Топ

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 445 промежуточных версий 36 участников)
Строка 1: Строка 1:
автор Книжников ВВ
+
автор---Книжников ВВ
  
тождество Эйлера '''1+e^(j Пи)=0''' и доработанная формула Эйлера e^(2j Пи)=(-1)^2, то есть 2j Пи=0 ? и тогда (-1)^0.5=0/2Пи---- вот теперь и живите с этим!)))
+
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
УРА!ПРОРЫВНЫЕ ФОРМУЛЫ  ДЛЯ ВСЕХ ВИНТОКРЫЛЫХ ЛА:
  
  теоретическая эффективность идеального винта на стопе в кольце----'''КПДвинта=100%/(0.5+(Но/Dдиф)^0.25)''', где Но=Нгеом(Сул)^0.5
+
  СИЛА ТЯГИ НА СТОПЕ ОДНОЙ ДВС-ВМГ----'''Fст=ро Сул n^(2/3) Sл Кв^0.5 (Пи D f)^2/4'''
  
данные формулы связывают геометрию и аэродинамику пропульсивных систем ЛА на максимальную эффективность
+
"СТАТИКА"-СИЛА ТЯГИ НА СТОПЕ ОДНОЙ Э-ВМГ----'''Fст=Кгаз ро Сул n^(2/3) Кв^0.5 (D^2 Uакку Kхх Коб КПДэд КПДакку/Кудл)^2 Пи^3/16'''
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
КПД реального винта на висении коптера (%)----КПДвнут=100%/(0.5+0.25 (D Н/Sл n^0.667)^0.5),
+
  
  КПД реального пропеллера на самолёте(%)---КПДвнеш=100%/(0.5+0.25 (Sх/Кв Sл n^0.667 №вмг)^0.5), [https://www.youtube.com/watch?v=LAt27uoMKz0]
+
  СИЛА ТОКА НА СТОПЕ ----'''Iст=*=(0.6две--0.7три--0.75чет) Fст Кхх (D Н)^0.5'''
  
  КПД реального импеллера в полёте на полном газу(%)---- КПДвнеш=100%/(0.5+(2 Sх/Кимп №имп)^0.5/Dимп), где Кимп=Sдиф/Sсоп не более 2
+
  "ДИНАМИКА"-ТЯГА В ПОЛЁТЕ САМОЛЁТА----'''Fх=(0.8 Кск №вмг Fст Fмин)^0.5'''  
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
аэродинамический параметр миделя крылатого ЛА----'''Sх=Сумах Sкр/АКмах'''
+
  
  диаметр минимальный для круиза в пол газа----'''Dмин=((1микро--1.25мини--1.6миди--2макси--2.6мега) Sх/№вмг)^0.5'''
+
  ТЯГА МУЛЬТИКОПТЕРА----'''Fпол=Fх=mg (Кгаз Тст)^0.5'''  
  
  запас скорости потока --- Кпот=Vмах/Vв=0.5 (D Н/Sл n^0.667)^0.5=(1.3слоу--1.6коп--1.9пил--2.1сам--2.3гон--"Пи"скор)
+
  СИЛА ТОКА В ПОЛЁТЕ----'''Iпол=*=(1.2две--1.4три--1.5чет) Коб Fх Кхх (D Н)^0.5'''
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
  
  слева ВИНТ ТЯНЕТ=справа САМОЛЁТ ТОРМОЗИТ ----- закон пропульсивных систем ЛА
+
  СКОРОСТЬ ПОЛЁТА ЛА----'''Vгор="К*" (2 Кгаз №вмг Fст/ро Sх)^0.5''', где "К*"=*=(0.7ашт--0.8пар--0.9сам--1бпл,коп--1.1лдк--1.2имп--1.4гон--1.6рак)
  
  0.62 (Кв/Ксам)^0.5 Fст №вмг=(0.785 Кск)^Х mg/АКмах----запас скорости полёта крылатого ла----Кск=(0.62 (Кв/Ксам)^0.5 Тст АКмах/0.785^Х)^Х
+
  СКОРОПОДЪЁМНОСТЬ САМОЛЁТА----'''Vвер=1.25 Vсв (Тст-1/АКмах)''', МУЛЬТИКОПТЕРА----'''Vвер=Vвис (Тст-1)^0.5 '''
+
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
зависимость степени от профиля крыла----1/Х=(0.62вогнутовыпук--0.67плосковып--0.71змееобр--0.75двояковып--0.78симметр--0.83тонкий симметр--0.9пластина)
+
Аэродинамическая площадь винта ''Sв=Сул D (D H)^0.5'' создаёт реактивную тягу при вращении и двигает ЛА вперёд---Fпол=Пи ро D^2 Кзап ((Но f)^2-Vпол^2)/8=*=''' 0.25 ро Сул (D Н f)^2 (1-Кпроп)'''=полный газ "К*" Fст/2
  
для крылатых авиамоделей самолётов---Кск=0.81 ((Кв/Ксам)^0.5 Кт)^0.67=2.1--2.5
+
Аэродинамический мидель планёра ''Sх=Сумах Sкр/АКмах=*=0.785 (Сумах САХ)^2'' создаёт лобовое сопротивление при движении---'''Fх=0.25 po Sx Cyмax Vпол^2, где V="К*" D f Кпроп'''
  
Z=Фи (Сумах/Кв)^0.25
+
Коэф. самолёта ''Ксам=№вмг Sв/Sх'' не менее "Фи", в этом вся суть полёта в атмосфере при условии ''Fпол=Fх''с эффективностью---Кпроп=0.5 Ксам^0.5=*='''0.62'''
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
КПДэвмг=КПДвнут КПДэд=Рпот/Рэл=Fст Vв/Iст Uакку------Iст=Fст Vв/Uакку КПДэвмг= Fст h fст/Uакку (КПДвнут КПДэд)= Fст h fхх Коб КПДэд  /Uакку КПДвнут КПДэд= Fст h (Кхх Uакку) Коб/Uакку КПДвнут = Fст h Кхх Коб/КПДвнут
+
  
поступь многолопастного ВВ на стопе-----h=((4гон--4.45сам--5коп)Сул n^0.667 Sл Кв)^0.5=*=2коп (Sв n^0.667)^0.5/Кудл
+
Мех-мощность на валу----Рмех=две(0.63шир--0.67нор--0.71узк) Fст (D H)^0.5 fст=*='''0.9двс Fст H fст'''
  
  эффективность многолопастного ВВ на стопе по теореме Пифагора------КПДвнут=(h/Но)^0.5=(2 n^0.333 (D/Н)^0.5/Кудл)^0.5=*='''(0.56узк--0.62нор--0.71шир) (D)^0.25'''
+
  ПРОВЕРОЧНАЯ ФОРМУЛА ВСЕЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ В АВИАМОДЕЛИЗМЕ---на стопе Рэл=Uакку Iст=*=Рмех/КПДэд КПДакку=*='''(0.6две--0.7три--0.8чет) Fст fст (D H)^0.5/КПДэд Коб''',
  
сила тока э-ВМГ на стопе-----Iст=1.05 Коб Fст Kхх h/КПДвнут=Fст Kхх Н (Сул n^0.333 (Пи/Кв)^0.5/Кудл)^0.5
+
где Fст=''1.94 ро Сул n^0.667 Кв^0.5 (D^2 f/Кудл)^2''=*=две '''4 ро Кв^0.5 (D^2 fст/Кудл)^2''' и в горизонтальном полёте на полном газу '''Рпол=Рэл (H/D Ксам)^0.5'''
  
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
связь Схмин с ЛА при оптимальном АКмах-----Копт=0.5 Сумах  и тогда сила лобового сопротивления Fх=0.25 ро (Cумах Vпол)^2 Sкр/АКмах !!!
 
  
реальная реактивная тяга от винта в полёте----Fт=0.5 ро Кзап Sомет (Сул (Н f)^2-Vпол^2)/2винт=0.18 ро Сул (D Н f)^2 (1-КПДвнеш)!!!
 
 
'''возможно пик скорости потока---Vпот=Vвис ln(Tст^1.5-1)=Пи Vвис, и это разновидность формулы Циолковского?!'''
 
  
 +
Особенность различия изменения потребной тяги----у ДВС по мере разгрузки тяги винта в полёте мех-мощность растёт с повышением частоты вращения в 1.1(плюс одна нота воя), у электромоторов наоборот мех-мощность в полёте падает относительно режима стопа!
 +
 +
Это был самый краткий курс в мире по физике крылатых дронов!)))---Почему это так? ответы в статьях-ликбез...
  
  
{| class="wikitable" style="text-align:center"
+
[[Файл:А-2.jpg]]
!ФИЗИЧЕСКИЙ ПАРАМЕТР (СИ)
+
!АКАДЕМИЧЕСКАЯ ФОРМУЛА---ГОД ОТКРЫТИЯ
+
!ЭМПИРИКА ДЛЯ РАЗМЕРА АВИАМОДЕЛИ
+
|-
+
|ТТХ крылатого ЛА---масса полётная (кг), площадь крыла (м2),
+
|mгруз=mпланёр=mэВМГ,авионика=mакку---всё по 25% mпол---2010г
+
|'''Sкр=mпол g/нагрузка на крыло'''(50рука--100шасси)Н/м2
+
|-
+
|удлинение крыла
+
|Куд=Sкр/САХ^2---1930г
+
|'''Кудл лопасти=*=Куд крыла=4--8'''
+
|-
+
|оптимальная центровка в % САХ от лобика профиля по ТАУ
+
|50% Аго, где Аго=(b Sст) / (САХ Sкр Сумах)---2005г
+
|10%ут--15%лк--20%пт--'''25%сам'''---30%гон--35%бпл--40%пар
+
|-
+
|ТТХ многолопастного винта---диаметр D х шаг Н х кол-во лопастей n, (м)
+
|D=((1лк--1.62сам--2гон) Sх/№вмг)^0.5, Н=0.9 САХ Кпроп (1/ (1-Кпроп) Как)^0.5---2022г
+
|двухлопастный'''D=(0.7лк--1.1сам) Сумах САХ----Н=(0.5лк--0.9сам) САХ'''
+
|-
+
|коэф. самолёта
+
|Ксам=№вмг (Cyл D H) / (Cyмах Sкр/АКмах)---2024г
+
|'''№вмг Sв/Sх'''=1лк--'''1.6сам'''--2гон--2.6бпл--Пиконверт
+
|-
+
|коэф. пропульсивный ЛА с ВВ
+
|Jмах=Vгор/D f=Кпроп=(2.23--2.5) n^0.33 Ксам^0.5/Кудл---2024г
+
|двух(0.44узк--'''0.5нор'''--0.55шир) '''Ксам^0.5'''
+
|-
+
|рабочая площадь одной лопасти винта от удлинения, (м2)
+
|Sл=0.25 Пи (D/Кудл)^2---2023г
+
|'''0.7 r (ширина в сечении 0.75 радиуса)'''
+
|-
+
|торсионная геометрическая тяжесть винта (м4)
+
|ТГТВ=Кф n^0.667 Sл Cyл D Н=5.5двух Sл Sв, где форма лопасти Кф=(3.2трап--3.5овал--4прям)---2021г
+
|профиль лопасти Сул=1.2гон--'''1.3сам'''--1.6коп и коэф. удлинения Кудл=5коп--'''6.3сам'''--7.8гон
+
|-
+
|частота вращения э-ВМГ под полной нагрузкой (об/с)
+
|fст=КПДэд Коб fхх---2020г
+
|(0.7микро--'''0.75мини'''--0.8миди) '''Uакку Кхх''', где Кхх=(Кv/60)
+
|-
+
|истинная поступь винта на стопе до срыва, (м)
+
|h(м)=2.1 n^0.33 (Cyл Sл Н/D)^0.5---2023г
+
|двух(0.44узк--'''0.5нор'''--0.55шир) '''(D Н)^0.5'''
+
|-
+
|сила тяги многолопастного винта на стопе, (Н)
+
|Fст=0.72 po (D h fст)^2=ро ТГТВ fст^2---2010г
+
|двух(0.2узк--'''0.25нор'''--0.35шир) '''D Н (D fст)^2'''
+
|-
+
|скорость сваливания, (м/с)
+
|Vсв=(2 mg/po Cyмах Sкр)^0.5=Vпл Пи/4---1900г
+
|'''(1.3 m/S)^0.5''', где нагрузка на крыло m/S=(50рука--100шасси(г/дм2)
+
|-
+
|Аэро-Качество от Кмасш*=1микро--1.27мини--1.62миди--2макси--2.62мега
+
|АКмах=0.78 Кмасш Пи (Куд/Сумах)^0.66---2025г
+
|'''Куд (1пар--1.1сам'''--1.2пил--1.3пт--1.4бпл--1.6ут--1.8гон--2лк--Пидиск)
+
|-
+
|коэф. подъёмной силы от угла атаки без срыва а=8гр
+
|Сумах=0.1 а + 10 Ккрив=(0.1--2.5) ---1940г
+
|(0.7рак--0.8гон--0.9лк--1.0бпл--1.1пт--'''1.2сам'''--1.6пар)
+
|-
+
|скорость потока в плоскости винта, (м/с)
+
|Vв=(1.4/po Fст)^0.5/D, где при висении Fст=mg---2014г
+
|'''h fст'''
+
|-
+
|теоретическая скорость потока, (м/с)
+
|Vтеор=Н fст---1920г
+
|(2коп--'''2.5сам'''--3лк--4гон) '''Vсв'''
+
|-
+
|скорость полёта в горизонте, (м/с)
+
|Vгор=(1.26сам--1.41лк--2гон) (Fст/ро Sх)^0.5---2022г
+
|'''D fст Кпроп'''=*=Пи fст (Sл Ксам)^0.5 и через динамику '''Vсв Кск'''
+
|-
+
|механическая мощность на валу на стопе, (Вт)
+
|Рмех=Fст (1.4 Fст/ро)^0.5/D КПДвнут---2020г
+
|'''0.75 Fст Vтеор'''
+
|-
+
|поглощённая мощность ЛА в полёте, (Вт)
+
|Рпог=1.11 D fст Кпроп mg(Тст/АКмах)^0.5=Fх Vгор---2024г
+
|'''Fст Vсв (1сам'''--1.27лк--1.62имп--2.62гон)
+
|-
+
|механическая мощность на валу в полёте, (Вт)
+
|Рмех=Рпог/КПДпроп---2024г
+
|'''1.11 D fст (Fст Fмин)^0.5'''
+
|-
+
|коэф. винта (пропеллер-импеллер)
+
|Кв=Н/D, менее единицы тяговые---1910г
+
|0.2вер--0.4коп--0.6пил--'''0.8сам'''--1.0гон--1.6скор
+
|-
+
|Коэф Полезного Действия винта на стопе
+
|КПДвнут=100%/(0.5+Кв^0.5 Кудл/Пи n^0.33)---2023г
+
|двух'''0.62/Кв^0.25'''=(0.62гон--'''0.66сам'''--0.72пил--0.8коп)
+
|-
+
|КПД винта внешний в горизонт. полёте для авиамоделей
+
|КПДвнеш=1/(0.5+(0.2трёх--0.25двух) Кудл (1/Ксам)^0.5)---2023г
+
|'''КПДвнеш=*=Кпроп=*=0.67 Кв^0.25'''
+
|-
+
|сила реактивной тяги винта в полёте, (Н)
+
|Fт=0.18 ро (Sв f)^2 (1-Кпроп)---2025г
+
|'''(0.11бпл--0.12сам--0.13гон--0.14лк--0.26имп) (D Н fпол)^2'''
+
|-
+
|сила мин. сопротивления при планировании, (Н)
+
|Fмин=mg/АКмах---2024г
+
|'''0.6 Sх Vсв^2 '''
+
|-
+
|диапазон коэф. оптимума
+
|Копт=0.5 Сумах---2025г
+
|0.3рак--0.38гон--0.44лк,пил--0.5бпл--0.55ут--'''0.62сам'''--0.8пар
+
|-
+
|коэф.лобового сопротивления крылатого ЛА
+
|Сх=0.5 Сумах^2/АКмах---2025г
+
|0.01супер планер--2.0 пластина поперёк потока
+
|-
+
|сила лобового сопротивления в полёте, (Н)
+
|Fх=0.25 Сумах Sх Vгор^2---2025г
+
|'''0.5 Кск (Fст Fмин)^0.5'''=*=(0.4пар--0.45лк--'''0.5сам'''--0.6имп--0.7гон) '''Fст'''
+
|-
+
|аэро-качество винта на стопе приведённое к радиусу
+
|АКВ=Vокр/Vв=2 Пи 0.75r/h=Fтяги/Fсопр---2010г
+
|'''Пи/Кв '''
+
|-
+
|сила тока на стопе на полном газу, (А)
+
|Iст=0.05 ро (D Кхх)^3 (Н Uакку)^2 (n/Кв)^0.5---2020г
+
|'''0.8 Коб Fст Кхх (D Н)^0.5 '''
+
|-
+
|электрическая мощность на стопе, (Вт)
+
|Рэл=0.9 Fст fст (D H)^0.5---2025г
+
|'''Iст Uакку'''
+
|-
+
|сила тока в полёте, (А)
+
|Iпол=(Sв Кгаз)^0.5 Fх Кхх---2025г
+
|'''1.11 Fх Кхх (D Н)^0.5 '''
+
|-
+
|электрическая мощность в полёте, (Вт)
+
|Рпол=0.5 Кх (Fст^3/ро Sх)^0.5/Кпроп КПДэд---2025г
+
|(1.1пар--'''1.2сам'''--1.3бпл--1.4лк--2имп--2.3гон) '''Fст (Fст/Sв)^0.5'''
+
|-
+
|тяговооружённость ЛА
+
|Тст=Fст/mg---1920г
+
|(0.5пар--0.75имп--'''1сам'''--1.5зд--2коп)
+
|-
+
|коэф.запаса скорости для самолёта
+
|Кск=Vгор/Vсв=Кт^(1/Х+У)---2021г
+
|'''0.9* Кт^(0.5сам'''--0.6лк--0.7гон)
+
|-
+
|коэф.запаса тяги для ЛА
+
|Кт=Fст/Fмин=Тст АКмах ---2021г
+
|4пар--'''6сам'''--8лк--10гон
+
|-
+
|поперечная перегрузка на крыло в вираже
+
|0.5 Сумах Sкр Vгор^2/mg---1920г
+
|'''0.66 Кт'''
+
|-
+
|максимальная скороподъёмность самолёта, (м/с)
+
|Vвер=(Рпог-Рмин)/mg=Vпл (0.8 Тст-(1/АКмах))---2025г
+
|'''0.33 Рэл/mg'''
+
|-
+
|максимальный угол возвышения при вертикальной скорости подъёма
+
|а=аrсsin((0.7коп--0.8пил--0.9сам--1гон)Тст-(1/AKmax))---2020г
+
|'''норма (30--45)гр'''
+
|-
+
|коэф. полезного действия электродвигателя
+
|КПДэд=Рмех/Рэл=1-(Iхх Uакку+1.4 Rэд Iст^2)/Iст Uакку---2010г
+
|'''75%микро--80%мини--85%миди'''
+
|-
+
|Эффективность Транспортной Системы, (с2/м)
+
|ЕТS=m Vпол/Рэл=КПДвнеш КПДэд АКмах/g Кск^Х---2022г
+
|'''0.05 (АКмах/Тст)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон) '''
+
|}
+
  
'''*ВЫВОД---МАСШТАБНЫЙ ФАКТОР УХУДШАЕТ ВСЮ АЭРОДИНАМИКУ МИКРО-АВИАМОДЕЛЕЙ В 3.3 РАЗА ОТ ТЕОРЕТИЧЕСКИ ВОЗМОЖНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ!!!'''
+
[[клад]]

Текущая версия на 17:22, 23 марта 2026

автор---Книжников ВВ


УРА!ПРОРЫВНЫЕ ФОРМУЛЫ  ДЛЯ ВСЕХ ВИНТОКРЫЛЫХ ЛА:
СИЛА ТЯГИ НА СТОПЕ ОДНОЙ ДВС-ВМГ----Fст=ро Сул n^(2/3) Sл Кв^0.5 (Пи D f)^2/4
"СТАТИКА"-СИЛА ТЯГИ НА СТОПЕ ОДНОЙ Э-ВМГ----Fст=Кгаз ро Сул n^(2/3) Кв^0.5 (D^2 Uакку Kхх Коб КПДэд КПДакку/Кудл)^2 Пи^3/16
СИЛА ТОКА НА СТОПЕ ----Iст=*=(0.6две--0.7три--0.75чет) Fст Кхх (D Н)^0.5
"ДИНАМИКА"-ТЯГА В ПОЛЁТЕ САМОЛЁТА----Fх=(0.8 Кск №вмг Fст Fмин)^0.5 
ТЯГА МУЛЬТИКОПТЕРА----Fпол=Fх=mg (Кгаз Тст)^0.5 
СИЛА ТОКА В ПОЛЁТЕ----Iпол=*=(1.2две--1.4три--1.5чет) Коб Fх Кхх (D Н)^0.5
СКОРОСТЬ ПОЛЁТА ЛА----Vгор="К*" (2 Кгаз №вмг Fст/ро Sх)^0.5, где "К*"=*=(0.7ашт--0.8пар--0.9сам--1бпл,коп--1.1лдк--1.2имп--1.4гон--1.6рак)
СКОРОПОДЪЁМНОСТЬ САМОЛЁТА----Vвер=1.25 Vсв (Тст-1/АКмах), МУЛЬТИКОПТЕРА----Vвер=Vвис (Тст-1)^0.5 

Аэродинамическая площадь винта Sв=Сул D (D H)^0.5 создаёт реактивную тягу при вращении и двигает ЛА вперёд---Fпол=Пи ро D^2 Кзап ((Но f)^2-Vпол^2)/8=*= 0.25 ро Сул (D Н f)^2 (1-Кпроп)=полный газ "К*" Fст/2

Аэродинамический мидель планёра Sх=Сумах Sкр/АКмах=*=0.785 (Сумах САХ)^2 создаёт лобовое сопротивление при движении---Fх=0.25 po Sx Cyмax Vпол^2, где V="К*" D f Кпроп

Коэф. самолёта Ксам=№вмг Sв/Sх не менее "Фи", в этом вся суть полёта в атмосфере при условии Fпол=Fхс эффективностью---Кпроп=0.5 Ксам^0.5=*=0.62


Мех-мощность на валу----Рмех=две(0.63шир--0.67нор--0.71узк) Fст (D H)^0.5 fст=*=0.9двс Fст H fст

ПРОВЕРОЧНАЯ ФОРМУЛА ВСЕЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ В АВИАМОДЕЛИЗМЕ---на стопе Рэл=Uакку Iст=*=Рмех/КПДэд КПДакку=*=(0.6две--0.7три--0.8чет) Fст fст (D H)^0.5/КПДэд Коб,

где Fст=1.94 ро Сул n^0.667 Кв^0.5 (D^2 f/Кудл)^2=*=две 4 ро Кв^0.5 (D^2 fст/Кудл)^2 и в горизонтальном полёте на полном газу Рпол=Рэл (H/D Ксам)^0.5


Особенность различия изменения потребной тяги----у ДВС по мере разгрузки тяги винта в полёте мех-мощность растёт с повышением частоты вращения в 1.1(плюс одна нота воя), у электромоторов наоборот мех-мощность в полёте падает относительно режима стопа!

Это был самый краткий курс в мире по физике крылатых дронов!)))---Почему это так? ответы в статьях-ликбез...


А-2.jpg

клад

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты