BetaFlight
Admin (обсуждение | вклад) |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | '''BetaFlight''' - форк [[CleanFlight]] от [http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=416519 Бориса]. | + | == Описание == |
| + | [[Файл:68747470733a2f2f646c2e64726f70626f7875736572636f6e74656e742e636f6d2f752f33313533373735372f62657461666c696768742532306c6f676f2e6a7067.jpg|thumb|Логотип [[BetaFlight]]]] | ||
| + | '''BetaFlight''' - форк [[CleanFlight]] от [http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=416519 Бориса] (BorisB). | ||
Одно из изменений - [http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32337910&postcount=279 убрали параметр looptime], теперь он привязан к частоте опроса гироскопа и зависит от процессора и включенных опций (фильтр, акселерометр). Одним параметром меньше настраивать и всегда будет автоматически выбрана оптимальная частота опроса сенсора. | Одно из изменений - [http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32337910&postcount=279 убрали параметр looptime], теперь он привязан к частоте опроса гироскопа и зависит от процессора и включенных опций (фильтр, акселерометр). Одним параметром меньше настраивать и всегда будет автоматически выбрана оптимальная частота опроса сенсора. | ||
| Строка 8: | Строка 10: | ||
'''BetaFlight v2 1.11.0'''. Убран [[AUTOTUNE]], но добавлен [[GTUNE]], отличие которого в следующем: коптер не делает колебаний туда сюда при настройке с риском падения, а просто во время полёта когда один из стиков в нейтрали по какой-то оси, GTUNE смотрит на колебания по этой оси и подгоняет [[Теория настройки ПИД / PID|PID]]ы. [[GTUNE]] не работает на [[CC3D]]. | '''BetaFlight v2 1.11.0'''. Убран [[AUTOTUNE]], но добавлен [[GTUNE]], отличие которого в следующем: коптер не делает колебаний туда сюда при настройке с риском падения, а просто во время полёта когда один из стиков в нейтрали по какой-то оси, GTUNE смотрит на колебания по этой оси и подгоняет [[Теория настройки ПИД / PID|PID]]ы. [[GTUNE]] не работает на [[CC3D]]. | ||
| + | |||
| + | == Ссылки == | ||
| + | * [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844 Обсуждение на RCGroups] (официальная ветка БорисаБ для поддержки BetaFlight) | ||
== См. также == | == См. также == | ||
Версия 14:48, 10 февраля 2016
Описание
BetaFlight - форк CleanFlight от Бориса (BorisB).
Одно из изменений - убрали параметр looptime, теперь он привязан к частоте опроса гироскопа и зависит от процессора и включенных опций (фильтр, акселерометр). Одним параметром меньше настраивать и всегда будет автоматически выбрана оптимальная частота опроса сенсора.
BetaFlight 2.1.6 от 20 декабря 2015: режим AIR MODE просто бесподобен. Субъективно, разница в управлении, практически сравнима, с отличием управляемости регуляторов в режиме торможения (Damping Light) и без. [1]
BetaFlight v2 1.11.0. Убран AUTOTUNE, но добавлен GTUNE, отличие которого в следующем: коптер не делает колебаний туда сюда при настройке с риском падения, а просто во время полёта когда один из стиков в нейтрали по какой-то оси, GTUNE смотрит на колебания по этой оси и подгоняет PIDы. GTUNE не работает на CC3D.
Ссылки
- Обсуждение на RCGroups (официальная ветка БорисаБ для поддержки BetaFlight)
