Настройка Flysky FS-i6 для DJI Naza Lite / Naza V2

Текущая версия на 22:51, 6 апреля 2016

Процедура настройки пульта Flysky FS-i6 для полётных контроллеров DJI NAZA Lite/Naza V2 и других аналогичных.

Все настройки необходимо проводить с уже подключенным приёмником к полётному контроллеру, и снятыми пропеллерами.

Также необходимо заранее установить ПО DJI Naza Lite/V2 assistant, драйвера DJI и подключить контроллер к компьютеру.

Соответствие каналов приёмника при подключении к контроллеру.

CH1 — A
CH2 — E
CH3 — T
CH4 — R
CH5 — U

Настройка осуществляется на пульте кнопками управления вокруг дисплея, трёхпозиционным переключателем SWC и крутилкой VRA.

1. Первый шаг в настройке — это выбор типа летательного аппарата.

Для этого выбираем в меню раздел "System".

Для управления мультикоптером необходимо выбрать «самолёт».

2. Следующий пункт — раскладка стиков. Наиболее используемым является вариант Mode 2, (газ слева).

3. Переход в раздел "Functions" для проверки реверсов и настройки режимов полета: GPS – Att — Failsafe.

В меню "Aux.channels" необходимо назначить переключатель режимов: на 5 канал выбрать трёхпозиционный переключатель SwC.

При подключенном контроллере к компьютеру открыть меню реверсов и проверить движение переключателя режимов — в верхнем положении он должен быть ближе к левому краю на шкале режимов — в правом — к правому краю. Если это не так — установить реверс на 5 канал.

Затем необходимо настроить конечные точки для переключателя SWC. Крутилку VRA ставим в самое левое положение. Нужно открыть меню "END points", кнопкой ОК выбираем 5 канал, далее кнопкой Down уменьшаем значение пока на шкале надпись GPS не загорится синим. Далее настраиваем нижнее положение тумблера. Щёлкаем переключатель в нижнее положение, потом крутилкой VRA (вправо до упора) переключаемся в правый столбец и уменьшаем значение пока не загорится синим Failsafe.

Теперь необходимо проверить соответствие Переключатель ВВЕРХ — GPS Переключетель ЦЕНТР — ATT Переключатель НИЗ — Failsafe

Если в центре АТТ не выбирается, то открываем меню SUBTRIM и сдвигая значение канала добиваемся чтобы в среднем положении тумблера было активно значение АТТ. В этом случае крайние значения могут сбиться, тогда повторяем предыдущий шаг для коррекции конечных точек.

4. Настройка FailSafe: открываем меню "Failsafe", выбираем 5 канал, ставим тумблер в нижнее положение и включаем ON.

После этого необходимо проверить реакцию на отключение пульта — ставим тумблер в верхнее положение, выключаем пульт. При этом на экране компьютера автоматически должен включиться режим Failsafe.

5. Снова открываем раздел "END Point" и корректируем нижнее значение тумблера так, чтобы в нижнем положении был активен режим MANUAL (не обязательно для NAZA V2).