Mission Planner

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(FS_GPS_ENABLE)
(Невозможно соединится с удаленным сервером (карта))
 
(не показаны 59 промежуточных версий 4 участников)
Строка 1: Строка 1:
Всё управление ArduCopter'ом (ArduCopter – это прошивка для ArduPilot) производится с помощью программы Mission Planner. Усть и другие программы, но они ограничены меньшим количеством функций.
+
'''Mission Planner''' - программное обеспечение для настройки и управления [[ЛА]], оснащённого полётным контроллером [[ArduPilot Mega]].
APM Mission Planner программа позволяющая настраивать и управлять БПЛА на основе APM .
+
[[Файл:IMG 2150.JPG]]
+
  
== Инструкция по установке ПО Mission Planner ==
+
Полное название: '''Mission Planner Ground Control Station''' или '''Mission Planner GCS'''.
ПО Mission Planner является бесплатным и доступным для операционной системы Windows с открытым исходным кодом.
+
Загрузите последнюю версию ПО [http://ardupilot.com/downloads/ Mission Planner]
+
[http://ardupilot.com/downloads/?category=4 Иные источники]
+
Установка программы и установка драйверов производиться в форме "Далее – далее – далее". Поэтому проблем не возникнет.
+
Правда, сначала придётся ещё поставить .Net Framework, если он ещё не стоит.
+
Если вы получаете сообщение об ошибке установки DirectX, пожалуйста, обновите ваш [http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=35 DirectX плагин в центре загрузки.]
+
  
== Обновление прошивки ==
+
== Главный экран ==
Подключаем контроллер по USB (для работы с ранними прошивками используем ArdupilotMegaPlanner.exe  которую можно скачать [http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list тут],)
+
Он же '''экран полётных данных''', также содержащий окно [[#HUD|HUD]] (Heads-up Display).
Телеметрию xbee или 3DR нужно отключить при установки прошивки.
+
Следующим шагом надо залить прошивку в мозги квадрокоптера. Для этого в Mission Planner в Initial Setup -> Install Firmware, выбрать наш вариант прошивки и утвердительно ответить на вопрос о нашей уверенности.
+
После этого контролер научится радостно моргать своими светодиодами, пищать при включении и прочее.
+
  
== Особенности прошивок ==
+
[[Файл:Hud1.png|700px]]
*Arduplane 2.4 стабильная прошивка, в режиме  "GPS NMEA" возможна ошибка до 2 км.
+
*Arduplane 2.5 - 2.6 не работает "HIL версия" с симуляторами, в режиме  "GPS NMEA" возможна ошибка до 2 км.
+
*Arduplane  2.6.3  исправлен режим HIL, исправлена ошибка "GPS NMEA".
+
*Arduplane  2.6.5 исправлены проблемы с управлением ЛК.
+
*Arduplane  2.6.8 снова исправлен режим HIL, исправлены неточности при использовании UBLOX gps.
+
  
== Базовые настройки ==
+
На нём отображаются следующие параметры полёта:
При подключение заходим в меню '''Initial Setup''' и настраиваем нужные и основные для вас параметры.
+
Так как данный контролер может работать с разными типами моделей и в этом случае настройки разные, но есть основные.
+
[[Файл:Images.jpg]]
+
  
'''Compass'''  
+
* <span style="color:red">'''Красная линия'''</span> - фактический курс, направление носа (переда) [[ЛА]].
На APM1 компас- отдельно устанавливаемый модуль, на APM2 и APM2.5 он уже установлен.
+
* <span style="color:green">'''Зелёная линия'''</span> - курс назначения с учётом коррекции по треку.
С помощью Live Calibration нужно откалибровать компас. В процессе калибровки нужно покрутить коптер вокруг всех трёх осей.
+
* <span style="color:black">'''Чёрная линия'''</span> - курс, определённый по данным, полученным от GPS (обычно отличается от фактического).
 +
* <span style="color:orange">'''Жёлтая линия'''</span> - направление на текущую маршрутную точку, к которой исполняется полёт.
 +
* '''Desired turn radius''' - расчётный радиус поворота
 +
* '''GPS reported altitude''' - высота по данным GPS
 +
* '''Latitude''' - широта
 +
* '''Longitude''' - долгота
 +
* '''Track of recent travel''' - Трек недавнего перемещения
  
'''Проверка'''
+
=== HUD ===
Для более точной проверки уберите все металлические и магнитные предметы, положите лист бумаги на стол и положите плату на него, направьте плату передом на программатор - чтобы индикатор в "Flight data" показывал точно на "N" (соответствие реальной стороне света на этом этапе не важно, убедитесь что предметов магнитного и железного происхождения нет возле контролера, они сбивают компас. Что бы проверить на присутствие магнитов и металлов используйте механический туристический компас)
+
Вид окна HUD более крупно:
Проведите черту параллельно плате - и не двигая лист бумаги разверните плату на 180 и положите вдоль черты.
+
сначала курс будет показывать "S" - юг в любом случае т.к. это значение определяется по гироскопу, затем показания гироскопа будут подтянуты к показаниям компаса, итак если после 30 секунд если вы видите тот же юг - значит компас откалиброван верно.
+
  
'''Accel Calibration'''
+
[[Файл:HUD.jpg|700px]]
Для калибровки акселерометров надо будет поочерёдно поворачивать коптер в разные стороны (6 положений) и фиксировать их. Производить операции нужно на ровной горизонтальной поверхности.
+
  
'''Flight Modes'''
+
# '''Air speed''' или '''Ground speed''' - скорость относительно земли (или скорость относительно воздуха, если установлен соответствующий датчик)
Здесь можно настроить режимы полёта квадрокоптера. По умолчанию всё настроено на использование режима Stabilize, в котором ArduCopter будет пытаться всегда удерживать себя в горизонтальном положении (при нейтральном положении всех стиков кроме газа).
+
# '''Сrosstrack error and turn rate''' - ошибка следования треку и скорость поворота
Для управления режимами полёта используется 5-й канал платы. Для типа квадрокоптер и самолет используются разные полетные режимы.
+
# '''Heading direction''' - Курс (направление носа [[ЛА]])
 +
# '''Bank angle''' - Угол [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%A2%D0%B0%D0%BD%D0%B3%D0%B0%D0%B6 крена]
 +
# '''Wireless telemetry connection''' - Качество передачи телеметрийных данных (% потерянных пакетов)
 +
# '''GPS time''' - время по данным, полученным от GPS
 +
# '''Altitude''' - высота по данным [[APM]] (синяя метка показывает скорость изменения высоты).
 +
# '''Air speed''' - воздушная скорость (относительно воздуха), показывается только при наличии датчика.
 +
# '''Ground speed''' - скорость относительно земли
 +
# '''Battery status''' - состояние батареи
 +
# '''Artificial Horizon''' - [[искусственный горизонт]], (всегда реверсивен по отношению к крену [[ЛА]]).
 +
# '''Pitch angle''' - Угол [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%A2%D0%B0%D0%BD%D0%B3%D0%B0%D0%B6 тангажа]
 +
# '''GPS status''' - состояние GPS-модуля
 +
# '''Distance to current waypoint > Current waypoint number''' - расстояние до текущей точки маршрута и её номер
 +
# '''Current autopilot mode''' - текущий режим автопилота
  
'''Airspeed sensor'''
+
=== Полезно знать о главном экране ===
Заходим в настройки, оборудование, включите галку датчик воздушной скорости.
+
* На карте будет показываться текущая позиция только после того, как произойдёт определение координат по GPS. Или в любом случае - при использовании симулятора полёта.
При соединении по телеметрии или USB, после того как он откалиброван и готов к использованию его можно начать использовать.
+
* Как работает [[искусственный горизонт]]: когда ЛА кренится вправо, горизонт наклоняется влево. То есть всегда наклоняется в противоположную сторону. Часто это настораживает новичков: дескать, что-то перепутано, но на самом деле всё в норме. 😉
(Без телеметрии работать не будет)
+
* Следует в любой момент понимать, какой режим автопилота включен. Для того, чтобы полётный контроллер корректно воспринимал команды [[MAVlink]] от [[Mission Planner]], он должен работать в одном из «автопилотных» режимах: Stabilize, Fly-by-Wire, Auto и т.п. Если же контроллер находится в режиме Manual, то все команды будут игнорироваться.
 +
* Двойной клик на окне [[#HUD|HUD]] позволит его распахнуть на весь экран на втором экране.
 +
* Для того, чтобы использовать другие карты взамен Google Maps, нужно нажать Ctrl-F и загрузить собственные карты, которые должны быть подготовлены программой [[Global Mapper]].
  
'''Настройка логгирования - записи полетных данных в "черный ящик"'''
+
== Guided Mode ==
После первого полета, если вы не используете телеметрию, скорее всего вам понадобятся логи для оценки полета, необходимо их включить. Нажимаем терминал и набираем logs. если в терминале уже активен setup] то вводим exit и ввод, набираем logs
+
[[Файл:MP fly to here.png|700px]]
erase и ввод - чистка памяти где хранятся логи
+
enable all - включение полного логгирования.
+
  
== Обозначения в Mission Planner ==
+
Одной из самых интересных особенностей [[Mission Planner]] является возможность управлять [[ЛА]] не прибегая к помощи пульта и не готовя заранее маршрут полёта. В окне карты в любом месте можно кликнуть правой кнопкой мыши и выбрать “Fly To Here”, то есть «лети сюда». ЛА полетит в заданную точку и зависнет в ожидании следующей команды. Это и есть режим “Guided Mode”, который обладает и другими интересными возможностями.  
*ARTIFICIAL HORISON - искусственный горизонт, помним, что он реверсивен по отношению к крену самолета.
+
*AIR SPEED - воздушная скорость, при наличии датчика.
+
*GROUND SPEED - наземная скорость
+
*BATTERY STATUS - состояние батареи
+
*ALTITUDE - высота, голубая метка - скорость снижения
+
*GPS STATUS - состояние модуля спутниковой навигации
+
*CURRENT AUTOPILOT MODE - режим работы автопилота, RTL означает возврат к точке запуска.
+
*DISTANCE TO CURRENT WAYPOINT ">" CURRENT WAYPOINT NUMBER - растояние до следующей точки, номер следующей точки
+
*СROSSTRACK ERROR AND TURN RATE ошибка следования треку и скорость поворота
+
*HEADING DIRECTION - курс
+
*BANK ANGLE - крен
+
*WIRELESS TELEMETRY CONNECTION - качество связи по телеметрии, зависит от числа потерянных пакетов
+
*GPS TIME - время полученное от системы спутниковой навигации
+
*КРАСНАЯ ЛИНИЯ - направление оси самолета, курс
+
*ЗЕЛЕНАЯ ЛИНИЯ - курс назначения, включая курсовую коррекцию
+
*ЧЕРНАЯ ЛИНИЯ - курс получаемый от приемника спутниковой навигации, зачастую ему нельзя доверять
+
*ЖЕЛТАЯ ЛИНИЯ - направление на очередную маршрутную точку (в данном случае самолет в круге над этой точкой)
+
  
== Параметры Mission Planner ==
+
'''Внимание:''' “Guided Mode” - это самостоятельный режим полёта. Выбрав его, полётный контроллер будет оставаться в этом режиме до тех пор, пока не будет выбран какой-либо другой режим. К примеру, если выбрать точку на карте и дать команду “Fly To Here”, то после прибытия в неё ЛА будет зависать над ней до тех пор, пока из [[Mission Planner]] не поступит следующей команды, а именно: либо команды переместиться в другую точку, либо переключения в другой режим. Более того, если переключение произойдёт в режим Auto, то миссия (полёт по маршруту) возобновится с той точки, где она была прервана.
Находятся в Software/Adv Parameter List. После изменения настроек нужно не забыть нажать Write Params, чтобы они прописались в полётном контроллере.
+
=== AHRS_GPS_MINSATS ===
+
[[ArduPilot Mega|ArduPilot]] использует скорость, определённую по GPS, для коррекции показаний акселерометра. При малом количестве спутников, точность определения скорости по GPS падает, начинают происходить забросы трека, и, чтобы исключить рывки коптера, введен параметр минимального количества спутников, при котором коррекция активна. То есть коррекция будет отключаться, если спутников меньше заданного в этом параметре.
+
=== FS_THR_ENABLE ===
+
Влияет на поведение коптера при [http://rcsearch.ru/wiki/Fail_Safe фэйлсейве] ('''F'''ail '''S'''afe):
+
:0 – блокирует коптер, даже в режим калибровки не войти и моторы разблокировать не возможно.
+
:1 – всегда возвращаться домой - так и есть, всегда возвращается.
+
:2 – возвращаться, только если не выполняется миссия. Если вместо режима AUTO включен режим RTL, то будет возвращаться, прерывая миссию.
+
:3 – всегда приземляться при потере сигнала.
+
=== FS_GPS_ENABLE ===
+
Защита (failsafe) от потери GPS спутников.
+
Защита отказа GPS включена по умолчанию, но вы можете включить или отключить её на стандартный список параметров в Mission Planner установив параметр FS_GPS_ENABLE в 0 (Disable) или 1 (Land) или 2 (перейти в режим AltHold).
+
  
Параметр может принимать значения:
+
== FAQ ==
:0 – выключено
+
=== Коптер наклоняю влево, а горизонт наклоняется вправо ===
:1 (Land) – если активен режим полета , требующий GPS, при потере спутников, глюке GPS или пропадании сигналов спутников, или забросе трека, произойдёт автоматическая посадка.
+
Так работает [[искусственный горизонт]]: когда ЛА кренится вправо, горизонт наклоняется влево, так как показывает отклонение ЛА относительно реального горизонта т.е. всегда наклоняется в противоположную сторону. Часто это настораживает новичков: дескать, что-то работает неправильно, но на самом деле всё в норме. 😉
:2 – аналогично, но включится режим AltHold
+
:3 – автопосадка включится даже в режимах, не требующих GPS, например [[Stabilize Mode]].
+
  
=== FS_THR_VALUE ===
+
=== В новых версиях Mission Planner пустые поля ===
должно быть выше значения газа при выключенном пульте и ниже минимального значения газа при включенном пульте.
+
Зайти на основную страницу Mission Planner , нажать комбинацию Ctrl+F, нажать Param Gen - это перезагрузит информацию о параметрах и всё будет нормально отображаться.
=== FS_BATT_ENABLE ===
+
Поведение коптера при достижении значения батареи установленном в параметре [[#FS_BATT_VOLTAGE|FS_BATT_VOLTAGE]].  
+
  
Значение по умолчанию 1 = Land (автоматическая посадка). Как правило устанавливают в 0 и контролируют батарею через телеметрию или визуально по тяге.
+
=== Значение настроек не сохраняются ===
=== FS_BATT_VOLTAGE ===
+
К примеру, параметр Altitude Hold P в CONFIG/TUNING->Extended Tuning можно менять но значение не сохраняется. Так же и другие параметры (в этом или других окнах). Замечено в свежих версиях [[Mission Planner]] (глюки?). Как с этим бороться:
Минимальное значение напряжения батареи, при достижении которого (и ниже) срабатывает программа, выбираемая параметром [[#FS_BATT_ENABLE|FS_BATT_ENABLE]]. К примеру, для LiPo-аккумулятора 3S безопасно можно понизить до 10,5.  
+
* отключиться в Mission Planner от контроллера, затем заново подключиться;
 +
* установить настройки по-умолчанию;
 +
* найти и поменять параметр в [[Mission Planner. Полный список параметров|полном списке параметров Mission Planner]].
  
Можно, но не желательно, установить вообще в 0 (отключить функцию), хотя это верный способ убить LiPo-аккумулятор, напряжение в котором [http://rcsearch.ru/wiki/LiPo-%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80#.D0.A0.D0.B0.D0.B7.D1.80.D1.8F.D0.B4_LiPo-.D0.B0.D0.BA.D0.BA.D1.83.D0.BC.D1.83.D0.BB.D1.8F.D1.82.D0.BE.D1.80.D0.BE.D0.B2 не должно понижаться определённого значения]. При отключении функции обязательно нужно летать по таймеру или контролировать разряд батареи телеметрией или пищалкой.
+
=== Невозможно соединится с удаленным сервером (карта) ===
=== RTL_ALT ===
+
Можно попробовать поменять провайдера карт (на экране планировки миссий). Например, Яндекс-карты хорошо работают.
высота (в см), которую наберет коптер при команде RTL прежде чем полететь домой. К примеру, если на местности, где предстоит летать, есть деревья по 25 м, то стоит этот параметр с запасом установить в значение 3500.
+
 
=== ALT_HOLD_RTL ===
+
=== Красные области на карте - что и как ===
0 или не ниже RTL_ALT
+
[[Файл:Z1MwhU2ba3U.jpg|thumb]]
=== RTL_ALT_FINAL ===
+
По задумке - это запретные или ограниченные для полётов территории (вокруг аэропортов, режимных объектов и т.п.). По факту, полёты и выполнения миссий не ограничиваются. Но пилотам следует принимать во внимание эти предупреждения и, по возможности, не осуществлять полёты в этих территориях.  
высота конечной точки возврата домой, на которой коптер зависает после возвращения (чтобы сел должна быть = 0). Например, при значении 500 коптер зависнет на 5 метрах и будет ждать посадки вручную. Но если пульт по какой-то причине не работает, и он вернулся по файлсейву, придётся его как-то ловить или ждать, пока начнёт снижаться из-за недостатка тяги при разряде батареи.
+
 
=== RTL_LOIT_TIME ===
+
В папке Mission Planner есть файл airports.csv, если удалить из него все данные, и вместо них написать "1" в первой строке, то Mission Planner перестанет делать предупреждения на карте.
время перед посадкой (мсек)
+
 
=== ANGLE_MAX ===
+
== Параметры Mission Planner ==
мaкcимaльный угoл (рекомендуется 3500 = 35°)
+
См. статью [[Mission Planner. Полный список параметров]]
=== WPNAV_SPEED ===
+
Cкорость в '''см/с''', с которой летит коптер при возвращении домой в RTL или во время исполнения миссии. Можно установить побольше, чтобы коптер домой летел шустро. Если поставить мало, например 1500, то при этом в расчёте на расстояние расходуется аккумулятор.
+
=== WPNAV_LOITER_SPEED ===
+
Максимальная скорость в '''cм/с''', с которой летит коптер при полете в режиме [[Loiter]] (удержание по GPS).
+
=== WPNAV_SPEED_UP===
+
скорость подъёма при автоматических режимах, см/с
+
=== WPNAV_SPEED_DN ===
+
скорость спуска при автоматических режимах, см/с
+
=== WPNAV_LAND_SPEED ===
+
скорость посадки, см/с
+
=== LAND_SPEED ===
+
скорость автоматической посадки, cм/с. Коптер сначала снижается до примерно 8-10 метров по значению [[#WPNAV_SPEED_DN|WPNAV_SPEED_DN]], потом включается параметр LAND_SPEED. Между этими двумя режимами коптер слегка зависает в воздухе.
+
=== WP_YAW_BEHAVIOR ===
+
Определяет куда направлен нос коптера при возвращении домой по RTL и при выполнении миссии.
+
: 1 - носом к «дому»
+
: 2 - носом от «дома»
+
=== PILOT_VELZ_MAX ===
+
максимальная скороподъёмность, которую может задать пилот стиком газа при управлении коптером в режимах, использующих удержание высоты по барометру (Loiter, AltHold, Sport).
+
  
=== COMPASS_ORIENT ===
+
== Ссылки ==
расположение и ориентация компаса
+
* [http://firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/ Разные версии Mission planner]
=== COMPASS_LEARN ===
+
* [http://arduplotter.com/ Сервис просмотра графика]
После калибровки через Mission Planner устанавливается в 0. Для правильной калибровки компаса "сведением стиков" должен быть вручную установлен в = 1
+
  
=== COMPASS_OFS_X ===
+
== См. также ==
=== COMPASS_OFS_Y ===
+
* [[Tower (DroidPlanner 3)]] - приложение для настройки и управления APM на Android-устройствах.
=== COMPASS_OFS_Z ===
+
* [[ArduPilot]]
Индивидуальные параметры настройки компаса. Для каждой местности разные. Установленные все в 1 говорят о неправильной калибровке компаса. Можно сохранить в файл параметров и загрузить из него, если настройки компаса по каким либо причинам сбились.
+
=== ACRO_BAL_PITCH ===
+
Скорость возврата тангажа (наклона, pitch) к горизонту в акробатическом режиме
+
=== ACRO_BAL_ROLL ===
+
Скорость возврата крена (roll) к горизонту в акробатическом режиме
+

Текущая версия на 00:22, 26 августа 2016

Mission Planner - программное обеспечение для настройки и управления ЛА, оснащённого полётным контроллером ArduPilot Mega.

Полное название: Mission Planner Ground Control Station или Mission Planner GCS.

Содержание

Главный экран [править]

Он же экран полётных данных, также содержащий окно HUD (Heads-up Display).

Hud1.png

На нём отображаются следующие параметры полёта:

  • Красная линия - фактический курс, направление носа (переда) ЛА.
  • Зелёная линия - курс назначения с учётом коррекции по треку.
  • Чёрная линия - курс, определённый по данным, полученным от GPS (обычно отличается от фактического).
  • Жёлтая линия - направление на текущую маршрутную точку, к которой исполняется полёт.
  • Desired turn radius - расчётный радиус поворота
  • GPS reported altitude - высота по данным GPS
  • Latitude - широта
  • Longitude - долгота
  • Track of recent travel - Трек недавнего перемещения

HUD [править]

Вид окна HUD более крупно:

HUD.jpg

  1. Air speed или Ground speed - скорость относительно земли (или скорость относительно воздуха, если установлен соответствующий датчик)
  2. Сrosstrack error and turn rate - ошибка следования треку и скорость поворота
  3. Heading direction - Курс (направление носа ЛА)
  4. Bank angle - Угол крена
  5. Wireless telemetry connection - Качество передачи телеметрийных данных (% потерянных пакетов)
  6. GPS time - время по данным, полученным от GPS
  7. Altitude - высота по данным APM (синяя метка показывает скорость изменения высоты).
  8. Air speed - воздушная скорость (относительно воздуха), показывается только при наличии датчика.
  9. Ground speed - скорость относительно земли
  10. Battery status - состояние батареи
  11. Artificial Horizon - искусственный горизонт, (всегда реверсивен по отношению к крену ЛА).
  12. Pitch angle - Угол тангажа
  13. GPS status - состояние GPS-модуля
  14. Distance to current waypoint > Current waypoint number - расстояние до текущей точки маршрута и её номер
  15. Current autopilot mode - текущий режим автопилота

Полезно знать о главном экране [править]

  • На карте будет показываться текущая позиция только после того, как произойдёт определение координат по GPS. Или в любом случае - при использовании симулятора полёта.
  • Как работает искусственный горизонт: когда ЛА кренится вправо, горизонт наклоняется влево. То есть всегда наклоняется в противоположную сторону. Часто это настораживает новичков: дескать, что-то перепутано, но на самом деле всё в норме. 😉
  • Следует в любой момент понимать, какой режим автопилота включен. Для того, чтобы полётный контроллер корректно воспринимал команды MAVlink от Mission Planner, он должен работать в одном из «автопилотных» режимах: Stabilize, Fly-by-Wire, Auto и т.п. Если же контроллер находится в режиме Manual, то все команды будут игнорироваться.
  • Двойной клик на окне HUD позволит его распахнуть на весь экран на втором экране.
  • Для того, чтобы использовать другие карты взамен Google Maps, нужно нажать Ctrl-F и загрузить собственные карты, которые должны быть подготовлены программой Global Mapper.

Guided Mode [править]

MP fly to here.png

Одной из самых интересных особенностей Mission Planner является возможность управлять ЛА не прибегая к помощи пульта и не готовя заранее маршрут полёта. В окне карты в любом месте можно кликнуть правой кнопкой мыши и выбрать “Fly To Here”, то есть «лети сюда». ЛА полетит в заданную точку и зависнет в ожидании следующей команды. Это и есть режим “Guided Mode”, который обладает и другими интересными возможностями.

Внимание: “Guided Mode” - это самостоятельный режим полёта. Выбрав его, полётный контроллер будет оставаться в этом режиме до тех пор, пока не будет выбран какой-либо другой режим. К примеру, если выбрать точку на карте и дать команду “Fly To Here”, то после прибытия в неё ЛА будет зависать над ней до тех пор, пока из Mission Planner не поступит следующей команды, а именно: либо команды переместиться в другую точку, либо переключения в другой режим. Более того, если переключение произойдёт в режим Auto, то миссия (полёт по маршруту) возобновится с той точки, где она была прервана.

FAQ [править]

Коптер наклоняю влево, а горизонт наклоняется вправо [править]

Так работает искусственный горизонт: когда ЛА кренится вправо, горизонт наклоняется влево, так как показывает отклонение ЛА относительно реального горизонта т.е. всегда наклоняется в противоположную сторону. Часто это настораживает новичков: дескать, что-то работает неправильно, но на самом деле всё в норме. 😉

В новых версиях Mission Planner пустые поля [править]

Зайти на основную страницу Mission Planner , нажать комбинацию Ctrl+F, нажать Param Gen - это перезагрузит информацию о параметрах и всё будет нормально отображаться.

Значение настроек не сохраняются [править]

К примеру, параметр Altitude Hold P в CONFIG/TUNING->Extended Tuning можно менять но значение не сохраняется. Так же и другие параметры (в этом или других окнах). Замечено в свежих версиях Mission Planner (глюки?). Как с этим бороться:

Невозможно соединится с удаленным сервером (карта) [править]

Можно попробовать поменять провайдера карт (на экране планировки миссий). Например, Яндекс-карты хорошо работают.

Красные области на карте - что и как [править]

Z1MwhU2ba3U.jpg

По задумке - это запретные или ограниченные для полётов территории (вокруг аэропортов, режимных объектов и т.п.). По факту, полёты и выполнения миссий не ограничиваются. Но пилотам следует принимать во внимание эти предупреждения и, по возможности, не осуществлять полёты в этих территориях.

В папке Mission Planner есть файл airports.csv, если удалить из него все данные, и вместо них написать "1" в первой строке, то Mission Planner перестанет делать предупреждения на карте.

Параметры Mission Planner [править]

См. статью Mission Planner. Полный список параметров

Ссылки [править]

См. также [править]

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте