Клад
Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
| (не показаны 126 промежуточных версий 17 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | + | Автор: Книжников В.В. — Иллюминат Кв | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | + | '''Главная формула авиации КНИЖНИКОВА — Кск^Z=Тст/АКмах, где Z=X+Y=*=2.62 Сумах/Сул.''' | |
| − | + | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | |
| + | Коэф. паразитного поперечного потоку элемента (аэро-торчки) — Ктор=1.1 антенна+камера — 1.1 подкос — 1.1 шасси — 1.1 лыжа — 1.1 колесо — 1.2 поплавок. | ||
| − | + | Аэрокачество от класса дрона (масштаб) — АКмах=*='''Кудл Как=Кудл (1.1нано — 1.3микро — «Фи»мини — «2»миди — «е»макси — «Пи»мега)/Сумах Ктор.''' | |
| − | + | Аэродинамический параметр миделя реального ЛА — ''Sх=Сумах Sкр/АКмах''=*='''(Сумах САХ)^2/(1.0нано — 1.25микро — 1.5мини — 2миди — 2.5макси — 3мега)''' | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | Параметр ВВ — ''Sв=Сул D Н'', где оптимально: '''профиль Сул=*=(«Фи» Сумах)^0.5 — диаметр D=*=1.1 Сумах САХ — шаг Н=*=0.9 САХ.''' | |
| − | + | Минимальный диаметр винта для круиза в полгаза — ''Dмин''=*='''«Фи» (Sх/№вмг n^0.667)^0.5''' | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | Сила лобового сопротивления ЛА через механику — ''Fх=Кск^Х mg/АКмах''=*='''0.5 Кск (№вмг Fст/Fмин)^0.5''' — Fх=*=mg (2 Тст/АКмах)^(0.5сам — 0.4лк — 0.3гон). | |
| − | '' | + | Зависимость степени торможения от профиля крыла — '''Х=(2.0закр+предкр — 1.8птичий — 1.7вогнутовыпук — 1.6плосковып — 1.5змееобр — 1.4двояковып — 1.3симметр — 1.2тонкий симметр — 1.1пластина)''' |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | Коэф. аэроформы ЛА — Ка=0.38 голое крыло — '''Ка=0.5 чистая форма с фюзеляжем и хвостовым оперением''' — Ка=0.62 торчки. | |
| − | + | Сила лобового сопротивления через аэродинамику при Схмин=Ка Сумах^2/АКмах — Fхсам=(0.5 ро V^2) Cхмин Sкр = 0.5ро Vгор^2 Sкр (0.5Cумах^2/АКмах) =*='''0.25 ро Sх Cумах Vгор^2''' | |
| − | + | Мощность потребления э-ВМГ в горизонтальном полёте — Рэл=Fх Vгор/КПДпол =*=(0.4миди — 0.5мини — 0.62микро)ро Cумах Sх Vгор^3. | |
| − | + | ||
| − | + | Реальная тяга от винта в полёте — ''Fреак=ро Sэф(Vпот^2 — Vпол^2)/2 = 0.5ро Кпер Sомет Vпот^2(1 — (Vпол/Vпот)^2) = 0.4 ро Кпер Сул(D Н f)^2 (1 — КПДвнеш) =*='''двухро(Sв f)^2 (1 — Кпроп)/2 Пи, где для авиамоделей КПДвнеш=*=Кпроп=0.5 — 0.7.''''' | |
| − | + | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | |
| + | Запас скорости потока на полном газу — Кпот=Vмах/Vв = 0.5 (D Н/Sл n^0.667)^0.5 = (1.3слоу — 1.6коп — 1.9пил — 2.1сам — 2.3гон — «Пи»скор). | ||
| + | Пик скорости потока винтовой квадроракеты — Vпот=2Vвис ln(Tст^1.5 — 1) = 2ПиVвис, и это разновидность формулы Циолковского! | ||
| + | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | ||
| − | + | Электромеханика на стопе: КПДэвмг=КПДвнут КПДэд = Рпот/Рэл = Fст Vв/Iст Uакку — Iст=Iхх+Iнав = 1.1 Fст Vв/Uакку КПДэвмг = 1.1 Fст h fст/Uакку (КПДвнут КПДэд) = 1.1 Fст h (fхх Коб КПДэд) / Uакку (КПДвнут КПДэд) = 1.1 Fст h (Кхх Uакку) Коб/Uакку (КПДвнут) =*='''Fст h Кхх/КПДвнут.''''' | |
| − | + | Поступь многолопастного ВВ на стопе — h = ((4гон — 4.45сам — 5коп)Сул n^0.667 Sл Кв)^0.5 =*='''(1.8гон — 1.9сам — 2коп) n^0.333 Sв^0.5 /Кудл''' | |
| − | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | + | Эффективность многолопастного ВВ на стопе по теореме Пифагора — КПДвнут=(h/Но)^0.5 = (n^0.333 (Кф/Кв)^0.5 /Кудл)^0.5 =*='''(0.5уз — 0.6нор — 0.66шир) (D/Н)^0.25''' |
| + | |||
| + | Сила тока э-ВМГ на стопе — Iст=Fст Kхх Н (Сул n^0.333 (Пи/Кв)^0.5 /Кудл)^0.5 =*='''0.7двух (Тст mg) Kхх (D Н)^0.5. | ||
| + | |||
| + | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | ||
'''Фундаментально всё крутиться вокруг мощности потока от винта Рв=0.5(dm/dt)V^2, которая определяет силы и скорости типа подъёмной силы | '''Фундаментально всё крутиться вокруг мощности потока от винта Рв=0.5(dm/dt)V^2, которая определяет силы и скорости типа подъёмной силы | ||
| − | крыла Fу=рдин Sэф и теоремы Пифагора (sin.a)^2 +(cos.a)^2=1, которая определяет геометрию и КПД ВВ!''' | + | крыла Fу=рдин Sэф и теоремы Пифагора (sin.a)^2 + (cos.a)^2 = 1, которая определяет геометрию и КПД ВВ!''' |
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------— | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------— | ||
| − | ВСЯ ТЕОРИЯ БПЛА В ФОРМУЛАХ ТТХ (80шт) | + | ВСЯ ТЕОРИЯ БПЛА В ФОРМУЛАХ ТТХ (80шт) — все типичные коэф. здесь [https://multicopterwiki.ru/index.php/Типы_ла-ликбез]. |
| − | + | '''Аэрокомпоновка авиамодели (сокращение): квадроракета (рак) — гоночная скоростная (гон) — летающее крыло-бесхвостка (лк) — грузовой моноплан (сам) — спортивно''' '''пилотажка (пил) — мотопланер с толкающим пилоном (бпл) — импеллерная реактивка (имп) — биплан (би) — птицелёт (птиц) — утка (ут) — паритель (пар).''' | |
| − | + | ||
жирным шрифтом выделены прорывные академические формулы в физике ЛА | жирным шрифтом выделены прорывные академические формулы в физике ЛА | ||
| Строка 60: | Строка 56: | ||
!ЭМПИРИКА ДЛЯ РАЗМЕРА АВИАМОДЕЛИ с двухлопастной э-ВМГ | !ЭМПИРИКА ДЛЯ РАЗМЕРА АВИАМОДЕЛИ с двухлопастной э-ВМГ | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | |0) погодные условия для полёта БПЛА |
| − | |''Vветер=(6микро--10мини--16миди--26макси), | + | |''Vветер=(6микро--10мини--16миди--26макси)м/с, воздух Темпер=(+10утеп--+30охлаж)грС, ро=(1.2летом--1.3зимой)кг/м3''---2010г |
|без осадков и видимость более 1км | |без осадков и видимость более 1км | ||
|- | |- | ||
| − | |2)коэф. подъёмной силы от угла атаки без срыва | + | |1)коэф. поперечного элемента (аэро-торчки) |
| − | |'' | + | |'''Ктор=1.1антенна+камера--1.1подкос--1.1шасси--1.1лыжа--1.1колесо--1.2поплавок---2010г''' |
| − | |0.8гон--0.9лк--1.0бпл--1.2сам--1.6пар | + | |1.2колёсное шасси со стойкой |
| + | |- | ||
| + | |2) коэф. подъёмной силы от угла атаки без срыва | ||
