Таблицы формул--ликбез

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показана 31 промежуточная версия 9 участников)
Строка 13: Строка 13:
 
!ТЯГА В ПОЛЁТЕ
 
!ТЯГА В ПОЛЁТЕ
 
|-
 
|-
−
|аэродинамика
+
|аэродинамический
−
|0.5 ро Cy Sкр V^2
+
|ро Cy Sкр Vпот^2/2
−
|2.5 ро Сул Sл n^0.67 Кв^0.5 (D f)^2  
+
|ро Сул Sл n^0.67 Кв^0.5 Vокр^2/4
−
|(0.19гон--0.25бпл--0.31сам)ро Sх Cyмах Vпол^2
+
|ро Cх Sкр Vпот^2/2
−
|0.4 ро Кзап(1-(Vпол/Vпот)^2) Сул (D Н f)^2
+
|ро Кзап(1-(Vпол/Vпот)^2) Сул (D Н f)^2 Пи/8
 +
|-
 +
|реактивный
 +
|Sэф рдин
 +
|ро Кзап Сул (D Н f)^2/е
 +
|(0.19гон--0.25бпл--0.31сам)ро Sх Cyмах Vгор^2
 +
|ро Кзап (Сул (Н f)^2-Vпол^2) D^2 Пи/8
 
|-
 
|-
 
|механика
 
|механика
 
|mg
 
|mg
 
|mg Тст
 
|mg Тст
−
| Кск^Х mg/АКмах
+
|Кск^Х mg/АКмах
−
|0.9(Кск Fст Fмин)^0.5
+
|(Кск Fст Fмин)^0.5
 
|-
 
|-
 
|эмпирика для БПЛА
 
|эмпирика для БПЛА
−
|~0.4 Sкр Vплан^2
+
|~ро Sкр Vплан^2/Пи
 
|~(0.5груз--1бой)mg
 
|~(0.5груз--1бой)mg
 
|~4 mg/АКмах
 
|~4 mg/АКмах
−
|~0.9(Кск Fст Fмин)^0.5    
+
|~"К*" Fст/2    
 
|}
 
|}
  
Строка 47: Строка 53:
 
|(2 mg/ро Сумах Sкр)^0.5
 
|(2 mg/ро Сумах Sкр)^0.5
 
|n^0.33 (Пи Cyл Sл Кв^0.5)^0.5 fст
 
|n^0.33 (Пи Cyл Sл Кв^0.5)^0.5 fст
−
|"К*" D f Кпроп/Сумах
+
|"К*" D f Кпроп  
 
|1.25 Vсв(Тст-1/AKмах)
 
|1.25 Vсв(Тст-1/AKмах)
 
|-
 
|-
Строка 89: Строка 95:
 
|эмпирика для БПЛА
 
|эмпирика для БПЛА
 
|~1.25 Vсв mg/АКмах
 
|~1.25 Vсв mg/АКмах
−
|~(0.8узк--0.9нор--1.0шир) Fст Н fст
+
|~(0.7две--0.8три--0.9чет) Fст fст (D Н)^0.5
−
|~0.5 Fст Vгор
+
|~0.63 Fст Vгор
 
|~вход.на стопе Рмех
 
|~вход.на стопе Рмех
 
|}
 
|}
Строка 107: Строка 113:
 
|сила тока
 
|сила тока
 
|Кхх Н mg/АКмах
 
|Кхх Н mg/АКмах
−
|ро Сул n D Н (D Kхх)^3 (КПДэд Коб Uакку/Кудл)^2 Кгаз^1.5
+
|5 ро Сул^1.5 n D Н (D Kхх/Кудл)^3 (КПДэд Коб Uакку)^2 Кгаз^1.5
−
|Fх Кхх Н
+
|0.8 n^0.33 Fх Кхх (D Н)^0.5 Сул^0.5 Коб
 
|-
 
|-
 
|электро-мощность
 
|электро-мощность
 
|(Рмин Рпот Кгаз)^0.5/КПДэвмг
 
|(Рмин Рпот Кгаз)^0.5/КПДэвмг
 
|Кгаз^1.5 Рмех/КПДэд  
 
|Кгаз^1.5 Рмех/КПДэд  
−
|Fх Н Кхх Uакку
+
|две~Fх (D Н)^0.5 Коб Кхх Uакку  
 
|-   
 
|-   
 
|эмпирика для БПЛА
 
|эмпирика для БПЛА
Строка 139: Строка 145:
 
|реактивный
 
|реактивный
 
|нет
 
|нет
−
|~ро Сул (Dимп^2 f)^2
+
|~0.6 ро Сул Кв^0.5 (Dимп^2 f)^2
 
|0.7 ро (D "h")^2 Н f^3
 
|0.7 ро (D "h")^2 Н f^3
 
|-
 
|-
 
|инженерный
 
|инженерный
 
|много
 
|много
−
|2.5 ро n^0.67 Sл Сул (D Н)^0.5 D f^2
+
|2.47 ро n^0.67 Sл Сул (D Н)^0.5 D f^2
 
|7 ро n (Sл Сул)^1.5 D Н f^3
 
|7 ро n (Sл Сул)^1.5 D Н f^3
 
|-
 
|-
 
|альтернативный
 
|альтернативный
−
|2--3--4
+
|много
−
|1.9 ро Сул n^0.67 Кв^0.5 (D^2 f/Кудл)^2
+
|1.94 ро Сул n^0.67 Кв^0.5 (D^2 f/Кудл)^2
 
|5 ро n Сул^1.5 D^4 Н (f/Кудл)^3
 
|5 ро n Сул^1.5 D^4 Н (f/Кудл)^3
 
|-
 
|-
 
|~ДВС
 
|~ДВС
 
|2
 
|2
−
|5 ро Sл Кв^0.5 (D f)^2
+
|4 ро Кв^0.5 (D f/Кудл)^2
−
|2 Fст (Кв Fст/ро)^0.5/D
+
|2.2 Fст (Кв Fст/ро)^0.5/D
 
|-
 
|-
 
|~электро
 
|~электро
−
|2
+
|2--3--4
−
|(0.05узк--0.1нор--0.15шир) ро Кв (D^2 Uакку Kхх)^2
+
|ро Сул n^0.67 Кв^0.5 (D^2 Uакку Kхх/Кудл)^2
−
|(0.4нано--0.5микро--0.6мини--0.7миди)ро Сул n D Н(D Kхх Uакку)^3/Кудл^2       
+
|ро Сул n D Н (D Kхх Uакку)^3 (КПДэд Коб/Кудл)^2       
 
|-
 
|-
 
|~эмпирический
 
|~эмпирический
−
|2--3--4
+
|2
−
|(0.07гон,коп--0.08сам--0.1пил)n^0.67 ро D^4 f^2
+
|(0.11гон--0.13сам--0.16коп) Кв^0.5 ро D^4 f^2
−
|(0.6две--0.7три--0.8чет) Fст (Н D)^0.5 fст/КПДэд Коб
+
|электро 0.9 Fст (Н D)^0.5 fст
 
|}
 
|}
  
Строка 176: Строка 182:
 
!метод расчёта
 
!метод расчёта
 
!ЗАПОЛНЕНИЕ
 
!ЗАПОЛНЕНИЕ
−
!ПРОПУЛЬСИВНЫЙ
+
!ПРОПУЛЬСИВ
 
!ВНУТРЕННИЙ
 
!ВНУТРЕННИЙ
 
!ВНЕШНИЙ  
 
!ВНЕШНИЙ  
 
!ЭЛЕКТРИКА
 
!ЭЛЕКТРИКА
 
!Э-ВМГ
 
!Э-ВМГ
−
!ОБОРОТЫ ВАЛА
+
!ОБОРОТЫ  
 
|-
 
|-
 
|академический
 
|академический
Строка 190: Строка 196:
 
|M w/U I
 
|M w/U I
 
|КПДв КПДэл
 
|КПДв КПДэл
−
|fнаг/fхх
+
|fст/fхх
 
|-
 
|-
 
|инженерный
 
|инженерный
Строка 196: Строка 202:
 
|2 n^0.33 "К*"(№вмг Sв/Sх)^0.5/Кудл
 
|2 n^0.33 "К*"(№вмг Sв/Sх)^0.5/Кудл
 
|1/(0.5 + Кудл Кв^0.75/Пи п^0.33)
 
|1/(0.5 + Кудл Кв^0.75/Пи п^0.33)
−
|1/(0.5 + Кудл Кв^0.75 (Кск Sх)^0.5/4 п^0.33 D "К*")
+
|1/(0.5 + Кудл Кв^0.75 Sх^0.5/4 п^0.33 D)
 
|Fх Vгор/КПДвнеш Uакку Iпол
 
|Fх Vгор/КПДвнеш Uакку Iпол
 
|КПДв КПДред КПДэд КПДрх КПДакку
 
|КПДв КПДред КПДэд КПДрх КПДакку
−
|КПДэд Коб/Кхх Uакку
+
|КПДэд Коб
 
|-
 
|-
 
|~эмпирика
 
|~эмпирика
Строка 205: Строка 211:
 
|0.5лдк--0.6сам,пар--0.7пил,гон--0.8бпл,имп
 
|0.5лдк--0.6сам,пар--0.7пил,гон--0.8бпл,имп
 
|0.5гон--0.6бпл--0.7сам--0.8пар--0.9коп
 
|0.5гон--0.6бпл--0.7сам--0.8пар--0.9коп
−
|0.5лдк,имп--0.55сам--0.6бпл--0.65пар,гон
+
|0.5лдк,имп--0.6сам--0.7бпл--0.8пар,гон
 
|0.6нано--0.75микро--0.8мини--0.85миди
 
|0.6нано--0.75микро--0.8мини--0.85миди
−
|0.3нано--0.4микро--0.5мини--0.6миди
+
|0.4нано--0.5микро--0.6мини--0.7миди
 
|0.5нано--0.6микро--0.7мини--0.8миди
 
|0.5нано--0.6микро--0.7мини--0.8миди
 
|}
 
|}
Строка 214: Строка 220:
 
ФОРМУЛЫ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ
 
ФОРМУЛЫ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ
  
−
  '''"Фундаментальная Академическая Формула Оптимизации----Хопт=(Хмин Хмах)^0.5'''
+
  '''"Фундаментальная Академическая Формула Оптимизации Режима Круиза----Хопт=(Хмин Хмах)^0.5'''
  
 
{| class="wikitable" style="text-align:center"
 
{| class="wikitable" style="text-align:center"
Строка 223: Строка 229:
 
!МОЩНОСТЬ, Ропт
 
!МОЩНОСТЬ, Ропт
 
!СИЛА ТОКА, Iопт
 
!СИЛА ТОКА, Iопт
 +
!ОБОРОТЫ, fопт
 
|-
 
|-
 
|академический
 
|академический
−
|(Суо Сумах)^0.5
+
|(Сумин Сумах)^0.5
 
|(Vмин Vмах)^0.5
 
|(Vмин Vмах)^0.5
 
|(Fмин Fмах)^0.5
 
|(Fмин Fмах)^0.5
 
|(Рпл Рпот)^0.5
 
|(Рпл Рпот)^0.5
 
|(Iмин Iкз)^0.5
 
|(Iмин Iкз)^0.5
 +
|(fмин fмах)^0.5
 
|-
 
|-
 
|инженерный
 
|инженерный
−
|(Сумин Сумах)^0.5
+
|(Супик Сусв)^0.5
 
|(Vсв Vпик)^0.5
 
|(Vсв Vпик)^0.5
 
|(Fст mg/АКмах)^0.5
 
|(Fст mg/АКмах)^0.5
 
|(Fст Vв Vпл mg/АКмах)^0.5
 
|(Fст Vв Vпл mg/АКмах)^0.5
 
|(Iхх Uакку/Rэд)^0.5
 
|(Iхх Uакку/Rэд)^0.5
 +
|(fст fхх)^0.5
 +
|-
 +
|эмпирика
 +
|0.1рак--0.2гон--0.3лдк--0.4бпл--0.5сам--0.6пар--0.7ашт
 +
|~Vсв (1.3ашт--1.4пар--1.5сам--1.6бпл--1.7лдк--1.8гон--2.5рак)
 +
|~mg(Тст/АКмах)^0.5
 +
|~Кск Vпл mg/АКмах
 +
|~10 Iхх Кгаз
 +
|Кхх Uакку(Кгаз КПДэд Коб)^0.5
 
|}
 
|}

Текущая версия на 11:59, 1 марта 2026

Таблицы формул----автор Книжников ВВ


ФОРМУЛЫ СИЛ 

Фундаментальная Академическая Формула Реактивной Силы----Fреак(Н)=ро(кг/м3) Sэф(м2) (Vпот^2-Vпол^2)/2
метод расчёта ПОДЪЁМНАЯ КРЫЛА ТЯГА СТОПА ЛОБОВОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ТЯГА В ПОЛЁТЕ
аэродинамический ро Cy Sкр Vпот^2/2 ро Сул Sл n^0.67 Кв^0.5 Vокр^2/4 ро Cх Sкр Vпот^2/2 ро Кзап(1-(Vпол/Vпот)^2) Сул (D Н f)^2 Пи/8
реактивный Sэф рдин ро Кзап Сул (D Н f)^2/е (0.19гон--0.25бпл--0.31сам)ро Sх Cyмах Vгор^2 ро Кзап (Сул (Н f)^2-Vпол^2) D^2 Пи/8
механика mg mg Тст Кск^Х mg/АКмах (Кск Fст Fмин)^0.5
эмпирика для БПЛА ~ро Sкр Vплан^2/Пи ~(0.5груз--1бой)mg ~4 mg/АКмах ~"К*" Fст/2


ФОРМУЛЫ СКОРОСТЕЙ 

Фундаментальная Академическая Формула Скорости Полёта----V(м/с)=(2 m(кг) g(м/с2))/ро(кг/м3) Cy Sкр(м2))^0.5
метод расчёта СВАЛИВАНИЕ НА КРЫЛО ПОТОК ОТ ВИНТА ПОЛЁТ В ГОРИЗОНТЕ СКОРОПОДЪЁМНОСТЬ
аэродинамика (2 mg/ро Сумах Sкр)^0.5 n^0.33 (Пи Cyл Sл Кв^0.5)^0.5 fст "К*" D f Кпроп 1.25 Vсв(Тст-1/AKмах)
механика 0.8 АКмах Рмин/mg (1.4 mg Тст/ро)^0.5/D Vсв(Тст АКмах)^(1/X+Y) (Рпог-Рмин)/mg
эмпирика для БПЛА ~4 (m/Sкр)^0.5=ветер ~(1.2 Fст)^0.5/D ~"К*"(2 Fст/ро Sх)^0.5 ~Рэл/3 mg


ФОРМУЛЫ МОЩНОСТЕЙ 

Фундаментальная Академическая Формула Мощности----Р(Вт)=F(Н) V(м/с)
метод расчёта МИНИМАЛЬНАЯ МЕХАНИЧЕСКАЯ НА ВАЛУ ПОГЛОЩЁННАЯ ЛА ПРИ ПОДЪЁМЕ
аэродинамика 0.62 ро Sх Vсв^3 Рк ро D^5 fст^3 0.5 Кск Fст Vпл mg(Vвер+1.25 Vсв/AKмах)
механика Fмин Vпл Fст (1.4 Fст/ро)^0.5/D КПДвнут 0.8 Рмин(Тст АКмах)^(Х+1/Х+У) выход. mg Тст Vсв
эмпирика для БПЛА ~1.25 Vсв mg/АКмах ~(0.7две--0.8три--0.9чет) Fст fст (D Н)^0.5 ~0.63 Fст Vгор ~вход.на стопе Рмех


ФОРМУЛЫ ЭЛЕКТРИКИ 

Фундаментальная Академическая Формула Силовой Электрики----I(А)=Р(W)/U(В)
метод расчёта КРУИЗ НА МАЛОМ ГАЗУ НА СТОПЕ В ПОЛЁТЕ НА ПОЛНОМ ГАЗУ
сила тока Кхх Н mg/АКмах 5 ро Сул^1.5 n D Н (D Kхх/Кудл)^3 (КПДэд Коб Uакку)^2 Кгаз^1.5 0.8 n^0.33 Fх Кхх (D Н)^0.5 Сул^0.5 Коб
электро-мощность (Рмин Рпот Кгаз)^0.5/КПДэвмг Кгаз^1.5 Рмех/КПДэд две~Fх (D Н)^0.5 Коб Кхх Uакку
эмпирика для БПЛА ~Iст Uакку Кгаз^1.5 ~(0.6две--0.67три--0.75чет) Fст Кхх Uакку (D Н)^0.5 ~"К*" Fст Vгор


СВОДНАЯ ТАЛИЦА МЕТОДОВ РАСЧЁТА МЕХАНИКИ МНОГОЛОПАСТНЫХ ВВ

"Окружная скорость кончиков лопастей авиамодельного пропеллера не должна превышать 200 м/с=Пи D f

метод расчёта КОЛ-ВО, n ТЯГА НА СТОПЕ, Fст(Н) ВХОДНАЯ МОЩНОСТЬ, Рвх(ВТ)
академический справочник ТТХ "Тк" ро D^4 f^2 "Рк" ро D^5 f^3
реактивный нет ~0.6 ро Сул Кв^0.5 (Dимп^2 f)^2 0.7 ро (D "h")^2 Н f^3
инженерный много 2.47 ро n^0.67 Sл Сул (D Н)^0.5 D f^2 7 ро n (Sл Сул)^1.5 D Н f^3
альтернативный много 1.94 ро Сул n^0.67 Кв^0.5 (D^2 f/Кудл)^2 5 ро n Сул^1.5 D^4 Н (f/Кудл)^3
~ДВС 2 4 ро Кв^0.5 (D f/Кудл)^2 2.2 Fст (Кв Fст/ро)^0.5/D
~электро 2--3--4 ро Сул n^0.67 Кв^0.5 (D^2 Uакку Kхх/Кудл)^2 ро Сул n D Н (D Kхх Uакку)^3 (КПДэд Коб/Кудл)^2
~эмпирический 2 (0.11гон--0.13сам--0.16коп) Кв^0.5 ро D^4 f^2 электро 0.9 Fст (Н D)^0.5 fст


ФОРМУЛЫ КОЭФ. ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ (ЭФФЕКТИВНОСТЬ) 

"Фундаментальная Академическая Формула----КПД(%)=100% Рвыход(Вт)/Рвход(Вт)=2 Vпол/(Vпол + Vпот)
метод расчёта ЗАПОЛНЕНИЕ ПРОПУЛЬСИВ ВНУТРЕННИЙ ВНЕШНИЙ ЭЛЕКТРИКА Э-ВМГ ОБОРОТЫ
академический Sэф/0.785 D^2 Vгор/D fпол 1/(0.5 + Но/2 h) 1/(0.5 + Сул^0.5 Н fпол/2 Vпол) M w/U I КПДв КПДэл fст/fхх
инженерный 1.77 п^0.33/Кудл Кв^0.75 2 n^0.33 "К*"(№вмг Sв/Sх)^0.5/Кудл 1/(0.5 + Кудл Кв^0.75/Пи п^0.33) 1/(0.5 + Кудл Кв^0.75 Sх^0.5/4 п^0.33 D) Fх Vгор/КПДвнеш Uакку Iпол КПДв КПДред КПДэд КПДрх КПДакку КПДэд Коб
~эмпирика 0.3скор--0.4гон--0.5сам--0.6пил--0.8коп--1имп 0.5лдк--0.6сам,пар--0.7пил,гон--0.8бпл,имп 0.5гон--0.6бпл--0.7сам--0.8пар--0.9коп 0.5лдк,имп--0.6сам--0.7бпл--0.8пар,гон 0.6нано--0.75микро--0.8мини--0.85миди 0.4нано--0.5микро--0.6мини--0.7миди 0.5нано--0.6микро--0.7мини--0.8миди


ФОРМУЛЫ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ 

"Фундаментальная Академическая Формула Оптимизации Режима Круиза----Хопт=(Хмин Хмах)^0.5
метод расчёта АЭРОДИНАМИКА, Суопт СКОРОСТЬ, Vопт СИЛА, Fопт МОЩНОСТЬ, Ропт СИЛА ТОКА, Iопт ОБОРОТЫ, fопт
академический (Сумин Сумах)^0.5 (Vмин Vмах)^0.5 (Fмин Fмах)^0.5 (Рпл Рпот)^0.5 (Iмин Iкз)^0.5 (fмин fмах)^0.5
инженерный (Супик Сусв)^0.5 (Vсв Vпик)^0.5 (Fст mg/АКмах)^0.5 (Fст Vв Vпл mg/АКмах)^0.5 (Iхх Uакку/Rэд)^0.5 (fст fхх)^0.5
эмпирика 0.1рак--0.2гон--0.3лдк--0.4бпл--0.5сам--0.6пар--0.7ашт ~Vсв (1.3ашт--1.4пар--1.5сам--1.6бпл--1.7лдк--1.8гон--2.5рак) ~mg(Тст/АКмах)^0.5 ~Кск Vпл mg/АКмах ~10 Iхх Кгаз Кхх Uакку(Кгаз КПДэд Коб)^0.5
Источник — «https://multicopterwiki.ru/index.php?title=%D0%A2%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D1%86%D1%8B_%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%83%D0%BB--%D0%BB%D0%B8%D0%BA%D0%B1%D0%B5%D0%B7&oldid=23871»
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты