|
|
(не показана 171 промежуточная версия 54 участников) |
Строка 1: |
Строка 1: |
− | динамика полёта крылатого ла | + | динамика полёта крылатого ла-----автор Книжников ВВ |
| | | |
− | сила воздушного лобового сопротивления ла Fx(H)крылатого ла ---это произведение скоростного напора V2/2(м2/с2) на плотности среды p(1.25кг/м3) и на аэродинамический эквивалент миделя ла Sла(м2)делёное на квадратный корень из коэф.запаса скорости (Кск) ---
| + | динамика полёта крылатого ла---это летные хар-ки ла от скорости сваливания Vo до максимальной воздушной скорости в пологом пикировании Vпик, |
− | | + | |
− | Fx=0.5 V2 p Cxтек Sкр/(Кск)0.5=0.62 V2 Sла/(Кск)0.5=0.4 Vпол2 Сумах САХ2/Как(Кск)0.5
| + | |
| | | |
| + | где соотношение этих скоростей называется коэф запаса скорости по сваливанию Кvзап=Vпик/Vсвал=Vмакси/Vмин=2.5 оптимально для самолёта ! |
| | | |
− | например для модели самолёта Sла=3дм2=0.03м2 на воздушной скорости в 72км/ч=20м/с и двухкратном запасе скорости относительно скорости планирования лобовое сопротивление ла Fx=0.62х0.03х20х20/(2)0.5=0.0186х283=5.26Н=530гс
| + | Диапазон от скорости сваливания и до скорости планирования на максимальном аэрокачестве называется аварийный режим----взлёт, посадка, парение!!! |
| | | |
− | аэродин. эквивалент миделя крылатого ла Sла=CxмидSмид=CxпланSкр= Сумах Sкр/ 1.5 АКмах, | + | скорость сваливания ла----Vo=4(m /Sкр Cymax)^0.5 |
− | где АКмах=Как Удлинение=Как Sкр/САХ2 или Sла= Сумах САХ2 / 1.5 Как,
| + | |
| | | |
− | для тянущего двухлопастного винта эмпирика ---диаметр Dв=CAX (Сумах)0.5 !!!
| |
| | | |
| + | Диапазон от скорости планирования и до скорости максимальной называется основной режим----крейсер, вираж, гонка!!! |
| | | |
− | 1)для модели планера Сумах(вогнутовыпуклый)=1.5, Как=1.2 и Sпл=1.5САХ2 /1.25х1.2=1САХ2---рекомендуемый диаметр винта Dв=1.22CAX
| + | скорость планирования на максимальном АК ла----Vпл=5(m /Sкр Cymax)^0.5, |
| | | |
− | 2)для модели самолёта с шасси Сумах(плосковыпуклый)=1.2, Как=1 и Sсам=1.2САХ2 /1.5х1=0.8САХ2---диаметр винта Dв=1.1CAX
| |
− |
| |
− | 3)для бпла Сумах(двояковыпуклый несиммет)=1, Как=1.1 и Sбпла=1САХ2 /1.5х1.1=0.6САХ2---диаметр винта Dв=1CAX
| |
− |
| |
− | 4)для модели пилотажки и бойцовки Сумах(симметричный)=0.8, Как=1.05 и Sгон=0.8САХ2/1.5х1.05=0.5САХ2---диаметр винта Dв=0.9CAX
| |
− |
| |
− | 5)для модели гонки-классики Сумах(тонкий симметр.)=0.72, Как=1.2 и Sгон=0.72САХ2/1.5х1.2=0.4САХ2---диаметр винта Dв=0.85CAX
| |
− |
| |
− | 6)для модели лк Сумах(змееобразный)=0.9, Как=2 и Sлк=0.9САХ2 /1.5х2 =0.3САХ2---диаметр толкающего винта Dв=0.9CAX
| |
− |
| |
− |
| |
− |
| |
− | Общее уравнение полёзной мощности полёта(ватт) как произведение силы тяги вмг(ньютон) на скорость полёта ла(метр/сек)
| |
− |
| |
− | Pпол=Fтяги Vпол=(2пиM KПДв/h)(hf)=MwKПДв=PмехKПДв --- для поршневых ДВС,где КПДвинта=Кво(h/Но)2=Кво(Куп)2=КПДвнешний=Кпропульсивный=(Vполёта/Vпотока)2=(0.8)2=0.64=64%
| |
− |
| |
− | для электро вмг моделей средних габаритов ----
| |
− |
| |
− | Pпол=UI КПДэд КПДвнешний=UI х 0.8 х 0.64=0.51Рэл !!!
| |
| | | |
| + | режим долёта против ветра авиамодели без мотора под углом пикирования к горизонту----глиссада |
| | | |
− | теорит. скорость потока через винт в полёте через просадку частоты вращения Vтеор=Hоfпол=0.81 Hо Uакку Kxx=Нгеом Uакку Kxx ----
| + | воздушная скорость пикирования ---Vпике=10(m/Sкр Сумах)^0.5 |
− | | + | |
− | методика хорошо описывает самолётные винты с относительным шагом ш/д=0.6-1.1
| + | |
− | | + | |
− | Существуют пять основных режима работы электро вмг в зависимости от режимов полёта ла,где текущая поступь винта увеличивается с разгрузкой вмг по моменту сопротивления----например
| + | |
− | | + | |
− | длина текущей поступи меняется как(hстоп=h1)<h2<h3<h4<(h5=Hо),
| + | |
− | | + | |
− | и длина скольжение Lтек=Hо-hтек
| + | |
− | | + | |
− |
| + | |
− | h1) самый высоконагруженный режим это момент трогания при разбеге на полном газу или режим стопа характеризуется пиком момента сопротивления наведённый тягой винта M=Fh1/2ПИ на максимальных углах атаки лопастей , то есть максимальное скольжение винта относительно среды и пик мощности мотора ------кратковременная пиковая сила тока через электромотор на максимальной удельной мощности 4-6 вт/г ограниченна удельной тепловой мощностью рассеивания не более 1вт/г при среднем обдуве 15-20 м/с с приращением температуры 100 градусов С плюс температура воздуха!!!
| + | |
− | | + | |
− | для электро-вмг
| + | |
− | | + | |
− | зависимость пиковой силы тока от массы мотора и омического сопротивления ----
| + | |
− | | + | |
− | Iпик=(Pтеп/R)0.5=(m(г)/R)0.5!!!
| + | |
− | | + | |
− | сила тока вмг от геометрии винта, электромехан. константы и напряжения----
| + | |
| | | |
− | Iст=0.1Кр(DKxx)3 (HUакку)2
| + | в -30---25 гр для самолёта с шасси и подвесом |
| | | |
− | где коэф . мощности винта Кр=0.6-1.6 зависит от удлинения и профиля лопасти и кол- ва лопастей ( 1-4штуки) Кр двухлоп=1
| + | в -20---15 гр для чистых бпла |
| | | |
− | сила тяги на стопе от геометрии винта,эл-мех.константы и напряжения ----
| + | в -10---5 гр для планера |
| | | |
− | Fст=0.2КрHD(DUаккуKxx)2
| + | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| + | для безмоторного планера, где эквивалент тяги это проекция в горизонт суммы векторов всех сил при угле глиссады в режиме планирования а(гр)=arctg(1/АКмах), где Cyопт=0.62Cymax зависит от типа профиля крыла для авиамодельной размерности!!!---- |
| | | |
− | мощность потребления вмг на стопе от тяги и теоритической скорости потока ----
| + | Vплан=(2mg /pо Sкр Cyопт)^0.5=1.6(mg/Куд Сумах))^0.5/CAXкр |
| | | |
− | Pпот=UаккуIст=FстVтеор=FстHfст
| + | видно важную особенность----чтобы быстро планировать против ветра надо разгибать профиль крыла в симметричный и изначально иметь узкое крыло и большую массу ла----типичный кинетический хотлайнер или кроссовый планер!!! |
| + | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| | | |
− | подбор диаметра и шага воздушного винта от диаметра и длины статора бесколлектор. мотора (H+D)мм=10(d+l)мм
| + | академическая формула скорости для всех типов крылатых ла с винтовым движителем--------Vмах=Vо Кск=(2mg /pо Sкр Cyмах)^0.5 (Тст АКмах)^1/Z |
| | | |
| + | для самолётов с ДВС с двояковыпуклым несимметричным профилем крыла 12%------ Vгор=(2Fст Кв Сул AKmax/ро Cyмах Sкр)^0.5=1.25(Fст AKmax/Sкр)^0.5 |
| | | |
− | h2) чуть менее тяжелый режим это набор высоты под углом к горизонту в набегающем потоке или в крутом вираже----разгрузка винта по моменту сопротивления и падение силы тока и мощности потребления в 1.1 раза от режима стопа!!!
| + | для пилотажных авиамоделей самолётов с э-ВМГ------ Vгор=(1.0коп--1.2пил--1.4сам--1.6гон)(Fст Как/Сумах)^0.5/САХкр |
− | | + | |
− | коэф. относительного запаса тяги Кт или перегрузка ла в вираже зависит от произведения тяговооруженности Tст на максимальное аэродинамическое качество AKмах ------
| + | |
− | | + | |
− | Kперегрузка=Кт=Fст/Fxmin=Tст х AKмах=(Kск)2
| + | |
− | | + | |
− | тяга при подъёме в горку это сумма векторов силы тяжести и аэродинамической нормали крыла и минимального лобового сопротивления ла в полёте или тяговооруженность в горке это сумма синуса угла подъёма а и обратной 1/АКмах=Сх/Су----
| + | |
− | | + | |
− | сила тяги Fобщ=Fрезульт+Fх=mg(sin a+1/AKmax)=0.71Iст/HоKxx-----
| + | |
− | | + | |
− | тяговооруженность вмг Т=F/mg=(sin a+1/AKmax) -----
| + | |
− | | + | |
− | вертикальный набор высоты при большой энерговооруженности ла более 300вт/кг полётной массы,----
| + | |
− | тогда максимальная тяга в полёте Fобщ=mg+Fх=1.1mg
| + | |
− | | + | |
− | сила тока от массы ла, геометрии винта и эл-мех.константы----
| + | |
− | | + | |
− | I=1.2mgHоKxx=14mНгеомКхх
| + | |
− | | + | |
− | | + | |
− | h3) режим вмг в горизонтальном полёте на максимальной воздушной скорости ла на полном газе при реактивной тяге запертой лобовым сопротивлением с разгрузкой момента винта в 1.3 раза от стенда
| + | |
− | | + | |
− | коэф . относительного запаса скорости полёта----
| + | |
− | | + | |
− | Kск=Vпол/Vпл=(Тст х АКмах)0.5=(Fст/Fxmin)0.5=(Kт)0.5
| + | |
− | | + | |
− | макси. скорость гориз. полёта
| + | |
− | | + | |
− | Vпол=Vпл(Kт)0.5=(mgКпл/Sкр)0.5(Тст х АКмах)0.5=(КплFст x АКмах/Sкр)0.5
| + | |
− | | + | |
− | Кпл=1.5 для вогнутовыпуклого----Кпл=2.0 плосковыпуклого---- Кпл=2.5 двояковыпуклого----Кпл=3.0 симметричного и змееобразного профиля
| + | |
| | | |
− | зависимость силы лобового сопротивления от запаса скорости полёта ла----
| + | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| + | сила лоб. сопротивления Fлоб.соп.=mg(Kск)^X/АКмах |
| | | |
− | Fx=mg/AKтек=10m(Kск)Х /AKмax, или по телеметрии Fx =I/1.2 Нгеом Кхх
| + | максимальное аэрокачество ла эмпирически пропорционально удлинению крыла --- |
| | | |
− | где степень наростания Х=1 для симметричного профиля крыла, Х=5/4 для несимметричного двояковыпуклого,Х=4/3 для змееобразных, Х=3/2 для плосковыпуклого, Х=2 для вогнутовыпуклого!!! | + | АКмах=Как Куд, где Куд=Sкр/CAX^2 |
| | | |
− | сила тока I=1.2 Fx Нгеом Кхх
| + | для авиамоделей на двух-кратной скорости планирования или 2.5Vсвал |
− |
| + | |
− | связь эффективности пропульсивной системы (внешний КПДв)---
| + | |
| | | |
− | КПДпроп.сис=КПДнач.винта х(Куп)2=(0.85--0.95)х(Vполёт/Vпоток)2
| |
| | | |
| + | самолёт с шасси и грузовым подвесом Как=1----------- Fлоб.сопр = 0.5mg |
| | | |
− | h4) разгруженный режим вмг в полгаза---это крейсерская скорость горизонтального полёта на максимальном АК или скорость планирования при оптимальном угле атаки крыла ----
| + | пилотажка-бойцовка Как=1.2--------------------------- Fлоб.сопр = 0.45mg |
| | | |
− | I=mgHоKxx/AKmax | + | короткое лк Как=2------------------------------------Fлоб.сопр = 0.4mg |
| | | |
− | h5) максимально разгруженный режим вмг это пикирование на полном газу под углом в 30гр, когда винт полностью вырождается в нулевую тягу----максимальная воздушная скорость Vмах=Hfхх= Ho Uакку Kxx----Iпик=Iхх
| + | птицелёт Как=1.3--------------------------------------Fлоб.сопр = 0.35mg |
| | | |
− | шаг винта нулевой тяги Но=Нгеом(Сулоп)Ч----где Сулоп=Сумах профиля лопасти, степень Ч=0.5D/Hгеом, эмпирически Но=1.2Нгеом
| + | аэрочистый бпла-классика Как=1.4--------------------- Fлоб.сопр = 0.3mg |
| | | |
| + | гонка-классика Как=1.8--------------------------------Fлоб.сопр = 0.25mg |
| | | |
− | немного теории
| + | хотлайнер Как=1.5-------------------------------------Fлоб.сопр = 0.15mg |
| | | |
− | общее уравнение динамики ла в горизонтальном полёте---- это сила текущей тяги уравновешенна наведённой силой лобового аэродинамического сопротивления---- тогда тяга в горизонтальном полёте Fтек.тяги =Fлоб.сопр
| + | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
− |
| + | |
− | Fтек.тяги = Fст / (Кск)Y ---- функция падения тяги винта
| + | |
− |
| + | |
− | Fлоб.сопр = mg (Кск)X / AKмах---- функция наростания аэросопротивления
| + | |
− |
| + | |
− | главная формула авиации----дозвуковая скорость полёта ла в вязкой среде(это фундаментальная зависимость---её не объехать и не обойти)
| + | |
| | | |
− | (Kск)Z = Tст AKмах ,где Z=Х+Y
| + | Оптимизация размеров винта для конкретного типа ла |
| | | |
− | Х=1.2(Сумах) ----степень наростания лобового сопротивления от скорости полёта ла зависит от формы профиля крыла для моделей
| + | эмпирически параметры двухлопастного воздушного винта на пик мощности вмг---диаметр Dмах=1.1Сумах САХкр-----------шаг Н=0.9САХкр |
| | | |
− | Y=0--1 степень падения тяги от скорости полёта ла зависит от типа
| + | для мотопланера-парителя при Кв=0.5----- D=1.8САХ |
− | движителя (скоростной пропеллер 0.6,тяговый винт 0.8, импеллер 0.8, трд(турбина) 0, пульсирующий реактивный двигатель 0, жидкостный ракетный двигатель 0)
| + | |
| | | |
| + | для самолёта с шасси и внешним грузом при Кв=0.65------D=1.4САХ |
| | | |
− | 1) для реактивных снарядов (ракеты) и дирижаблей---- (Kск)2=Tст
| + | для пилотажки-бойцовки при Кв=0.7---------- D=1.3САХ |
| | | |
− | 2) для турбореактивной авиации----Kск=Tст AKмах=Кт
| + | для птицелёта при Кв=0.75---------- D=1.2САХ |
| | | |
− | для импеллеров ---(Kск)2=Tст AKмах=Fст/Fмин | + | для чистого БПЛА классика при Кв=0.8---- D=1.1САХ |
| | | |
− | 3) для лк и гонок----(Kск)1.5= Tст AKмах
| + | для гонки-классики при Кв=0.9------------D=1.0САХ |
− |
| + | |
− | 4) для моделей самолетов ----(Kск)2= Tст AKмах
| + | |
| | | |
− | 5) для мультироторов ----(Kск)2=Tст
| + | для гоночного хотлайнера при Кв=1------- D=0.9САХ |
| | | |
| + | для короткокрылого лк-бесхвостка при Кв=0.9---------D=0.75САХ----Н=0.67САХлк потому что эффективное САХ змееобразного профиля (0.75-0.8)САХлк |
| | | |
| + | -пересчёт диаметра многолопастного винта от двухлопастного ------ Dтрёхлоп=0.9 D ---- Dчетырёхлоп=0.84 D |
| | | |
| + | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| | | |
− | этс
| + | для э-ВМГ потребляемая мощность в полёте на полном газу----Рэл(вт)=Fст Vмах---- круиз в пол-газа Ркрейс=Рэл/3 |
− | В физике движения транспортных средств в вязкой среде применяется понятие эффективности транспортной системы (ЭТС) как соотношение поглащенного импульса к потребляемой мощности----масса(кг) х скорость перемещения относительно вязкой среды (м/с) и делить на входную мощность (вт)-----физический смысл это функция обратная ускорению торможения 1/(м в с2), чем ниже торможение тем выше этс! | + | |
| | | |
− | Pвх=Рпогщ/КПДвмг=FтекVпол/КПДвмг=(mgTст/(Кск)Y) ((Kск)Х Vплан)/КПДвмг=(Kр)(mgVплан)/КПДвмг(Кск)Y,
| + | на стопе для электро авиамодели ----- Рэл(вт)=1.7(Fст)^1.5/D |
− | | + | |
− | где Kр=(Кск)X Tст= Рстоп/Рмин--коэф.запаса мощности
| + | |
− | | + | |
− | ЭТС=mVпол/Pвх=КПДвмг (Кск)Y / Tg=КПДвмг (Кск)Y АКмах/gКт =0.1КПДвмг (Кск)Y АКмах / (Кск)Z=0.1КПДвмг АКмах/(Кск)X
| + | |
− | | + | |
− | вывод-----эффективность самолёта прямо пропорциональна общей эффективности вмг
| + | |
− | КПДвмг=КПДпроп.сис КПДэд КПДакку , максимальному аэродинамическому качеству и обратна запасу скорости и ускорению свободного падения !!!
| + | |
− | | + | |
− | | + | |
− | расчёт максимальной горизонтальной скорости полёта по частоте вращения в оборотах в секунду----Vпол=Vтеор Kуп=(Ho fпол)(KПДв/Кво)0.5 =(1.14Hгеом) (1.1fст) (КПДв/0.9)0.5=1.32 Hгеом fст(КПДв)0.5--------при КПДв=60% скорость полёта равна скорости потока за винтом на стенде или 1.4 скорости в плоскости винта!!!
| + | |
− |
| + | |
− | | + | |
− | | + | |
− | | + | |
− | главная формула максимальной воздушной горизонтальной скорости крылатых ла (расчёт по тяге винта на стопе)
| + | |
− |
| + | |
− | | + | |
− | Vпол=2(Fст КПДвнешний/р воздуха )0.5/(CAXкр Сумах),----фундаментальная физическая зависимость по методу Книжникова ВВ
| + | |
− | | + | |
− | | + | |
− | после всех преобразований получается практическая формула применения максимальной воздушной горизонтальной скорости
| + | |
− | крылатых ла (авиамодели),где скорость обратна САХ крыла и прямо пропорционально квадратному корню из силы тяги на стопе!!!для
| + | |
− | | + | |
− | мотопланера (птичий профиль крыла)---- Vпол=(Fст)0.5/CAX
| + | |
− | | + | |
− | классического самолёта (плосковыпуклый)--Vпол=1.2(Fст)0.5/CAX
| + | |
− | | + | |
− | БПЛА самолётного типа (двояковыпуклый) ----Vпол=1.4(Fст)0.5/CAX
| + | |
− | | + | |
− | пилотажки (симметричный) -----Vпол=1.7(Fст)0.5/CAX
| + | |
− | | + | |
− | летающего короткого крыла (змееобразный)---- Vпол=2(Fст)0.5/CAX
| + | |
− | | + | |
− | гонки с тонким ламинизированным сим.проф.----Vпол=2(Fст)0.5/CAX
| + | |
− | | + | |
− | вертолётов и мультироторов----Vпол=1.3(Fст)0.5/D---
| + | |
− | (у всех коптеров диаметр несущего винта и есть аналог САХ крыла)
| + | |
− | | + | |
− | автожиров ----Vпол=3(Fст)0.5/D ( так как АКмах=3 для диска под углом 18гр)
| + | |
− | | + | |
− | | + | |
− | желательно,чтобы максимальная скорость полёта была не менее двух скоростей сваливания
| + | |
− | | + | |
− | | + | |
− | мощность силовой установки в полёте
| + | |
− | | + | |
− | мощность на валу для винтовых поршневых ДВС ----Pмех=0.8FстVпол
| + | |
− | | + | |
− | электрическая потребляемая мощность ВМГ -----Pпот=FстVпол
| + | |
− | | + | |
− | для электро импеллеров -----Pпот=1.4FстVпол
| + | |
− | | + | |
− | | + | |
− | крейсерская скорость в пол газа ----Vкрейс=0.7Vмах
| + | |
− | и круизная мощность Pкруйз=0.35Рпот
| + | |
− | | + | |
− | воздушная скорость пикирования авиамодели без мотора под углом к горизонту (режим долёта против ветра)---Vпике=10(m/Sкр)0.5
| + | |
− | | + | |
− | в 30 гр для самолёта с шасси и подвесом
| + | |
− | | + | |
− | в 20 гр для чистых бпла
| + | |
− | | + | |
− | в 10 гр для планера
| + | |
− | | + | |
− | для безмоторного планера, где эквивалент тяги это проекция в горизонт суммы векторов всех сил при угле глиссады в режиме планирования----Vплан=1.8(Fмин)0.5/(CAX Сумах), где Fмин=mg/AKмах!!!
| + | |
− | видно важную особенность----чтобы быстро планировать против ветра надо разгибать профиль крыла в симметричный и изначально иметь узкое крыло и большую массу ла!!!
| + | |
− | | + | |
− | | + | |
− | Сначало исходя из выше перечисленных закономерностей было расчитано маленькое скоростное летающее крылошко класса суперлайт250г с ФПВ! ТТХ следующие-----
| + | |
− | | + | |
− | 1) масса планера 100г,где трапецевидное крыло массой 75г, размах 70см и ширина у корня 15см и 10см на концах, стреловидность 20гр, симметричный 10% профиль, фюзеляж с килём 25г! АКмах=7, САХ=0.13м
| + | |
− |
| + | |
− | 2) масса ЭМУ 90г, где тянущая вмг суммарной массой 30г=18г(бк.электромотор1806---2400)+3г(двухлоп.винт 5Х4.3)+9г(рх с проводами 10а) и липо-акку 11.1вх0.8ач (рейтинг 12С) массой 60г!
| + | |
− | | + | |
− | 3) электроника суммарной массой 30г=18г(две сервы на 1.5кгсм)+5г(пяти канал.ру приёмник 2.4Г)+7г(камера с передатчиком 5.8Г на 200мвт)!
| + | |
− | | + | |
− | Итого полётная масса всего 220г !
| + | |
− |
| + | |
− | тогда при тяге на стопе 3.6н=360г силы при потребляемой мощи в 110вт получаем скорость полёта 28м/с=100км/ч при потребляемой мощи в 90вт и время полёта на полном газу около 6 минут
| + | |
| | | |
− | https://rcplanes.online/calc_motor.htm ----рекомендую простой и честный калькулятор для одномоторного электро-вмг авиамодели самолёта!!!
| + | на стопе для ДВС авиамодели------ Рмех(вт)=1.3(Fст)^1.5/D |
| | | |
− | позволяет через окошечко" костюм" задавать свои хар-ки батарей, моторов, регулей и винтов! сразу рекомендую-----------
| + | смотри статью "типы ла-ликбез" |
| | | |
− | 1) для двухлопастных винтов значение Тк--коэф. тяги поставить 1.0 и для коэф. мощности Рк=1.2
| |
− | для импеллеров Тк=3.5 и Рк=2.5 и указать кол-во лопастей
| |
| | | |
− | 2) для самолёта значение минимального лобового сопротивления (Сх)----Сdо=Cl/АКмах=Сумах/Кудлинение=аспект ратио=(0.14--0.18)=0.16-----для планера Сdо=(0.08-0.12)=0.1
| + | [[Файл:микропланер.jpg]] |
динамика полёта крылатого ла---это летные хар-ки ла от скорости сваливания Vo до максимальной воздушной скорости в пологом пикировании Vпик,
где соотношение этих скоростей называется коэф запаса скорости по сваливанию Кvзап=Vпик/Vсвал=Vмакси/Vмин=2.5 оптимально для самолёта !
Диапазон от скорости сваливания и до скорости планирования на максимальном аэрокачестве называется аварийный режим----взлёт, посадка, парение!!!
для безмоторного планера, где эквивалент тяги это проекция в горизонт суммы векторов всех сил при угле глиссады в режиме планирования а(гр)=arctg(1/АКмах), где Cyопт=0.62Cymax зависит от типа профиля крыла для авиамодельной размерности!!!----
видно важную особенность----чтобы быстро планировать против ветра надо разгибать профиль крыла в симметричный и изначально иметь узкое крыло и большую массу ла----типичный кинетический хотлайнер или кроссовый планер!!!
для самолётов с ДВС с двояковыпуклым несимметричным профилем крыла 12%------ Vгор=(2Fст Кв Сул AKmax/ро Cyмах Sкр)^0.5=1.25(Fст AKmax/Sкр)^0.5
для пилотажных авиамоделей самолётов с э-ВМГ------ Vгор=(1.0коп--1.2пил--1.4сам--1.6гон)(Fст Как/Сумах)^0.5/САХкр
для короткокрылого лк-бесхвостка при Кв=0.9---------D=0.75САХ----Н=0.67САХлк потому что эффективное САХ змееобразного профиля (0.75-0.8)САХлк
-пересчёт диаметра многолопастного винта от двухлопастного ------ Dтрёхлоп=0.9 D ---- Dчетырёхлоп=0.84 D