BetaFlight
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) (→См. также) |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 4: | Строка 4: | ||
[[Файл:C97bff6a-3b06-11e5-90bf-0815ac5e6da8.png]] | [[Файл:C97bff6a-3b06-11e5-90bf-0815ac5e6da8.png]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | '''BetaFlight v2 1.11.0'''. Убран [[AUTOTUNE]], но добавлен [[GTUNE]], отличие которого в следующем: коптер не делает колебаний туда сюда при настройке с риском падения, а просто во время полёта когда один из стиков в нейтрали по какой-то оси, GTUNE смотрит на колебания по этой оси и подгоняет [[Теория настройки ПИД / PID|PID]]ы. [[GTUNE]] не работает на [[CC3D]]. | ||
== См. также == | == См. также == | ||
Версия 13:43, 9 октября 2015
BetaFlight - форк CleanFlight от Бориса.
Одно из изменений - убрали параметр looptime, теперь он привязан к частоте опроса гироскопа и зависит от процессора и включенных опций (фильтр, акселерометр). Одним параметром меньше настраивать и всегда будет автоматически выбрана оптимальная частота опроса сенсора.
BetaFlight v2 1.11.0. Убран AUTOTUNE, но добавлен GTUNE, отличие которого в следующем: коптер не делает колебаний туда сюда при настройке с риском падения, а просто во время полёта когда один из стиков в нейтрали по какой-то оси, GTUNE смотрит на колебания по этой оси и подгоняет PIDы. GTUNE не работает на CC3D.
