Seriously Pro Racing F3

Версия 00:45, 26 марта 2016

Описание

Seriously Pro Racing F3 - полётный контроллер, предназначенный для установки, главным образом, на FPV-миникоптеры. Доступны две версии: Acro и Deluxe.

Acro: стандартная модель для гонок и полётов.

Deluxe: дополнительные датчики для удержания высоты и направления.

Особенности

• Богатые возможности ввода/вывода сигналов. Можно использовать все возможности одновременно, например: OSD + SmartPort + SBus + GPS + светодиодные ленты + мониторинг батареи + сонар + 8 моторов.
• Выделенный выход для программируемых светодиодов.
• Выделенный порт I2C для подключения OLED-дисплея
• Может принимать управляющие сигналы с приёмников SBus, SumH, SumD, Spektrum1024 / Spektrum2048, XBUS, PPM, PWM.
• Поддержка сонара для точного вертикального позиционирования на малых высотах.
• Возможность подключения зуммера («пищалки») для звуковых уведомлений
• Возможность мониторинга батареи
• Полная поддержка Oneshot125
• SPRacingF3 построен на процессоре ARM Cortex-M4 72МГц CPU с математическим сопроцессором (FPU) для эффективных вычислений в полете. Этот процессор работает примерно в 2 раза быстрее, чем STM32F1 предыдущего поколения.
• SPRacingF3 работает с открытым исходным кодом Cleanflight.

1. SWD Debugging датчик

2. Разъём UART2

3. Micro USB разъём

4. Выводы портов UART3

5. Выводы портов UART1

6. Разъём IO_1

7. Разъём IO_2

8. Выводы для мониторинга заряда батареи

9. Вывод зуммера

10. ESC / Servo выводы

11. Выводы под джампер для входа в загрузчик.

A. Power LED

B. Status LED

C. Индикатор ориентации

D. Датчик акселерометра и гироскопа

E. Магнитометр (датчик компаса, только в версии Deluxe)

F. 8Mb Flash Storage

G. Процессор STM32F303

H. Монтажное отверстие M3

1. Разъем UART1

2. Разъем I2C1

3. ADC (ток, RSSI)

4. PPM и GPIO

5. SONAR

6. LED_STRIP & 3.3В

А. Барометр (датчик давления, только в версии Deluxe)