| + | |''Су=0.1 а + 10 Ккрив=(0.1--2), где а=(+8--+12)гр''---1940г | ||
| + | |Сумах=0.8гон--0.9лк--1.0бпл--1.2сам--1.6пар | ||
|- | |- | ||
| − | |3)масса | + | |3) оптимальная полётная масса, где mгруз=*=mпланёр=*=mэВМГ,авионика=*=mакку (кг) |
| − | + | |'''''mпол=mгруз+mпланёр+mэВМГ,авионика+mакку'''''---2010г | |
|mпол=(4 mгруз--3 mпланёр пустой) | |mпол=(4 mгруз--3 mпланёр пустой) | ||
|- | |- | ||
| − | |4)площадь крыла, (м2) | + | |4) площадь крыла, (м2) |
|''Sкр=2 mg/po Cyмах Vсв^2, где Vсв=Vветер''---1910г | |''Sкр=2 mg/po Cyмах Vсв^2, где Vсв=Vветер''---1910г | ||
| − | | | + | |mg/(50рука--100шасси)(Н/м2) |
|- | |- | ||
| − | |5)площадь стабилизирующего оперения, (м2) | + | |5) площадь стабилизирующего оперения, (м2) |
|''Sстаб=(0.1пар--0.15гон--0.2сам,пт--0.25лк) Sкр, Sкиль=0.5 Sстаб''---1930г | |''Sстаб=(0.1пар--0.15гон--0.2сам,пт--0.25лк) Sкр, Sкиль=0.5 Sстаб''---1930г | ||
|Кудл стаб=(0.4пар--0.6сам)Кудл кр | |Кудл стаб=(0.4пар--0.6сам)Кудл кр | ||
|- | |- | ||
| − | |6)удлинение крыла ЛА и лопасти | + | |6) удлинение крыла ЛА и лопасти |
| − | |'''''Кудл кр=*=Кудл лоп'''''---2025г | + | |'''''Кудл кр=*=Кудл лоп=длина/ширина'''''---2025г |
| − | | | + | |4широкое5--6.3норма--8узкое10 |
|- | |- | ||
| − | |7)средняя аэродинамическая хорда крыла, м | + | |7) средняя аэродинамическая хорда крыла, м |
|''САХ=(Sкр/Кудл)^0.5''---1930г | |''САХ=(Sкр/Кудл)^0.5''---1930г | ||
|Sкр^0.5/(1.6лк--2утка--2.7сам--3.2бпл--4пар) | |Sкр^0.5/(1.6лк--2утка--2.7сам--3.2бпл--4пар) | ||
|- | |- | ||
| − | |8)размах крыла, (м) | + | |8) размах крыла, (м) |
|''Lкр=САХ Кудл''---1910г | |''Lкр=САХ Кудл''---1910г | ||
| − | | | + | |Sкр/САХ |
|- | |- | ||
| − | |9)поперечная устойчивость по крену, | + | |9) поперечная устойчивость по крену, |
|''угол излома консоли крыла на hо---а=аrсsin(2 hо/Lкр)''---1930г | |''угол излома консоли крыла на hо---а=аrсsin(2 hо/Lкр)''---1930г | ||
| − | | | + | |(+6голое--+3элерон)гр |
|- | |- | ||
| − | |10)оптим. центровка в % САХ от лобика профиля по ТАУ, где Куст=(0.4перед--'''0.5норма'''--0.6зад) | + | |10) оптим. центровка в % САХ от лобика профиля по ТАУ, где Куст=(0.4перед--'''0.5норма'''--0.6зад) |
|'''''Хцм=Куст Аго САХ=Куст b Sстаб/Sкр Сумах, где плечо стабилизатора b=(1лк--"Фи"пт--2бой--"е"сам--"Пи"бпл--4гон--2"Пи"пар)САХ'''''---2025г | |'''''Хцм=Куст Аго САХ=Куст b Sстаб/Sкр Сумах, где плечо стабилизатора b=(1лк--"Фи"пт--2бой--"е"сам--"Пи"бпл--4гон--2"Пи"пар)САХ'''''---2025г | ||
|(10%ут--15%лк--20%пт--25%сам--30%гон--35%бпл--40%пар)САХ | |(10%ут--15%лк--20%пт--25%сам--30%гон--35%бпл--40%пар)САХ | ||
|- | |- | ||
| − | |11)оптим. кол-во лопастей, (шт) | + | |11) оптим. кол-во лопастей, (шт) |
|'''''n=кол-во несущих аэроконсолей'''''---2022г | |'''''n=кол-во несущих аэроконсолей'''''---2022г | ||
|2лк,гон,пт--3бпл,сам--4тан,бип | |2лк,гон,пт--3бпл,сам--4тан,бип | ||
|- | |- | ||
| − | |12)коэф. | + | |12) коэф. заполнения лопастями омет.круга |
| − | |''''' | + | |'''''Кзап=Sэф/0.785 D^2=2 n^0.33/Кудл Кв^0.5'''''---2025г |
| − | |0. | + | |0.3скор--0.4гон--0.5сам--0.6пил--0.8коп--1имп |
|- | |- | ||
| − | |13)Аэро-Качество | + | |13) Аэро-Качество |
|''АКмах=Суопт/Схмин=Суопт/(Схпроф +Схвред+Суопт^2/Пи Кудл)---1950г,'' | |''АКмах=Суопт/Схмин=Суопт/(Схпроф +Схвред+Суопт^2/Пи Кудл)---1950г,'' | ||
| − | |''' | + | |'''1.62 Кудл/Ктор Сумах'''---2025г |
|- | |- | ||
| − | |14)аэро-мидель планёра, (м2) | + | |14) аэро-мидель планёра, (м2) |
| − | |''Sх=Смид Sмид= | + | |''Sх=Смид Sмид=Схмин Sкр='''Сумах Sкр/АКмах'''''---1920г |
| − | + | |(0.33мега--0.4макси--0.5миди--0.67мини--0.8микро--1.0нано)(Сумах САХ)^2 | |
|- | |- | ||
| − | |15)оптим. диаметр многолопастного винта, (м) | + | |15) оптим. диаметр многолопастного винта, (м) |
| − | |'''''D= | + | |'''''D=(Пи Sх/№вмг n^0.667)^0.5=*=(1.0трёх--1.1двух)Сумах САХ/№вмг^0.5'''''---2022г |
| − | |(0.8лк--1. | + | |(0.8лк--0.9гон--1.1бпл--1.2пт--1.4сам--1.8пар)САХ/№вмг^0.5 |
|- | |- | ||
| − | |16)оптим. геометрический шаг, (м) | + | |16) оптим. геометрический шаг, (м) |
| − | |'''''Н=1. | + | |'''''Н=(1.4 Sх Сумах/Сул)^0.5'''''---2022г |
| − | |(0. | + | |(0.67лк--0.8ут--0.9сам,гон--1.0бпл)САХ |
|- | |- | ||
| − | |17)коэф. винта (пропеллер-импеллер) | + | |17) коэф. винта (пропеллер-импеллер) |
|''Кв=Н/D, менее единицы тяговые, свыше скоростные''---1910г | |''Кв=Н/D, менее единицы тяговые, свыше скоростные''---1910г | ||
|0.4коп--0.6пил--0.8сам--1.0гон--1.6скор | |0.4коп--0.6пил--0.8сам--1.0гон--1.6скор | ||
|- | |- | ||
| − | |18)параметр двухлопастного винта, (м2) | + | |18) параметр двухлопастного винта, (м2) |
|''Sв=Сул Кв D^2''---2024г | |''Sв=Сул Кв D^2''---2024г | ||
| − | | | + | |Сул D Н |
|- | |- | ||
| − | |19)самая главная хар-ка любого винтового ЛА | + | |19) самая главная хар-ка любого винтового ЛА |
|'''''Ксам=№вмг (Cyл D H)/(Cyмах Sкр/АКмах)=№вмг Sв/Sх'''''---2024г | |'''''Ксам=№вмг (Cyл D H)/(Cyмах Sкр/АКмах)=№вмг Sв/Sх'''''---2024г | ||
|1лк--1.6сам,бпл--2гон,пар | |1лк--1.6сам,бпл--2гон,пар | ||
|- | |- | ||
| − | |20)коэф. пропульсивный ЛА с ВВ | + | |20) коэф. пропульсивный ЛА с ВВ |
|'''''Кпроп*=2.5 n^0.33 Ксам^0.5/Кудл'''''---2024г | |'''''Кпроп*=2.5 n^0.33 Ксам^0.5/Кудл'''''---2024г | ||
|(0.4уз--0.5нор--0.6шир) Ксам^0.5 | |(0.4уз--0.5нор--0.6шир) Ксам^0.5 | ||
|- | |- | ||
| − | |21)рабочая площадь одной лопасти винта, (м2) | + | |21) рабочая площадь одной лопасти винта, (м2) |
|'''''Sл=0.25 Пи (D/Кудл)^2'''''---2023г | |'''''Sл=0.25 Пи (D/Кудл)^2'''''---2023г | ||
|(длина 0.7r)(ширина при 0.75r) | |(длина 0.7r)(ширина при 0.75r) | ||
|- | |- | ||
| − | |22)торсионная геометрическая тяжесть винта, (м4) | + | |22) торсионная геометрическая тяжесть винта, (м4) |
| − | |'''''ТГТВ=Кф n^0.66 Sл Cyл D Н, где форма Кф=(3. | + | |'''''ТГТВ=Кф n^0.66 Sл Cyл D Н, где форма Кф=(2.5гон--3.2трапеция--3.6овал--4прямой), профиль Сул=1.0скор--1.2гон--1.4сам--1.6коп'''''---2021г |
| − | | | + | |(3.2гон--4трап--4.5овал--5прям)Сул Кв(D^2/Кудл)^2 |
|- | |- | ||
| − | |23)оптимальное напряжение аккумулятора, (В) | + | |23) оптимальное напряжение аккумулятора, (В) |
| − | |''округлить до целых банок Рэл^(0.5микро--0.47мини--0.44миди)''---2023г | + | |''округлить до целых банок Uакку=*=Рэл^(0.5микро--0.47мини--0.44миди)''---2023г |
| − | | | + | |11 (m/№вмг)^0.5 |
|- | |- | ||
| − | |24)ёмкость аккумулятора, (Ач) | + | |24) ёмкость аккумулятора, (Ач) |
|''С=Q(Втч/кг) mакку/Uакку''---2000г | |''С=Q(Втч/кг) mакку/Uакку''---2000г | ||
|(100лф--150липо--240лион)mакку/Uакку | |(100лф--150липо--240лион)mакку/Uакку | ||
|- | |- | ||
| − | |25)Коэф. | + | |25) Коэф. Полезного Действия электродвигателя |
|''КПДэд=100% Рмех/Рэл=1-(Iхх Uакку+1.4 Rэд Iст^2)/Iст Uакку''---2010г | |''КПДэд=100% Рмех/Рэл=1-(Iхх Uакку+1.4 Rэд Iст^2)/Iст Uакку''---2010г | ||
|100%(0.75микро--0.8мини--0.85миди) | |100%(0.75микро--0.8мини--0.85миди) | ||
|- | |- | ||
| − | |26)оптим. сила тока потребления э-двигателем, (А) | + | |26) оптим. сила тока потребления э-двигателем, (А) |
|''Iопт=Кгаз (Iхх Uакку/Rэд)^0.5''---2010г | |''Iопт=Кгаз (Iхх Uакку/Rэд)^0.5''---2010г | ||
| − | | | + | |(8микро--10мини--12.5миди)Iхх |
|- | |- | ||
| − | |27)тяговооружённость ЛА | + | |27) тяговооружённость ЛА |
|''Тст=№вмг Fст/mg''---1920г | |''Тст=№вмг Fст/mg''---1920г | ||
|0.5пар--0.75имп--1сам--1.5зд--2коп | |0.5пар--0.75имп--1сам--1.5зд--2коп | ||
|- | |- | ||
| − | |28)оборотистость эд, (Гц/В) | + | |28) оборотистость эд, (Гц/В) |
| − | |''Кхх=0. | + | |''Кхх=0.5(Тст mg/ро №вмг Кв)^0.5 Кудл/Коб КПДэд Uакку D^2 n^0.33''---2025г |
| − | |Кv= | + | |Кv(об/мин В)=*="60"х0.7 Кудл(Fст/ро)^0.5/Uакку D^2 |
|- | |- | ||
| − | |29)частота вращения ВМГ на стопе, (Гц) | + | |29) частота вращения ВМГ на стопе, (Гц) |
|'''''fст=КПДэд Коб fхх, где Коб=(0.8пер--0.85втор--0.9трет--0.95чёт)'''''---2020г | |'''''fст=КПДэд Коб fхх, где Коб=(0.8пер--0.85втор--0.9трет--0.95чёт)'''''---2020г | ||
| − | | | + | |Uакку Кхх(0.7микро--0.75мини--0.8миди), где Кхх=(Кv/60) |
|- | |- | ||
| − | |30)частота ВМГ в гориз. полёте, (Гц) | + | |30) частота ВМГ в гориз. полёте, (Гц) |
|''f=fст (Рст/Рпол)^0.33=fст (Кв/Ксам)^(1/2Пи)''---2020г | |''f=fст (Рст/Рпол)^0.33=fст (Кв/Ксам)^(1/2Пи)''---2020г | ||
|(0.77микро--0.81мини--0.85миди)fхх | |(0.77микро--0.81мини--0.85миди)fхх | ||
|- | |- | ||
| − | |31)истинная поступь винта на стопе до срыва, (м) | + | |31) истинная поступь винта на стопе до срыва, (м) |
| − | |'''''h=2. | + | |'''''h=2.4 n^0.33(Кпер Cyл Sл Кв)^0.5'''''---2023г |
| − | |(0. | + | |(0.4гон--0.45двс--0.5сам--0.55пил--0.6коп)(D Н)^0.5 |
|- | |- | ||
| − | |32)сила тяги многолопастной ВМГ на стопе, (Н) | + | |32) сила тяги многолопастной ВМГ на стопе, (Н) |
| − | |'''''Fст=0. | + | |'''''Fст=0.7 po(D h fст)^2=ро ТГТВ fст^2'''''---2010г |
| − | |(0. | + | |(0.1гон--0.15двс--0.2сам--0.25пил--0.3коп)ро D Н(D fст)^2 |
|- | |- | ||
| − | |33)воздушная скорость сваливания, (м/с) | + | |33) воздушная скорость сваливания, (м/с) |
|''Vсв=(2 mg/po Cyмах Sкр)^0.5=Vпл Пи/4''---1900г | |''Vсв=(2 mg/po Cyмах Sкр)^0.5=Vпл Пи/4''---1900г | ||
| − | |(1. | + | |(1.33сам--1.44лк--1.55гон)(mg/ро Sкр)^0.5 |
|- | |- | ||
| − | |34)радиус минимального виража, (м) | + | |34) радиус минимального виража, (м) |
| − | |'''rвир=Vсв^2 Кт^((2/ | + | |'''rвир=Vсв^2 Кт^((2/Z)-1)/g'''---2025г |
| − | | | + | |2 m/po Cyмах Sкр |
|- | |- | ||
| − | |35)скорость потока в плоскости винта, (м/с) | + | |35) скорость потока в плоскости винта, (м/с) |
|'''''Vв=(1.4 Fобщ/po №вмг)^0.5/D, где при висении Fобщ=mg'''''---2014г | |'''''Vв=(1.4 Fобщ/po №вмг)^0.5/D, где при висении Fобщ=mg'''''---2014г | ||
| − | | | + | |h fст |
|- | |- | ||
| − | |36)теоретическая скорость потока, (м/с) | + | |36) теоретическая скорость потока, (м/с) |
|''Vтеор=Н fст''---1920г | |''Vтеор=Н fст''---1920г | ||
|(2пар--2.5сам--3.5лк--5гон) Vсв | |(2пар--2.5сам--3.5лк--5гон) Vсв | ||
|- | |- | ||
| − | |37) | + | |37) воздушная скорость полёта в горизонте , (м/с) |
| − | | | + | |'''Vгор=D f Кпроп/Сумах=(("Фи"пар--"2"сам--"е"бпл--"Пи"имп--"4"гон)Fст/ро Sх)^0.5=Vсв Кск'''---2022г |
| − | | | + | |2.8 f (Sл Ксам)^0.5 |
|- | |- | ||
| − | |38)Коэф Полезного Действия винта на стопе | + | |38) Коэф Полезного Действия винта на стопе |
| − | |''КПДвнут=100%/(0.5 + | + | |''КПДвнут=100%/(0.5 + Кв^0.5 Кудл/Пи n^0.33)''---2023г |
|100%(0.6гон--0.7сам--0.75пил--0.8коп) | |100%(0.6гон--0.7сам--0.75пил--0.8коп) | ||
|- | |- | ||
| − | |39)КПД винта внешний в горизонт. полёте | + | |39) КПД винта внешний в горизонт. полёте |
| − | |'''''КПДвнеш=100%/(0.5 + | + | |'''''КПДвнеш=100%/(0.5 + (Пи/Ксам п^0.66)^0.5)'''''---2025г |
| − | |100%(0. | + | |100%/(0.5+(2/Ксам)^0.5 |
|- | |- | ||
| − | |40)мех-мощность на валу одной ВМГ на стопе, (Вт) | + | |40) мех-мощность на валу одной ВМГ на стопе, (Вт) |
| − | |''Рмех=Fст (1.4 Fст/ро)^0.5/D КПДвнут''---2020г | + | |''Рмех=Fст(1.4 Fст/ро)^0.5/D КПДвнут''---2020г |
| − | |Рмех=*=0. | + | |Рмех=*=0.62 Fст fст Sв^0.5 |
|- | |- | ||
| − | |41)диапазон коэф. оптимума при АКмах | + | |41) диапазон коэф. оптимума при АКмах |
| − | |'''''Копт=0. | + | |'''''Копт=Кзч Сумах=(0.38гол--0.5чис--0.62тор)Сумах'''''---2025г |
| − | |0.38гон--0.45лк--0.5бпл--0.55ут--0.62сам | + | |0.31рак--0.38гон--0.45лк--0.5бпл--0.55ут--0.62сам--0.785пар |
|- | |- | ||
| − | |42)коэф.лобового сопротивления крылатого ЛА | + | |42) коэф.лобового сопротивления крылатого ЛА |
| − | |'''''Сх=0. | + | |'''''Сх=*=(0.4гол--0.5чис--0.6тор)Сумах^2/АКмах'''''---2025г |
| − | |Сх=0.01 супер-планер--0. | + | |Сх=0.01 супер-планер--0.1самолёт |
|- | |- | ||
| − | |43)сила лобового сопротивления в горизонт.полёте, (Н) | + | |43) сила лобового сопротивления в горизонт.полёте, (Н) |
| − | |'''''Fх= | + | |'''''Fх=ро Сумах Sх Vгор^2/4, Fпол=Копт(0.5ро Кв Сул(Пи D^2 fст/Кудл)^2)'''''---2025г |
| − | | | + | |mg(2 Тст/АКмах)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон)=0.5 Кск(Fмин Fст №вмг)^0.5=*=0.5 Fст №вмг |
|- | |- | ||
| − | |44)поглощённая мощность ЛА в полёте на полном газу, (Вт) | + | |44) поглощённая мощность ЛА в полёте на полном газу, (Вт) |
|''Рпог=Fх Vгор=0.5 D f Кпроп Кск mg (Тст/АКмах)^0.5''---2024г | |''Рпог=Fх Vгор=0.5 D f Кпроп Кск mg (Тст/АКмах)^0.5''---2024г | ||
| − | |( | + | |(1сам--1.3лк--1.6имп--2гон)Fст Vсв |
|- | |- | ||
| − | |45)механическая мощность на валу в полёте, (Вт) | + | |45) механическая мощность на валу в полёте, (Вт) |
| − | |''Рмех=Рпог/КПДвнеш''---2024г | + | |''Рмех=Рпог/КПДвнеш=0.5 Кск D fст(Fст Fмин)^0.5''---2024г |
| − | | | + | |Fст(2 Fст/ро Sв)^0.5 |
|- | |- | ||
| − | |46)суммарная сила реактивной тяги в полёте, (Н) | + | |46) суммарная сила реактивной тяги в полёте, (Н) |
| − | |'''''Fреак=0. | + | |'''''Fреак=0.4 Кзап ро №вмг(1-КПдвнеш)Сул(D Н fпол)^2'''''---2025г |
|(0.075узк--0.082нор--0.09шир)ро(Sв fст)^2 | |(0.075узк--0.082нор--0.09шир)ро(Sв fст)^2 | ||
|- | |- | ||
| − | |47)воздушная скорость планирования, (м/с) | + | |47) воздушная скорость планирования, (м/с) |
|'''''Vпл=2(mg/po Sкр)^0.5/Cyмах'''''---2025г | |'''''Vпл=2(mg/po Sкр)^0.5/Cyмах'''''---2025г | ||
|(1.3сам--1.4лк--1.7гон)(mg/ро Sкр)^0.5 | |(1.3сам--1.4лк--1.7гон)(mg/ро Sкр)^0.5 | ||
|- | |- | ||
| − | |48)угол и вертикальная скорость снижения, (м/с) | + | |48) угол и вертикальная скорость снижения, (м/с) |
|''arctanges=1/АКмах и Vсниж=Vпл/АКмах''---1930г | |''arctanges=1/АКмах и Vсниж=Vпл/АКмах''---1930г | ||
| − | | | + | |(10сам--6бпл--3пар)гр |
|- | |- | ||
| − | |49)мин. сопротивления при планировании, (Н) | + | |49) мин. сопротивления при планировании, (Н) |
|''Fмин=mg/АКмах''---1930г | |''Fмин=mg/АКмах''---1930г | ||
| − | |''' | + | |'''0.5 ро Sх Vсв^2'''---2025г |
|- | |- | ||
| − | |50)мин. поглощённая мощность, (Вт) | + | |50) мин. поглощённая мощность, (Вт) |
|''Рмин=Vпл mg/АКмах''---1930г | |''Рмин=Vпл mg/АКмах''---1930г | ||
| − | |''' | + | |'''0.63 ро Sх Vсв^3'''---2025г |
|- | |- | ||
| − | |51)аэро-качество винта приведённое к радиусу | + | |51) аэро-качество винта приведённое к радиусу |
|'''''АКВ=Vокр/Vв=2 Пи 0.75r/h=Fтяги/Fсопр'''''---2010г | |'''''АКВ=Vокр/Vв=2 Пи 0.75r/h=Fтяги/Fсопр'''''---2010г | ||
|'''АКВ=Пи/Кв ''' | |'''АКВ=Пи/Кв ''' | ||
|- | |- | ||
| − | |52)сила тока э-ВМГ на стопе на полном газу, (А) | + | |52) сила тока э-ВМГ на стопе на полном газу, (А) |
| − | |'''''Iст= | + | |'''''Iст=Fст h Кхх/КПДвнут'''''---2020г |
| − | |(0. | + | |(0.035уз--0.06нор--0.1шир)ро(D Kхх)^3 (Н Uакку)^2 (D/Н)^0.5 |
|- | |- | ||
| − | |53)масса регулятора хода с проводами, (г) | + | |53) масса регулятора хода с проводами, (г) |
|'''''mрх=Кэл Iст'''''---2010г | |'''''mрх=Кэл Iст'''''---2010г | ||
|mрх(г)=*=Iст(А) | |mрх(г)=*=Iст(А) | ||
|- | |- | ||
| − | |54)электромощность на стопе двухлоп ВВ, (Вт) | + | |54) электромощность на стопе двухлоп ВВ, (Вт) |
| − | |'''''Рэл=(0. | + | |'''''Рэл=(0.045миди--0.05мини--0.054микро)n №вмг ро D^5 fст^3 (Сул Кв)^1.5 '''''---2025г |
| − | | | + | |№вмг Iст Uакку=*=(2.22миди--2.44мини--2.66микро)(Fст Кв/ро)^0.5 №вмг Fст/D |
|- | |- | ||
| − | |55)пиковая электромагнитная мощность статора от поколения магнитов (N22--N33--N44--N55), (Вт) | + | |55) пиковая электромагнитная мощность статора от поколения магнитов (N22--N33--N44--N55), (Вт) |
|'''''Рстатор=Рмах=диаметр(мм) х толщина(мм) (N/22)^1.62 '''''---2022г | |'''''Рстатор=Рмах=диаметр(мм) х толщина(мм) (N/22)^1.62 '''''---2022г | ||
|(1слаб--2сред--3сил--4сверхсил)d s | |(1слаб--2сред--3сил--4сверхсил)d s | ||
|- | |- | ||
| − | |56)масса э-двигателя с крепежом, (г) | + | |56) масса э-двигателя с крепежом, (г) |
|''mэд=(0.2коп--0.25сам) d(мм) s(мм)''---2010г | |''mэд=(0.2коп--0.25сам) d(мм) s(мм)''---2010г | ||
| − | | | + | |Рмах/Кпок(4сам--5коп) |
|- | |- | ||
| − | |57)масса э-ВМГ, (г) | + | |57) масса э-ВМГ, (г) |
|''mэВМГ=mв+mэд+mрх ''---2010г | |''mэВМГ=mв+mэд+mрх ''---2010г | ||
|5%пар--10%лк,бпл--15%сам--20%гон,имп | |5%пар--10%лк,бпл--15%сам--20%гон,имп | ||
|- | |- | ||
| − | |58)сила тока в полёте, (А) | + | |58) сила тока в полёте, (А) |
|'''''Iпол=((1винт--2имп) Sв)^0.5 Fреак Кхх'''''---2025г | |'''''Iпол=((1винт--2имп) Sв)^0.5 Fреак Кхх'''''---2025г | ||
| − | | | + | |1.11винт Fх Кхх (D Н)^0.5 |
|- | |- | ||
| − | |59)электрическая мощность в полёте, (Вт) | + | |59) электрическая мощность в полёте, (Вт) |
| − | |''Рпол= | + | |''Рпол=Uакку Iпол=Рпог/КПДэвмг=Fх(("Фи"сам--"2"бпл--"е"имп--"Пи"гон)Fст/ро Sх)^0.5/Кпроп КПДэд''---2025г |
| − | | | + | |Fст(Пи Fст/ро Sв)^0.5 Кгаз^1.5 |
|- | |- | ||
| − | |60)разгрузка электромощности в полёте | + | |60) разгрузка электромощности в полёте |
|'''''Км=Кгаз^1.5 Iпол/Iст'''''---2025 | |'''''Км=Кгаз^1.5 Iпол/Iст'''''---2025 | ||
| − | | | + | |Кгаз (Кв/Ксам)^0.5 |
|- | |- | ||
| − | |61)длина разбега с шасси до точки отрыва, (м) | + | |61) длина разбега с шасси до точки отрыва, (м) |
|''разбег=0.8 Vсв^2/(0.8Тст-1/АКмах) g''---1920г | |''разбег=0.8 Vсв^2/(0.8Тст-1/АКмах) g''---1920г | ||
| − | | | + | |0.13 Vсв^2/Тст |
|- | |- | ||
| − | |62)коэф.запаса тяги для ЛА | + | |62) коэф.запаса тяги для ЛА |
|'''Кт=№вмг Fст/Fмин=Тст АКмах'''---2021г | |'''Кт=№вмг Fст/Fмин=Тст АКмах'''---2021г | ||
| − | | | + | |4пар--6сам--8лк--10гон |
|- | |- | ||
| − | |63)формула Книжникова----коэф.запаса скорости для самолёта | + | |63) формула Книжникова----коэф.запаса скорости для самолёта |
| − | |'''Кск=Vгор/Vсв=Кт^(1/ | + | |'''Кск=Vгор/Vсв=Кт^(1/Z)=(Тст АКмах)^(0.38 Сул/Сумах)'''---2021г |
|Кт^(0.4пар--0.44сам--0.5бпл--0.55лк--0.6имп--0.66гон--0.7рак--0.83реак) | |Кт^(0.4пар--0.44сам--0.5бпл--0.55лк--0.6имп--0.66гон--0.7рак--0.83реак) | ||
|- | |- | ||
| − | |64)поперечная перегрузка на крыло в вираже (g) | + | |64) поперечная перегрузка на крыло в вираже, (g) |
| − | |''kпер= 0.5 Сумах Sкр Vгор^2/mg''---1920г | + | |''kпер=0.5 ро Сумах Sкр Vгор^2/mg''---1920г |
| − | | | + | |0.8 Кт |
|- | |- | ||
| − | |65)относительная толщина профиля крыла, (%) | + | |65) относительная толщина профиля крыла, (%) |
|''корневище s=(0.1прям--0.13трап--0.16треуг)Сумах^0.5 CAX''---2010г | |''корневище s=(0.1прям--0.13трап--0.16треуг)Сумах^0.5 CAX''---2010г | ||
|для моделей 10% Сумах^0.5 | |для моделей 10% Сумах^0.5 | ||
|- | |- | ||
| − | |66)сечение полок лонжерона крыла, (см2) | + | |66) сечение полок лонжерона крыла, (см2) |
|''Sполк=(1.5верх--1.0ниж) 0.11 Lкр m kпер/s modматериал''---1920г | |''Sполк=(1.5верх--1.0ниж) 0.11 Lкр m kпер/s modматериал''---1920г | ||
| − | | | + | |0.16 Lкр m kпер/s 350 кгс/см2 |
|- | |- | ||
| − | |67)максимальная скороподъёмность ЛА, (м/с) | + | |67) максимальная скороподъёмность ЛА, (м/с) |
|'''''Vвер=(Рпог-Рмин)/mg=Vсв (Тст-1.27/АКмах)'''''---1920г | |'''''Vвер=(Рпог-Рмин)/mg=Vсв (Тст-1.27/АКмах)'''''---1920г | ||
| − | | | + | |Рэл/mg Пи |
|- | |- | ||
| − | |68)максимальный угол возвышения при подъёме | + | |68) максимальный угол возвышения при подъёме |
|''а=аrсsin((0.7коп--0.8пил--0.9сам--1гон)Тст-(1/AKmax))''---1920г | |''а=аrсsin((0.7коп--0.8пил--0.9сам--1гон)Тст-(1/AKmax))''---1920г | ||
| − | | | + | |(30--45)гр |
|- | |- | ||
| − | |69)Эффективность Транспортной Системы, (с2/м) | + | |69) Эффективность Транспортной Системы, (с2/м) |
|'''''ЕТS*=m Vгор/Рпол=КПДвмг АКмах/g Кск'''''---2022г | |'''''ЕТS*=m Vгор/Рпол=КПДвмг АКмах/g Кск'''''---2022г | ||
|0.05(АКмах/Тст)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон) | |0.05(АКмах/Тст)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон) | ||
|- | |- | ||
| − | |70)время автожизни на одной зарядке, (час) | + | |70) время автожизни на одной зарядке, (час) |
|''time=Q mакку/Рпол Кгаз^1.5''---2010г | |''time=Q mакку/Рпол Кгаз^1.5''---2010г | ||
|полгаза время=2.8 Uакку С/Рпол | |полгаза время=2.8 Uакку С/Рпол | ||
|- | |- | ||
| − | |71)расстояние пробега на одной зарядке, (км) | + | |71) расстояние пробега на одной зарядке, (км) |
|''line=3.6 time Vгор Кгаз^0.5''---2010г | |''line=3.6 time Vгор Кгаз^0.5''---2010г | ||
|полгаза путь=2.5 time Vгор | |полгаза путь=2.5 time Vгор | ||
|- | |- | ||
| − | |72)дальность устойчивой радиосвязи, (км) | + | |72) дальность устойчивой радиосвязи, (км) |
|''l=1км (Кбюд-Кпог-60дб),где Кбюд(дб)=Купер+Кудип+Купр+Купатч''---2020г | |''l=1км (Кбюд-Кпог-60дб),где Кбюд(дб)=Купер+Кудип+Купр+Купатч''---2020г | ||
|линк=(1город--6поле)км | |линк=(1город--6поле)км | ||
|- | |- | ||
| − | |73)дальность слышимости шума винта, (км) | + | |73) дальность слышимости шума винта, (км) |
|''l=1км (Кшум-Кфон-60дб),где Кшум=(64тян--80тол)дб''---2022г | |''l=1км (Кшум-Кфон-60дб),где Кшум=(64тян--80тол)дб''---2022г | ||
|линк=(0.1город--0.6поле)км | |линк=(0.1город--0.6поле)км | ||
|- | |- | ||
| − | |74)момент рулевой машинки, (кг см) | + | |74) момент рулевой машинки, (кг см) |
|'''''Мрм(Н м)=0.067 po Sруль сах.руль (Н f)^2'''''---2010г | |'''''Мрм(Н м)=0.067 po Sруль сах.руль (Н f)^2'''''---2010г | ||
|М(кгсм)=*=0.8 Sруль(дм2), | |М(кгсм)=*=0.8 Sруль(дм2), | ||
|- | |- | ||
| − | |75)потребляемая мощность серво, (Вт) | + | |75) потребляемая мощность серво, (Вт) |
|Ррм=2 М(Нм) х 6.28 х 1/6 /время (сек)=0.2 М(кгсм)/(период на 60гр)---2010г | |Ррм=2 М(Нм) х 6.28 х 1/6 /время (сек)=0.2 М(кгсм)/(период на 60гр)---2010г | ||
|до (2микро--5мини--15миди)Вт | |до (2микро--5мини--15миди)Вт | ||
|- | |- | ||
| − | |76) | + | |76) ТТХ ВЕС, (ВхА) |
|Рвес=№серво Ррм---2010г | |Рвес=№серво Ррм---2010г | ||
|(5Вх2А)микро--(6Вх5А)мини--(7.5Вх12А)миди | |(5Вх2А)микро--(6Вх5А)мини--(7.5Вх12А)миди | ||
|- | |- | ||
| − | |77)масса рулевой машинки, (кг) | + | |77) масса рулевой машинки, (кг) |
|'''''mсерво=Ррм/200Вт/кг '''''---2010г | |'''''mсерво=Ррм/200Вт/кг '''''---2010г | ||
| − | |(10микро--20мини--50миди)г | + | |до(10микро--20мини--50миди)г |
|- | |- | ||
| − | |78)минимальное расстояние между приемной и передающей антеннами на дроне при ортогональном положении диаграмм | + | |78) минимальное расстояние между приемной и передающей антеннами на дроне при ортогональном положении диаграмм |
| − | |Rудал(мм)= | + | |Rудал(мм)=20 (Ризл(мВт))^0.5---2008г |
|не менее 1.62 длины волны Тх | |не менее 1.62 длины волны Тх | ||
|- | |- | ||
| − | |79)эффективная площадь радио-отражающей поверхности, (дм2) | + | |79) эффективная площадь радио-отражающей поверхности, (дм2) |
|Sрад=(Sакку+Sэд+№рм Sрм+Sшлейф+Sметалл+Sкарбон)/2---2025г | |Sрад=(Sакку+Sэд+№рм Sрм+Sшлейф+Sметалл+Sкарбон)/2---2025г | ||
| − | |до 0.5микро--5мини--50миди | + | |до(0.5микро--5мини--50миди)дм2 |
|- | |- | ||
| − | |80)момент инерции ЛА по оси вращения, (кгм2) | + | |80) момент инерции ЛА по оси вращения, (кгм2) |
|МИ=сумма (mэлемент rцентр массы^2), МИрыск=*=МИтангаж+МИкрен---1920г | |МИ=сумма (mэлемент rцентр массы^2), МИрыск=*=МИтангаж+МИкрен---1920г | ||
| − | |до (0.01микро--0.1мини--1миди--10макси)кгм2 | + | |до(0.01микро--0.1мини--1миди--10макси)кгм2 |
|- | |- | ||
| − | |81)условная полётная плотность ЛА, (кг/м3) | + | |81) условная полётная плотность ЛА, (кг/м3) |
|ρ=mпол/размах х длина х высота---2021г | |ρ=mпол/размах х длина х высота---2021г | ||
|(3лёгкий--6оптима--12тяжёлый)г/дм3 | |(3лёгкий--6оптима--12тяжёлый)г/дм3 | ||
|- | |- | ||
| − | |82)основной материал конструкции планёра, (кг/м3) | + | |82) основной материал конструкции планёра, (кг/м3) |
|пенопласт-дерево-термопластик-реактопластик-металл---1990г | |пенопласт-дерево-термопластик-реактопластик-металл---1990г | ||
|ρ(г/дм3)=(20микро--500мини--1000миди--1500макси--3500мега) | |ρ(г/дм3)=(20микро--500мини--1000миди--1500макси--3500мега) | ||
|} | |} | ||
| − | '''*ВЫВОД---МАСШТАБНЫЙ ФАКТОР УХУДШАЕТ ВСЮ АЭРОДИНАМИКУ МИКРО-АВИАМОДЕЛЕЙ В | + | '''*ВЫВОД---МАСШТАБНЫЙ ФАКТОР УХУДШАЕТ ВСЮ АЭРОДИНАМИКУ МИКРО-АВИАМОДЕЛЕЙ В 3 РАЗА ОТ ВОЗМОЖНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ БОЛЬШОЙ АВИАЦИИ!!!''' |
Текущая версия на 03:20, 19 января 2026
Автор: Книжников В.В. — Иллюминат Кв
Главная формула авиации КНИЖНИКОВА — Кск^Z=Тст/АКмах, где Z=X+Y=*=2.62 Сумах/Сул.
Коэф. паразитного поперечного потоку элемента (аэро-торчки) — Ктор=1.1 антенна+камера — 1.1 подкос — 1.1 шасси — 1.1 лыжа — 1.1 колесо — 1.2 поплавок.
Аэрокачество от класса дрона (масштаб) — АКмах=*=Кудл Как=Кудл (1.1нано — 1.3микро — «Фи»мини — «2»миди — «е»макси — «Пи»мега)/Сумах Ктор.
Аэродинамический параметр миделя реального ЛА — Sх=Сумах Sкр/АКмах=*=(Сумах САХ)^2/(1.0нано — 1.25микро — 1.5мини — 2миди — 2.5макси — 3мега)
Параметр ВВ — Sв=Сул D Н, где оптимально: профиль Сул=*=(«Фи» Сумах)^0.5 — диаметр D=*=1.1 Сумах САХ — шаг Н=*=0.9 САХ.
Минимальный диаметр винта для круиза в полгаза — Dмин=*=«Фи» (Sх/№вмг n^0.667)^0.5
Сила лобового сопротивления ЛА через механику — Fх=Кск^Х mg/АКмах=*=0.5 Кск (№вмг Fст/Fмин)^0.5 — Fх=*=mg (2 Тст/АКмах)^(0.5сам — 0.4лк — 0.3гон).
Зависимость степени торможения от профиля крыла — Х=(2.0закр+предкр — 1.8птичий — 1.7вогнутовыпук — 1.6плосковып — 1.5змееобр — 1.4двояковып — 1.3симметр — 1.2тонкий симметр — 1.1пластина)
Коэф. аэроформы ЛА — Ка=0.38 голое крыло — Ка=0.5 чистая форма с фюзеляжем и хвостовым оперением — Ка=0.62 торчки.
Сила лобового сопротивления через аэродинамику при Схмин=Ка Сумах^2/АКмах — Fхсам=(0.5 ро V^2) Cхмин Sкр = 0.5ро Vгор^2 Sкр (0.5Cумах^2/АКмах) =*=0.25 ро Sх Cумах Vгор^2
Мощность потребления э-ВМГ в горизонтальном полёте — Рэл=Fх Vгор/КПДпол =*=(0.4миди — 0.5мини — 0.62микро)ро Cумах Sх Vгор^3.
Реальная тяга от винта в полёте — Fреак=ро Sэф(Vпот^2 — Vпол^2)/2 = 0.5ро Кпер Sомет Vпот^2(1 — (Vпол/Vпот)^2) = 0.4 ро Кпер Сул(D Н f)^2 (1 — КПДвнеш) =*=двухро(Sв f)^2 (1 — Кпроп)/2 Пи, где для авиамоделей КПДвнеш=*=Кпроп=0.5 — 0.7.
Запас скорости потока на полном газу — Кпот=Vмах/Vв = 0.5 (D Н/Sл n^0.667)^0.5 = (1.3слоу — 1.6коп — 1.9пил — 2.1сам — 2.3гон — «Пи»скор). Пик скорости потока винтовой квадроракеты — Vпот=2Vвис ln(Tст^1.5 — 1) = 2ПиVвис, и это разновидность формулы Циолковского!
Электромеханика на стопе: КПДэвмг=КПДвнут КПДэд = Рпот/Рэл = Fст Vв/Iст Uакку — Iст=Iхх+Iнав = 1.1 Fст Vв/Uакку КПДэвмг = 1.1 Fст h fст/Uакку (КПДвнут КПДэд) = 1.1 Fст h (fхх Коб КПДэд) / Uакку (КПДвнут КПДэд) = 1.1 Fст h (Кхх Uакку) Коб/Uакку (КПДвнут) =*=Fст h Кхх/КПДвнут.
Поступь многолопастного ВВ на стопе — h = ((4гон — 4.45сам — 5коп)Сул n^0.667 Sл Кв)^0.5 =*=(1.8гон — 1.9сам — 2коп) n^0.333 Sв^0.5 /Кудл
Эффективность многолопастного ВВ на стопе по теореме Пифагора — КПДвнут=(h/Но)^0.5 = (n^0.333 (Кф/Кв)^0.5 /Кудл)^0.5 =*=(0.5уз — 0.6нор — 0.66шир) (D/Н)^0.25
Сила тока э-ВМГ на стопе — Iст=Fст Kхх Н (Сул n^0.333 (Пи/Кв)^0.5 /Кудл)^0.5 =*=0.7двух (Тст mg) Kхх (D Н)^0.5.
Фундаментально всё крутиться вокруг мощности потока от винта Рв=0.5(dm/dt)V^2, которая определяет силы и скорости типа подъёмной силы крыла Fу=рдин Sэф и теоремы Пифагора (sin.a)^2 + (cos.a)^2 = 1, которая определяет геометрию и КПД ВВ!
—
ВСЯ ТЕОРИЯ БПЛА В ФОРМУЛАХ ТТХ (80шт) — все типичные коэф. здесь [1].
Аэрокомпоновка авиамодели (сокращение): квадроракета (рак) — гоночная скоростная (гон) — летающее крыло-бесхвостка (лк) — грузовой моноплан (сам) — спортивно пилотажка (пил) — мотопланер с толкающим пилоном (бпл) — импеллерная реактивка (имп) — биплан (би) — птицелёт (птиц) — утка (ут) — паритель (пар).
жирным шрифтом выделены прорывные академические формулы в физике ЛА
| ФИЗИЧЕСКИЙ ПАРАМЕТР (СИ) | АКАДЕМИЧЕСКАЯ ФОРМУЛА---ГОД ОТКРЫТИЯ | ЭМПИРИКА ДЛЯ РАЗМЕРА АВИАМОДЕЛИ с двухлопастной э-ВМГ |
|---|---|---|
| 0) погодные условия для полёта БПЛА | Vветер=(6микро--10мини--16миди--26макси)м/с, воздух Темпер=(+10утеп--+30охлаж)грС, ро=(1.2летом--1.3зимой)кг/м3---2010г | без осадков и видимость более 1км |
| 1)коэф. поперечного элемента (аэро-торчки) | Ктор=1.1антенна+камера--1.1подкос--1.1шасси--1.1лыжа--1.1колесо--1.2поплавок---2010г | 1.2колёсное шасси со стойкой |
| 2) коэф. подъёмной силы от угла атаки без срыва | Су=0.1 а + 10 Ккрив=(0.1--2), где а=(+8--+12)гр---1940г | Сумах=0.8гон--0.9лк--1.0бпл--1.2сам--1.6пар |
| 3) оптимальная полётная масса, где mгруз=*=mпланёр=*=mэВМГ,авионика=*=mакку (кг) | mпол=mгруз+mпланёр+mэВМГ,авионика+mакку---2010г | mпол=(4 mгруз--3 mпланёр пустой) |
| 4) площадь крыла, (м2) | Sкр=2 mg/po Cyмах Vсв^2, где Vсв=Vветер---1910г | mg/(50рука--100шасси)(Н/м2) |
| 5) площадь стабилизирующего оперения, (м2) | Sстаб=(0.1пар--0.15гон--0.2сам,пт--0.25лк) Sкр, Sкиль=0.5 Sстаб---1930г | Кудл стаб=(0.4пар--0.6сам)Кудл кр |
| 6) удлинение крыла ЛА и лопасти | Кудл кр=*=Кудл лоп=длина/ширина---2025г | 4широкое5--6.3норма--8узкое10 |
| 7) средняя аэродинамическая хорда крыла, м | САХ=(Sкр/Кудл)^0.5---1930г | Sкр^0.5/(1.6лк--2утка--2.7сам--3.2бпл--4пар) |
| 8) размах крыла, (м) | Lкр=САХ Кудл---1910г | Sкр/САХ |
| 9) поперечная устойчивость по крену, | угол излома консоли крыла на hо---а=аrсsin(2 hо/Lкр)---1930г | (+6голое--+3элерон)гр |
| 10) оптим. центровка в % САХ от лобика профиля по ТАУ, где Куст=(0.4перед--0.5норма--0.6зад) | Хцм=Куст Аго САХ=Куст b Sстаб/Sкр Сумах, где плечо стабилизатора b=(1лк--"Фи"пт--2бой--"е"сам--"Пи"бпл--4гон--2"Пи"пар)САХ---2025г | (10%ут--15%лк--20%пт--25%сам--30%гон--35%бпл--40%пар)САХ |
| 11) оптим. кол-во лопастей, (шт) | n=кол-во несущих аэроконсолей---2022г | 2лк,гон,пт--3бпл,сам--4тан,бип |
| 12) коэф. заполнения лопастями омет.круга | Кзап=Sэф/0.785 D^2=2 n^0.33/Кудл Кв^0.5---2025г | 0.3скор--0.4гон--0.5сам--0.6пил--0.8коп--1имп |
| 13) Аэро-Качество | АКмах=Суопт/Схмин=Суопт/(Схпроф +Схвред+Суопт^2/Пи Кудл)---1950г, | 1.62 Кудл/Ктор Сумах---2025г |
| 14) аэро-мидель планёра, (м2) | Sх=Смид Sмид=Схмин Sкр=Сумах Sкр/АКмах---1920г | (0.33мега--0.4макси--0.5миди--0.67мини--0.8микро--1.0нано)(Сумах САХ)^2 |
| 15) оптим. диаметр многолопастного винта, (м) | D=(Пи Sх/№вмг n^0.667)^0.5=*=(1.0трёх--1.1двух)Сумах САХ/№вмг^0.5---2022г | (0.8лк--0.9гон--1.1бпл--1.2пт--1.4сам--1.8пар)САХ/№вмг^0.5 |
| 16) оптим. геометрический шаг, (м) | Н=(1.4 Sх Сумах/Сул)^0.5---2022г | (0.67лк--0.8ут--0.9сам,гон--1.0бпл)САХ |
| 17) коэф. винта (пропеллер-импеллер) | Кв=Н/D, менее единицы тяговые, свыше скоростные---1910г | 0.4коп--0.6пил--0.8сам--1.0гон--1.6скор |
| 18) параметр двухлопастного винта, (м2) | Sв=Сул Кв D^2---2024г | Сул D Н |
| 19) самая главная хар-ка любого винтового ЛА | Ксам=№вмг (Cyл D H)/(Cyмах Sкр/АКмах)=№вмг Sв/Sх---2024г | 1лк--1.6сам,бпл--2гон,пар |
| 20) коэф. пропульсивный ЛА с ВВ | Кпроп*=2.5 n^0.33 Ксам^0.5/Кудл---2024г | (0.4уз--0.5нор--0.6шир) Ксам^0.5 |
| 21) рабочая площадь одной лопасти винта, (м2) | Sл=0.25 Пи (D/Кудл)^2---2023г | (длина 0.7r)(ширина при 0.75r) |
| 22) торсионная геометрическая тяжесть винта, (м4) | ТГТВ=Кф n^0.66 Sл Cyл D Н, где форма Кф=(2.5гон--3.2трапеция--3.6овал--4прямой), профиль Сул=1.0скор--1.2гон--1.4сам--1.6коп---2021г | (3.2гон--4трап--4.5овал--5прям)Сул Кв(D^2/Кудл)^2 |
| 23) оптимальное напряжение аккумулятора, (В) | округлить до целых банок Uакку=*=Рэл^(0.5микро--0.47мини--0.44миди)---2023г | 11 (m/№вмг)^0.5 |
| 24) ёмкость аккумулятора, (Ач) | С=Q(Втч/кг) mакку/Uакку---2000г | (100лф--150липо--240лион)mакку/Uакку |
| 25) Коэф. Полезного Действия электродвигателя | КПДэд=100% Рмех/Рэл=1-(Iхх Uакку+1.4 Rэд Iст^2)/Iст Uакку---2010г | 100%(0.75микро--0.8мини--0.85миди) |
| 26) оптим. сила тока потребления э-двигателем, (А) | Iопт=Кгаз (Iхх Uакку/Rэд)^0.5---2010г | (8микро--10мини--12.5миди)Iхх |
| 27) тяговооружённость ЛА | Тст=№вмг Fст/mg---1920г | 0.5пар--0.75имп--1сам--1.5зд--2коп |
| 28) оборотистость эд, (Гц/В) | Кхх=0.5(Тст mg/ро №вмг Кв)^0.5 Кудл/Коб КПДэд Uакку D^2 n^0.33---2025г | Кv(об/мин В)=*="60"х0.7 Кудл(Fст/ро)^0.5/Uакку D^2 |
| 29) частота вращения ВМГ на стопе, (Гц) | fст=КПДэд Коб fхх, где Коб=(0.8пер--0.85втор--0.9трет--0.95чёт)---2020г | Uакку Кхх(0.7микро--0.75мини--0.8миди), где Кхх=(Кv/60) |
| 30) частота ВМГ в гориз. полёте, (Гц) | f=fст (Рст/Рпол)^0.33=fст (Кв/Ксам)^(1/2Пи)---2020г | (0.77микро--0.81мини--0.85миди)fхх |
| 31) истинная поступь винта на стопе до срыва, (м) | h=2.4 n^0.33(Кпер Cyл Sл Кв)^0.5---2023г | (0.4гон--0.45двс--0.5сам--0.55пил--0.6коп)(D Н)^0.5 |
| 32) сила тяги многолопастной ВМГ на стопе, (Н) | Fст=0.7 po(D h fст)^2=ро ТГТВ fст^2---2010г | (0.1гон--0.15двс--0.2сам--0.25пил--0.3коп)ро D Н(D fст)^2 |
| 33) воздушная скорость сваливания, (м/с) | Vсв=(2 mg/po Cyмах Sкр)^0.5=Vпл Пи/4---1900г | (1.33сам--1.44лк--1.55гон)(mg/ро Sкр)^0.5 |
| 34) радиус минимального виража, (м) | rвир=Vсв^2 Кт^((2/Z)-1)/g---2025г | 2 m/po Cyмах Sкр |
| 35) скорость потока в плоскости винта, (м/с) | Vв=(1.4 Fобщ/po №вмг)^0.5/D, где при висении Fобщ=mg---2014г | h fст |
| 36) теоретическая скорость потока, (м/с) | Vтеор=Н fст---1920г | (2пар--2.5сам--3.5лк--5гон) Vсв |
| 37) воздушная скорость полёта в горизонте , (м/с) | Vгор=D f Кпроп/Сумах=(("Фи"пар--"2"сам--"е"бпл--"Пи"имп--"4"гон)Fст/ро Sх)^0.5=Vсв Кск---2022г | 2.8 f (Sл Ксам)^0.5 |
| 38) Коэф Полезного Действия винта на стопе | КПДвнут=100%/(0.5 + Кв^0.5 Кудл/Пи n^0.33)---2023г | 100%(0.6гон--0.7сам--0.75пил--0.8коп) |
| 39) КПД винта внешний в горизонт. полёте | КПДвнеш=100%/(0.5 + (Пи/Ксам п^0.66)^0.5)---2025г | 100%/(0.5+(2/Ксам)^0.5 |
| 40) мех-мощность на валу одной ВМГ на стопе, (Вт) | Рмех=Fст(1.4 Fст/ро)^0.5/D КПДвнут---2020г | Рмех=*=0.62 Fст fст Sв^0.5 |
| 41) диапазон коэф. оптимума при АКмах | Копт=Кзч Сумах=(0.38гол--0.5чис--0.62тор)Сумах---2025г | 0.31рак--0.38гон--0.45лк--0.5бпл--0.55ут--0.62сам--0.785пар |
| 42) коэф.лобового сопротивления крылатого ЛА | Сх=*=(0.4гол--0.5чис--0.6тор)Сумах^2/АКмах---2025г | Сх=0.01 супер-планер--0.1самолёт |
| 43) сила лобового сопротивления в горизонт.полёте, (Н) | Fх=ро Сумах Sх Vгор^2/4, Fпол=Копт(0.5ро Кв Сул(Пи D^2 fст/Кудл)^2)---2025г | mg(2 Тст/АКмах)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон)=0.5 Кск(Fмин Fст №вмг)^0.5=*=0.5 Fст №вмг |
| 44) поглощённая мощность ЛА в полёте на полном газу, (Вт) | Рпог=Fх Vгор=0.5 D f Кпроп Кск mg (Тст/АКмах)^0.5---2024г | (1сам--1.3лк--1.6имп--2гон)Fст Vсв |
| 45) механическая мощность на валу в полёте, (Вт) | Рмех=Рпог/КПДвнеш=0.5 Кск D fст(Fст Fмин)^0.5---2024г | Fст(2 Fст/ро Sв)^0.5 |
| 46) суммарная сила реактивной тяги в полёте, (Н) | Fреак=0.4 Кзап ро №вмг(1-КПдвнеш)Сул(D Н fпол)^2---2025г | (0.075узк--0.082нор--0.09шир)ро(Sв fст)^2 |
| 47) воздушная скорость планирования, (м/с) | Vпл=2(mg/po Sкр)^0.5/Cyмах---2025г | (1.3сам--1.4лк--1.7гон)(mg/ро Sкр)^0.5 |
| 48) угол и вертикальная скорость снижения, (м/с) | arctanges=1/АКмах и Vсниж=Vпл/АКмах---1930г | (10сам--6бпл--3пар)гр |
| 49) мин. сопротивления при планировании, (Н) | Fмин=mg/АКмах---1930г | 0.5 ро Sх Vсв^2---2025г |
| 50) мин. поглощённая мощность, (Вт) | Рмин=Vпл mg/АКмах---1930г | 0.63 ро Sх Vсв^3---2025г |
| 51) аэро-качество винта приведённое к радиусу | АКВ=Vокр/Vв=2 Пи 0.75r/h=Fтяги/Fсопр---2010г | АКВ=Пи/Кв |
| 52) сила тока э-ВМГ на стопе на полном газу, (А) | Iст=Fст h Кхх/КПДвнут---2020г | (0.035уз--0.06нор--0.1шир)ро(D Kхх)^3 (Н Uакку)^2 (D/Н)^0.5 |
| 53) масса регулятора хода с проводами, (г) | mрх=Кэл Iст---2010г | mрх(г)=*=Iст(А) |
| 54) электромощность на стопе двухлоп ВВ, (Вт) | Рэл=(0.045миди--0.05мини--0.054микро)n №вмг ро D^5 fст^3 (Сул Кв)^1.5 ---2025г | №вмг Iст Uакку=*=(2.22миди--2.44мини--2.66микро)(Fст Кв/ро)^0.5 №вмг Fст/D |
| 55) пиковая электромагнитная мощность статора от поколения магнитов (N22--N33--N44--N55), (Вт) | Рстатор=Рмах=диаметр(мм) х толщина(мм) (N/22)^1.62 ---2022г | (1слаб--2сред--3сил--4сверхсил)d s |
| 56) масса э-двигателя с крепежом, (г) | mэд=(0.2коп--0.25сам) d(мм) s(мм)---2010г | Рмах/Кпок(4сам--5коп) |
| 57) масса э-ВМГ, (г) | mэВМГ=mв+mэд+mрх ---2010г | 5%пар--10%лк,бпл--15%сам--20%гон,имп |
| 58) сила тока в полёте, (А) | Iпол=((1винт--2имп) Sв)^0.5 Fреак Кхх---2025г | 1.11винт Fх Кхх (D Н)^0.5 |
| 59) электрическая мощность в полёте, (Вт) | Рпол=Uакку Iпол=Рпог/КПДэвмг=Fх(("Фи"сам--"2"бпл--"е"имп--"Пи"гон)Fст/ро Sх)^0.5/Кпроп КПДэд---2025г | Fст(Пи Fст/ро Sв)^0.5 Кгаз^1.5 |
| 60) разгрузка электромощности в полёте | Км=Кгаз^1.5 Iпол/Iст---2025 | Кгаз (Кв/Ксам)^0.5 |
| 61) длина разбега с шасси до точки отрыва, (м) | разбег=0.8 Vсв^2/(0.8Тст-1/АКмах) g---1920г | 0.13 Vсв^2/Тст |
| 62) коэф.запаса тяги для ЛА | Кт=№вмг Fст/Fмин=Тст АКмах---2021г | 4пар--6сам--8лк--10гон |
| 63) формула Книжникова----коэф.запаса скорости для самолёта | Кск=Vгор/Vсв=Кт^(1/Z)=(Тст АКмах)^(0.38 Сул/Сумах)---2021г | Кт^(0.4пар--0.44сам--0.5бпл--0.55лк--0.6имп--0.66гон--0.7рак--0.83реак) |
| 64) поперечная перегрузка на крыло в вираже, (g) | kпер=0.5 ро Сумах Sкр Vгор^2/mg---1920г | 0.8 Кт |
| 65) относительная толщина профиля крыла, (%) | корневище s=(0.1прям--0.13трап--0.16треуг)Сумах^0.5 CAX---2010г | для моделей 10% Сумах^0.5 |
| 66) сечение полок лонжерона крыла, (см2) | Sполк=(1.5верх--1.0ниж) 0.11 Lкр m kпер/s modматериал---1920г | 0.16 Lкр m kпер/s 350 кгс/см2 |
| 67) максимальная скороподъёмность ЛА, (м/с) | Vвер=(Рпог-Рмин)/mg=Vсв (Тст-1.27/АКмах)---1920г | Рэл/mg Пи |
| 68) максимальный угол возвышения при подъёме | а=аrсsin((0.7коп--0.8пил--0.9сам--1гон)Тст-(1/AKmax))---1920г | (30--45)гр |
| 69) Эффективность Транспортной Системы, (с2/м) | ЕТS*=m Vгор/Рпол=КПДвмг АКмах/g Кск---2022г | 0.05(АКмах/Тст)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон) |
| 70) время автожизни на одной зарядке, (час) | time=Q mакку/Рпол Кгаз^1.5---2010г | полгаза время=2.8 Uакку С/Рпол |
| 71) расстояние пробега на одной зарядке, (км) | line=3.6 time Vгор Кгаз^0.5---2010г | полгаза путь=2.5 time Vгор |
| 72) дальность устойчивой радиосвязи, (км) | l=1км (Кбюд-Кпог-60дб),где Кбюд(дб)=Купер+Кудип+Купр+Купатч---2020г | линк=(1город--6поле)км |
| 73) дальность слышимости шума винта, (км) | l=1км (Кшум-Кфон-60дб),где Кшум=(64тян--80тол)дб---2022г | линк=(0.1город--0.6поле)км |
| 74) момент рулевой машинки, (кг см) | Мрм(Н м)=0.067 po Sруль сах.руль (Н f)^2---2010г | М(кгсм)=*=0.8 Sруль(дм2), |
| 75) потребляемая мощность серво, (Вт) | Ррм=2 М(Нм) х 6.28 х 1/6 /время (сек)=0.2 М(кгсм)/(период на 60гр)---2010г | до (2микро--5мини--15миди)Вт |
| 76) ТТХ ВЕС, (ВхА) | Рвес=№серво Ррм---2010г | (5Вх2А)микро--(6Вх5А)мини--(7.5Вх12А)миди |
| 77) масса рулевой машинки, (кг) | mсерво=Ррм/200Вт/кг ---2010г | до(10микро--20мини--50миди)г |
| 78) минимальное расстояние между приемной и передающей антеннами на дроне при ортогональном положении диаграмм | Rудал(мм)=20 (Ризл(мВт))^0.5---2008г | не менее 1.62 длины волны Тх |
| 79) эффективная площадь радио-отражающей поверхности, (дм2) | Sрад=(Sакку+Sэд+№рм Sрм+Sшлейф+Sметалл+Sкарбон)/2---2025г | до(0.5микро--5мини--50миди)дм2 |
| 80) момент инерции ЛА по оси вращения, (кгм2) | МИ=сумма (mэлемент rцентр массы^2), МИрыск=*=МИтангаж+МИкрен---1920г | до(0.01микро--0.1мини--1миди--10макси)кгм2 |
| 81) условная полётная плотность ЛА, (кг/м3) | ρ=mпол/размах х длина х высота---2021г | (3лёгкий--6оптима--12тяжёлый)г/дм3 |
| 82) основной материал конструкции планёра, (кг/м3) | пенопласт-дерево-термопластик-реактопластик-металл---1990г | ρ(г/дм3)=(20микро--500мини--1000миди--1500макси--3500мега) |
*ВЫВОД---МАСШТАБНЫЙ ФАКТОР УХУДШАЕТ ВСЮ АЭРОДИНАМИКУ МИКРО-АВИАМОДЕЛЕЙ В 3 РАЗА ОТ ВОЗМОЖНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ БОЛЬШОЙ АВИАЦИИ!!!
