеллера на стопе для ДВС на уровне моря---- Fст=po Sомет Vв^2=*= 0.18 ро D^3 Н fст^2
для э-ВМГ модельной размерности на полном газу частота вращения----fст=0.73 Кхх Uакку, где оборотистость эд  Кхх(Гц/В)=Кv(об/мин/В)/60
Момент инерции винта отвечает за время разгона и торможение вращения-----МИв=n mл (D/Пи)^2 и кинетическая энергия вращения Ек=2 n mл (D fст)^2 
Это важно для электро-мультикоптеров, чем меньше МИ, тем лучше----а для ДВС наоборот, чем больше МИ, тем лучше и зависит от плотности материалов.

Философия винта в авиации это эффективная площадь винта Sв=Сул D Н и относительный шаг как соотношение Кв=Н/D-------например аэрокачество винта АКВ=Пи/Кв

поступь пропеллера на стопе --------h=0.45 (Sв)^0.5-------------h=0.45 D (Сул Кв)^0.5 -----------скорость потока на стопе  Vв = h fст 
шаг нулевой тяги в полёте-----------Но=Н (Сул)^0.5----------------Но=D Кв (Сул)^0.5 -----------скорость пикирования  Vпик=Vмах= Но fхх
тяга на стопе-------------Fст=0.15 ро Sв (D fст)^2----------Fст=0.15 ро Сул Кв (D^2 fст)^2------скорость горизонтальная Vгор=0.9 Н fст
подбор габаритов ВВ-------------Sв=Сул(1.1САХ)(0.9САХ)/Как=1.2Сумах САХ^2 /Как------------------площадь крыла самолёта Sкр=Кудл D Н

минимальные требование к полёту авиамодели самолёта-------

скорость потока через плоскость винта на стопе не менее скорости сваливания Vв = h fст =(2mg/ро Сумах Sкр)^0.5
тяга в полёте не менее Fмин=mg/АКмах-----тяговооруженность для самостоятельного взлёта с ВПП не менее Тст=0.4----бросок с руки не менее Тст=0.3
минимальный механический момент на валу для пилотажного винта с Кв=0.62----- М=КПДв Fст Н/2Пи=0.13Fст Н
минимальная удельная потребляемая электро мощность ВМГ в горизонтальном полёте не менее Рэл/m=40вт/кг-------------с набором высоты Рэл/m=100вт/кг
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты