Полётные контроллеры
(Различия между версиями)
RC fly (обсуждение | вклад) (→Известные полётные контроллеры) |
Admin (обсуждение | вклад) (→См. также) |
||
| Строка 97: | Строка 97: | ||
== См. также == | == См. также == | ||
| − | * [[Теория настройки ПИД | + | * [[Теория настройки ПИД / PID|Теория настройки ПИД (PID) и руководство по конфигурированию мультикоптеров]] |
* [http://habrahabr.ru/blogs/arduino/137595/ Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера] | * [http://habrahabr.ru/blogs/arduino/137595/ Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера] | ||
Версия 01:36, 13 августа 2015
В просторечии - «мозги».
Содержание |
Известные полётные контроллеры
- CopterControl3D (CC3D)
- AeroQuad 32 Flight Control Board
-
MultiWii (См. также DroTek MultiWii)
- FY-90Q («Фишка»)
.jpg)
Сравнение полётных контроллеров
Сравнительная таблица
| Mikrokopter | KK | OpenPilot Coptercontrol | MultiWii | DJI NAZA | Rabbit Flight Controller | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Сенсоры | Гироскоп | + | + | + | + | + | + |
| Акселерометр | + | - | + | + | + | + | |
| Компас | - | - | - | опция | опция | + | |
| Бародатчик | - | - | - | опция | + | + | |
| Сонар | - | - | - | - | - | + | |
| GPS | - | - | - | - | опция | опция | |
| Лицензия | |||||||
| Стоимость | - | - | - | - | ~$200 | $95+GPS$57 | |
| Габариты | |||||||
См. также
- Управление полётным контроллером с помощью программы DroidPlanner на Android-смартфоне.
