Mission Planner

(Различия между версиями)

Перейти к: навигация, поиск

Версия 04:25, 21 января 2016

Он же экран полётных данных, он же HUD (Heads-up Display).

На нём отображаются следующие параметры полёта:

Красная линия - фактический курс, направление носа (переда) ЛА.
Зелёная линия - курс назначения с учётом коррекции по треку.
Чёрная линия - курс, определённый по данным, полученным от GPS (обычно отличается от фактического).
Жёлтая линия - направление на текущую маршрутную точку, к которой исполняется полёт.

Air speed - воздушная скорость (относительно воздуха), показывается только при наличии датчика.
Altitude - высота по данным APM
Artificial Horizon - искусственный горизонт, (всегда реверсивен по отношению к крену ЛА).
Bank angle - Угол крена
Battery status - состояние батареи
Сrosstrack error and turn rate - ошибка следования треку и скорость поворота
Current autopilot mode - текущий режим автопилота
Desired turn radius - расчётный радиус поворота
Distance to current waypoint > Current waypoint number - расстояние до текущей точки маршрута и её номер
GPS reported altitude - высота по данным GPS
GPS status - состояние GPS-модуля
GPS time - время по данным, полученным от GPS
Ground speed - скорость относительно земли
Heading direction - Курс (направление носа ЛА)
Latitude - широта
Longitude - долгота
Track of recent travel - Трек недавнего перемещения
Wireless telemetry connection - Качество передачи телеметрийных данных (% потерянных пакетов)

@@ Строка 36: / Строка 36: @@
 * [http://firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/ Разные версии Mission planner]
 * [http://arduplotter.com/ Сервис просмотра графика]
-* [http://copter.ardupilot.com/wiki/5819-2/ Advanced Parameter List] - Список параметров на copter.ardupilot.com/wiki (есть не всё).
-* [http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/arducopter-parameters/ Complete Parameter List] - «Исчерпывающий» список параметров на copter.ardupilot.com/wiki (есть не всё).
 == См. также ==
 * [[APM Planner#Параметры APM Planner|Параметры APM Planner]].