Памятка оператору дрона-ликбез

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: «подготовка к выезду При однодневних полевых испытаниях на беспилотнике есть несколько ...»)
 
Строка 25: Строка 25:
  
 
Вот типичный пример чек-листа подготовки к старту беспилотника класса мидидрон на базе 4 метрового биплана аэробайк!!!
 
Вот типичный пример чек-листа подготовки к старту беспилотника класса мидидрон на базе 4 метрового биплана аэробайк!!!
 +
 
1) выгрузка всего необходимого оборудования -----инструментальный чемодан, топливо, радиоуправление или компьютер с радиомодемом , наземная станция приёма видеоонлайн и частей самого ла.
 
1) выгрузка всего необходимого оборудования -----инструментальный чемодан, топливо, радиоуправление или компьютер с радиомодемом , наземная станция приёма видеоонлайн и частей самого ла.
 +
 
2) сборка ла ----- установка блокирующего башмака под колеса шасси, крепление консолей крыла, установка хвостовой балки с оперением к фюзеляжу, натяжение растяжек и контровка ---проверка всех механических резьбовых соединений на затяжку от самоотворота.
 
2) сборка ла ----- установка блокирующего башмака под колеса шасси, крепление консолей крыла, установка хвостовой балки с оперением к фюзеляжу, натяжение растяжек и контровка ---проверка всех механических резьбовых соединений на затяжку от самоотворота.
 +
 
3) соединение всех рулевых сервоприводов через удлинители с автопилотом----информационные электрические разъёмы фиксируются механическими замками или стягиваются хомутами от случайного разъединения контактов при вибрациях и перегрузках.
 
3) соединение всех рулевых сервоприводов через удлинители с автопилотом----информационные электрические разъёмы фиксируются механическими замками или стягиваются хомутами от случайного разъединения контактов при вибрациях и перегрузках.
 +
 
4) заправка  бака уже приготовленным топливом ----бензин плюс масло для двух тактного поршневого двс.
 
4) заправка  бака уже приготовленным топливом ----бензин плюс масло для двух тактного поршневого двс.
 +
 
5) включение с начало передатчика ру , блокировка  минимального газа и только потом включение приёмника и автопилота----проверка правильного руления сервоприводов по всем каналам.
 
5) включение с начало передатчика ру , блокировка  минимального газа и только потом включение приёмника и автопилота----проверка правильного руления сервоприводов по всем каналам.
 +
 
6) включение видеоонлайн и телеметрии на борту.
 
6) включение видеоонлайн и телеметрии на борту.
 +
 
7) пока прогревается бортовое радиообудование, инициализируется автопилот и ищутся спутники жпс-----собирается наземная приемная станция и включается видеомонитор.
 
7) пока прогревается бортовое радиообудование, инициализируется автопилот и ищутся спутники жпс-----собирается наземная приемная станция и включается видеомонитор.
 +
 
8) закружается полетное задание  в автопилот с компа.
 
8) закружается полетное задание  в автопилот с компа.
 +
 
9) открываются все краники и снимаются все защитные предохранители датчиков -----дуешь в трубку пито для проверки датчика воздушной скорости и если есть флюгерь угла атаки.
 
9) открываются все краники и снимаются все защитные предохранители датчиков -----дуешь в трубку пито для проверки датчика воздушной скорости и если есть флюгерь угла атаки.
 +
 
10) подключается зажигание и заводиться двигатель на подсосе----переходишь на малый газ.
 
10) подключается зажигание и заводиться двигатель на подсосе----переходишь на малый газ.
 +
 
11) визуально проверяется работа всех каналов управления и перегазовка.
 
11) визуально проверяется работа всех каналов управления и перегазовка.
 +
 
12) связаться с диспетчером или руководителем полётов и получить разрешение на вылет по предполагаемому маршруту на эшелоне выше пространства же----согласовывается заранее.
 
12) связаться с диспетчером или руководителем полётов и получить разрешение на вылет по предполагаемому маршруту на эшелоне выше пространства же----согласовывается заранее.
 +
 
13) закрывается фонарь и убирается стояночный башмак -----подьезжаешь к рулежке придерживая бпла рукой.
 
13) закрывается фонарь и убирается стояночный башмак -----подьезжаешь к рулежке придерживая бпла рукой.
 +
 
14) после команды на предварительный выезжаешь на малом газу на стартовую позицию в начале полосы и останавливаешся на холостом ходу и тормозах.
 
14) после команды на предварительный выезжаешь на малом газу на стартовую позицию в начале полосы и останавливаешся на холостом ходу и тормозах.
 +
 
15) после команды по радиосвязи от рп на исполнительный отпускаешь тормоза, даёшь полный газ и разгоняешься по впп до скорости отрыва по показаниям телеметрии.
 
15) после команды по радиосвязи от рп на исполнительный отпускаешь тормоза, даёшь полный газ и разгоняешься по впп до скорости отрыва по показаниям телеметрии.
 +
 
16) после отрыва необходимо набрать безопасную высоту не менее 15 метров по прямой на полном газу и лишь потом уходить на нужный курс большим виражом с малым креном и набором высоты на эшелон.
 
16) после отрыва необходимо набрать безопасную высоту не менее 15 метров по прямой на полном газу и лишь потом уходить на нужный курс большим виражом с малым креном и набором высоты на эшелон.
 +
 
17) после покидания около аэродромного пространства переход с ручного режима на автопилот и полёт по запрограммированному  маршруту.
 
17) после покидания около аэродромного пространства переход с ручного режима на автопилот и полёт по запрограммированному  маршруту.
 +
 
18) после выполнения задания возврат домой и посадка на впп по разрешению рп по рации!
 
18) после выполнения задания возврат домой и посадка на впп по разрешению рп по рации!
 +
 
19) если полоса занята, то встать в круг в разрешенном секторе или квадрате около аэродромного пространства  на безопасной высоте 50-150 м и ждать указаний рп  на уход на запасной аэродром или разрешения на посадку.
 
19) если полоса занята, то встать в круг в разрешенном секторе или квадрате около аэродромного пространства  на безопасной высоте 50-150 м и ждать указаний рп  на уход на запасной аэродром или разрешения на посадку.
 +
 
20) после посадки в ручном режиме сразу надо покинуть впп свернув на рулёжку или съехать в бок на траву  ----пересекать взлетку можно только по разрешению рп.Тусоваться на полосе при выполнении полётов категорически  запрещено!
 
20) после посадки в ручном режиме сразу надо покинуть впп свернув на рулёжку или съехать в бок на траву  ----пересекать взлетку можно только по разрешению рп.Тусоваться на полосе при выполнении полётов категорически  запрещено!
 +
 
21) после манёвров  на  рулёжке припарковаться к месту стоянки,  заглушить двигатель, поставить башмак, обесточить бортовое оборудование бпла,закрыть фонарь или люк-----накрыть чехлами или затолкать в ангар.
 
21) после манёвров  на  рулёжке припарковаться к месту стоянки,  заглушить двигатель, поставить башмак, обесточить бортовое оборудование бпла,закрыть фонарь или люк-----накрыть чехлами или затолкать в ангар.
 +
 
Чек-лист для каждого дрона распечатывается на отдельном листе плотной бумаги и ламинируется от воды и грязи!
 
Чек-лист для каждого дрона распечатывается на отдельном листе плотной бумаги и ламинируется от воды и грязи!
 
    
 
    
Строка 51: Строка 73:
 
При движении любого дрона присутствуют микровибрации или знакопеременые нагрузки на все элементы  конструкции! Поэтому все механические соединения надо контрить от самоотворота ----особенно винтовые типа болты, гайки и саморезы обязательно закручивать на спецклея типа локтайт или просто капнуть нитрокраску или секундный клей на соединение при одноразовой сборке.  
 
При движении любого дрона присутствуют микровибрации или знакопеременые нагрузки на все элементы  конструкции! Поэтому все механические соединения надо контрить от самоотворота ----особенно винтовые типа болты, гайки и саморезы обязательно закручивать на спецклея типа локтайт или просто капнуть нитрокраску или секундный клей на соединение при одноразовой сборке.  
 
При больших размерах болтов, где требуется регулярная сборка и разборка бпла для транспортировки и хранения применяются спецгайки с пластиковой  или проволочной контровкой!
 
При больших размерах болтов, где требуется регулярная сборка и разборка бпла для транспортировки и хранения применяются спецгайки с пластиковой  или проволочной контровкой!
 +
 +
дополнение---где и у кого получать разрешение на полёты БВС!!!
 +
 +
1)в случае экстренных поисково-спасательных операций разрешение даёт местное МЧС или МВД
 +
 +
2)в пограничных зонах разрешение даёт местное ФСБ
 +
 +
3)в насёленных пунктах и городах разрешение даёт местная районная администрация или муниципалицет
 +
 +
4)в частных полях и угодьях разрешение даёт хозяин земли
 +
 +
5)экпериментально-научные полёты на спец-полигонах разрешение дают руководство полигона
 +
 +
6)в других случаях и выше 300 м над поверхностью разрешение даёт местая РОСАВИАЦИЯ в лице диспечерского центра ближайшего аэродрома
 +
 +
всегда иметь телефоны местных служб для экстренной связи

Версия 21:21, 16 октября 2019

подготовка к выезду При однодневних полевых испытаниях на беспилотнике есть несколько советов для облегчения работы оператором! 1) одеваться всегда ярко и на сезон теплее--- так как мало двигаешься и не промокаемую обувь. 2) иметь при себе аптечку и питьевую воду с шоколадкой. 3) обязательно набор ручных инструментов типа ключей, ножа, отверток, длинного пинцета и запасного крепежа,а также секундный и резиновый клея, скотч, нитки и иголку. 4) туалетную бумагу или салфетки, солнечные очки и бейсболку, перцовый спрей в баллончике от нападения животных. 5) мобильный телефон или рацию, фонарик и зажигалку, сигнальную ракету или дымовую шашку. 6) предупредить начальника и родственников---- куда едешь и когда вернёшься. 7) запасные пропеллеры, гребные винты и колеса, антенны, а также заряженные дополнительные акку для всех типов электронники. 8) иногда лучше сразу взять полный дублирующий комплект второго дрона. Всё это поможет пережить возможные неприятности и мелкий ремонт прямо в поле.

ремонт оборудования Главное правило при обнаружении неисправности в электронике---- это полная замена испорченного модуля на новый анологичный и его утилизация! Объясняется это бессмысленностью ремонта и попытки замены испорченных электронных деталей и компонентов при современной плотной микросборке радиоаппаратуры ----любой электронный компонент вызывающий сомнения сразу в утиль! То есть неисправные регуляторы хода, автопилоты, импульсники, видеокамеры, сервоприводы, приёмники и передатчики отправить сразу под пресс и на свалку! Если механику ещё можно как то разобрать и заменить детали типа вал, подшипник,шестеренку, крепёж , то при разрушении электроники всегда возникают скрытые проблемы типа ускользающая неисправность от холодного внутренного контакта ! даже разъёмы и информационные шлейфы стоит заменить после аварии и повторно уже не использовать!

Иногда при полевом или быстром ремонте ла, когда надо срастить поломанные фрагменты, восстановить поверхность или заклеить трещины----возможно использовать технологию быстрого стеклопластика ---- то есть доращивают деталь оставшимися фрагментами или вращивают кусок пеноматериала и потом заклеиваю кусочками стеклоткани на секундном клею типа циакрин для пенопласта ----обычно обильно машешь место и внатяг прикладываешь кусочек тонкой стеклоткани 0.1-0.2мм----она успевает пропитаться и встаёт через десять секунд---повторить до нужной толщины стеклопластика----затем неровности подрезать ножом и зашкурить---можно подкрасить . Этим методом также можно бандажить сращенные силовые детали ----намотаную нить или полоску стеклоткани пропитать секундным клеем. Мелкие трещины и проколы в обшивке удобно залить густым секундным клеем и заклеить полоской скотча, чтобы дальше не распостранялось прослабленное звено в контуре!

опросный лист-чек Самая распространенная ошибка оператора перед стартом дрона ---это спешка и отвлечение на телефонные звонки, когда забываешь проверить пункты подготовки к запуску-----например забыл включить электронный блок на борту, закрепить крышку бензобака или силовой разъём акку, затянуть винтовой крепеж пропеллера или механические замки крыльев и колес или не проверил правильность подключения информационных разъёмов сервоприводов при сборке, недолив технических жидкостей и открытие всех кранов и предохранителй с датчиков, то есть обязательный проход всего чек листа от А до Я по пунктно.

Малейшее невыполнение опросного чека----отказ от старта!

Вот типичный пример чек-листа подготовки к старту беспилотника класса мидидрон на базе 4 метрового биплана аэробайк!!!

1) выгрузка всего необходимого оборудования -----инструментальный чемодан, топливо, радиоуправление или компьютер с радиомодемом , наземная станция приёма видеоонлайн и частей самого ла.

2) сборка ла ----- установка блокирующего башмака под колеса шасси, крепление консолей крыла, установка хвостовой балки с оперением к фюзеляжу, натяжение растяжек и контровка ---проверка всех механических резьбовых соединений на затяжку от самоотворота.

3) соединение всех рулевых сервоприводов через удлинители с автопилотом----информационные электрические разъёмы фиксируются механическими замками или стягиваются хомутами от случайного разъединения контактов при вибрациях и перегрузках.

4) заправка бака уже приготовленным топливом ----бензин плюс масло для двух тактного поршневого двс.

5) включение с начало передатчика ру , блокировка минимального газа и только потом включение приёмника и автопилота----проверка правильного руления сервоприводов по всем каналам.

6) включение видеоонлайн и телеметрии на борту.

7) пока прогревается бортовое радиообудование, инициализируется автопилот и ищутся спутники жпс-----собирается наземная приемная станция и включается видеомонитор.

8) закружается полетное задание в автопилот с компа.

9) открываются все краники и снимаются все защитные предохранители датчиков -----дуешь в трубку пито для проверки датчика воздушной скорости и если есть флюгерь угла атаки.

10) подключается зажигание и заводиться двигатель на подсосе----переходишь на малый газ.

11) визуально проверяется работа всех каналов управления и перегазовка.

12) связаться с диспетчером или руководителем полётов и получить разрешение на вылет по предполагаемому маршруту на эшелоне выше пространства же----согласовывается заранее.

13) закрывается фонарь и убирается стояночный башмак -----подьезжаешь к рулежке придерживая бпла рукой.

14) после команды на предварительный выезжаешь на малом газу на стартовую позицию в начале полосы и останавливаешся на холостом ходу и тормозах.

15) после команды по радиосвязи от рп на исполнительный отпускаешь тормоза, даёшь полный газ и разгоняешься по впп до скорости отрыва по показаниям телеметрии.

16) после отрыва необходимо набрать безопасную высоту не менее 15 метров по прямой на полном газу и лишь потом уходить на нужный курс большим виражом с малым креном и набором высоты на эшелон.

17) после покидания около аэродромного пространства переход с ручного режима на автопилот и полёт по запрограммированному маршруту.

18) после выполнения задания возврат домой и посадка на впп по разрешению рп по рации!

19) если полоса занята, то встать в круг в разрешенном секторе или квадрате около аэродромного пространства на безопасной высоте 50-150 м и ждать указаний рп на уход на запасной аэродром или разрешения на посадку.

20) после посадки в ручном режиме сразу надо покинуть впп свернув на рулёжку или съехать в бок на траву ----пересекать взлетку можно только по разрешению рп.Тусоваться на полосе при выполнении полётов категорически запрещено!

21) после манёвров на рулёжке припарковаться к месту стоянки, заглушить двигатель, поставить башмак, обесточить бортовое оборудование бпла,закрыть фонарь или люк-----накрыть чехлами или затолкать в ангар.

Чек-лист для каждого дрона распечатывается на отдельном листе плотной бумаги и ламинируется от воды и грязи!

контровка При движении любого дрона присутствуют микровибрации или знакопеременые нагрузки на все элементы конструкции! Поэтому все механические соединения надо контрить от самоотворота ----особенно винтовые типа болты, гайки и саморезы обязательно закручивать на спецклея типа локтайт или просто капнуть нитрокраску или секундный клей на соединение при одноразовой сборке. При больших размерах болтов, где требуется регулярная сборка и разборка бпла для транспортировки и хранения применяются спецгайки с пластиковой или проволочной контровкой!

дополнение---где и у кого получать разрешение на полёты БВС!!!

1)в случае экстренных поисково-спасательных операций разрешение даёт местное МЧС или МВД

2)в пограничных зонах разрешение даёт местное ФСБ

3)в насёленных пунктах и городах разрешение даёт местная районная администрация или муниципалицет

4)в частных полях и угодьях разрешение даёт хозяин земли

5)экпериментально-научные полёты на спец-полигонах разрешение дают руководство полигона

6)в других случаях и выше 300 м над поверхностью разрешение даёт местая РОСАВИАЦИЯ в лице диспечерского центра ближайшего аэродрома

всегда иметь телефоны местных служб для экстренной связи

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте