BetaFlight
Admin (обсуждение | вклад) (→Ссылки) |
Admin (обсуждение | вклад) (→FAQ) |
||
| Строка 10: | Строка 10: | ||
'''BetaFlight v2 1.11.0'''. Убран [[AUTOTUNE]], но добавлен [[GTUNE]], отличие которого в следующем: коптер не делает колебаний туда сюда при настройке с риском падения, а просто во время полёта когда один из стиков в нейтрали по какой-то оси, GTUNE смотрит на колебания по этой оси и подгоняет [[Теория настройки ПИД / PID|PID]]ы. [[GTUNE]] не работает на [[CC3D]]. | '''BetaFlight v2 1.11.0'''. Убран [[AUTOTUNE]], но добавлен [[GTUNE]], отличие которого в следующем: коптер не делает колебаний туда сюда при настройке с риском падения, а просто во время полёта когда один из стиков в нейтрали по какой-то оси, GTUNE смотрит на колебания по этой оси и подгоняет [[Теория настройки ПИД / PID|PID]]ы. [[GTUNE]] не работает на [[CC3D]]. | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
== Ссылки == | == Ссылки == | ||
Версия 15:01, 10 февраля 2016
Описание
BetaFlight - форк CleanFlight от Бориса (BorisB).
Одно из изменений - убрали параметр looptime, теперь он привязан к частоте опроса гироскопа и зависит от процессора и включенных опций (фильтр, акселерометр). Одним параметром меньше настраивать и всегда будет автоматически выбрана оптимальная частота опроса сенсора.
BetaFlight 2.1.6 от 20 декабря 2015: режим AIR MODE просто бесподобен. Субъективно, разница в управлении, практически сравнима, с отличием управляемости регуляторов в режиме торможения (Damping Light) и без. [1]
BetaFlight v2 1.11.0. Убран AUTOTUNE, но добавлен GTUNE, отличие которого в следующем: коптер не делает колебаний туда сюда при настройке с риском падения, а просто во время полёта когда один из стиков в нейтрали по какой-то оси, GTUNE смотрит на колебания по этой оси и подгоняет PIDы. GTUNE не работает на CC3D.
Ссылки
- BetaFlight на Гитхабе Документация (англ.)
- Обсуждение на RCGroups (официальная ветка БорисаБ для поддержки BetaFlight)
