Механические резонансы-ликбез

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 15 промежуточных версий 8 участников)
Строка 1: Строка 1:
паразитные механические резонансы---автор Книжников ВВ
+
Паразитные механические резонансы---автор Книжников ВВ
 +
 
  
 
В технике наблюдается четыре разновидности резонансов, которые могут привести к разрушению крепления узла и катастрофе-----
 
В технике наблюдается четыре разновидности резонансов, которые могут привести к разрушению крепления узла и катастрофе-----
  
 
1) резонанс биения  не сбалансированного маховика по моменту инерции относительно оси вращения----например статически не уравновешенное колесо, ротор эд, шестеренка, пропеллер, турбина или вмг в целом!  
 
1) резонанс биения  не сбалансированного маховика по моменту инерции относительно оси вращения----например статически не уравновешенное колесо, ротор эд, шестеренка, пропеллер, турбина или вмг в целом!  
Требуется обязательная проверка на специальном оборудовании! Принцип балансировки простой----снять лишнее мясо с более тяжелого элемента методом высверливания и стачивания или догрузить более легкую часть!
+
Требуется обязательная проверка на специальном оборудовании типа двух опорный балансир на подшипниках качения!
 
   
 
   
2) шимми эффект возникает по оси рулевой стойки на определенных скоростях обычно на переднем рулевом колесе и может сделать неуправляемое движение дрона по покрытию с разносом по курсу----метод борьбы это введение нелинейного компенсатора по моменту сопротивления увеличенной силой трения  в стойке с прогрессивной характеристикой! Например залить в подшипник скольжения вместо машинного масла чистую эпоксидную смолу, тогда при быстрых скачках поворотной силы трение резко увеличивается!
+
Принцип балансировки простой----снять лишнее массу с более тяжелого элемента методом высверливания и стачивания или догрузить более легкую часть!
 
   
 
   
3) бафтинг наблюдается при срыве потока на больших углах атаки крыла или лопасти и проявляется при поперечных упругих колебаниях по изгибу  балки, стойки или штанги или при прослаблении внутренней  силовой конструкции аля камертон или гитарная струна-----надо увеличить высоту и толщину элемента или уменьшить длину, чтобы повысить прочность и жескость на изгиб! Например увеличить диаметр трубы лонжерона или толщину профиля крыла или оперения !
+
2) шимми эффект возникает по оси рулевой стойки на определенных скоростях обычно на переднем рулевом колесе и может сделать неуправляемое движение дрона по покрытию с разносом по курсу----
 +
   
 +
метод борьбы это введение нелинейного компенсатора по моменту сопротивления увеличенной силой трения  в стойке с прогрессивной характеристикой!
 +
 +
Например залить в подшипник скольжения вместо машинного масла чистую эпоксидную смолу, тогда при быстрых скачках поворотной силы трение резко увеличивается!
 +
 +
3) бафтинг наблюдается при срыве потока на больших углах атаки крыла или лопасти и проявляется при поперечных упругих колебаниях по изгибу защемленной балки с одного конца, стойки или штанги или при прослаблении внутренней  силовой конструкции аля вибрация камертона -----звук тарахтения!!!
  
4) флаттер наблюдается на около нулевых углах атаки---это разновидность крутильных упругих колебаний аля торсион защемлённой консоли типа крыла или оперения при около нулевых углах атаки, когда центр жесткости находиться впереди центра масс элемента----лечение это догрузить массой передюю кромку плоскости или вынести вперед на штанге небольшой противовес! Флаттер воздушного винта в виде страшного воя наблюдается у полиэтиленовых промышленных пропеллеров с малым относительным шагом из за высокой гибкости лопастей при пикировании на полном газу электровмг-----необходимо заменить винт тех же размеров на более жесткий материал типа дерево или углекомпозит, а также найти замену с более тостой комлей лопасти!
+
надо увеличить толщину элемента или уменьшить длину, чтобы повысить прочность и жесткость на изгиб!
 +
 +
Например увеличить диаметр трубы лонжерона или толщину профиля крыла или оперения !
  
знакопеременные нагрузки  
+
Если у двухлопастного винта совпала частота схлопывания скачков воздушного давления лопастей проходящих над лучом с резонансовой частотой
 +
упругих колебаний луча с мотором, то наступают паразитные автоколебания, а с трех лопастным частота схлопывания в 1.5 раза выше и мимо
 +
резонанса!
 +
 
 +
Проверка это потрогать руками луч мультиротора при висении, если ощущается дрожь, то есть проблема с бафтингом конкретного ла!!!
 +
 
 +
4) флаттер наблюдается на около нулевых углах атаки---это разновидность крутильных упругих колебаний аля торсион защемлённой консоли типа крыла или оперения при около нулевых углах атаки, когда центр жесткости находиться впереди центра масс элемента----
 +
 
 +
лечение это догрузить массой переднюю кромку плоскости или вынести вперед на штанге небольшой противовес!
 +
 +
Флаттер воздушного винта в виде страшного воя наблюдается у полиэтиленовых промышленных пропеллеров с малым относительным шагом из за высокой гибкости лопастей при пикировании на полном газу электро-вмг-----необходимо заменить винт тех же размеров на более жесткий материал типа дерево или углекомпозит, а также найти замену с более толстой комлей лопасти!
 +
 
 +
Знакопеременные нагрузки
 +
 
Из-за паразитной вибрации от двс борьба с желе на изображении видеокамеры и корректной работы гиростабилизации автопилота в бпла является очень серьёзной проблемой -----
 
Из-за паразитной вибрации от двс борьба с желе на изображении видеокамеры и корректной работы гиростабилизации автопилота в бпла является очень серьёзной проблемой -----
самый простой способ разместит камеру и ап как можно ближе к центру масс ла на самом  жестком элементе типа силового шпангоута связанного с лонжероном крыла, так как амплитуда паразитных колебаний корпуса в точке центра масс минимальна!
+
 
Например закрепить снизу или сверху фюзеляжа в центре масс через полужесткий буфер типа резина, селикон или  шипованая липучка-----даже 2д-3д цифровой подвес для камер тоже самое ----это очень важно при оптическом зумировании изображении для детального рассмотрения объекта!  
+
самый простой способ разместит камеру и ап как можно ближе к центру масс ла на самом  жестком элементе типа силового шпангоута связанного с  
А вот видеокамера расположенная на выносной вертикальной балке или мачте при движении дрона по кочкам или волнам сильно болтается и поэтому требуется механизм складывания мачты по типу телескопической удочки, чтобы уменьшить амплитуду раскачки и обязательного применения электромеханического  динамического  подвеса на бк элетромоторах!
+
лонжероном крыла, так как амплитуда паразитных колебаний корпуса в точке центра масс минимальна!
 +
 
 +
Например закрепить снизу или сверху фюзеляжа в центре масс через полужесткий буфер типа резина, силикон или  шипованная липучка-----даже 2д-3д цифровой подвес для камер тоже самое ----это очень важно при оптическом зуммировании изображении для детального рассмотрения объекта!  
 +
А вот видеокамера расположенная на выносной вертикальной балке или мачте при движении дрона по кочкам или волнам сильно болтается и поэтому требуется механизм складывания мачты по типу телескопической удочки, чтобы уменьшить амплитуду раскачки и обязательного применения электромеханического  динамического  подвеса на бк электро-моторах!

Текущая версия на 08:40, 5 сентября 2023

Паразитные механические резонансы---автор Книжников ВВ


В технике наблюдается четыре разновидности резонансов, которые могут привести к разрушению крепления узла и катастрофе-----

1) резонанс биения не сбалансированного маховика по моменту инерции относительно оси вращения----например статически не уравновешенное колесо, ротор эд, шестеренка, пропеллер, турбина или вмг в целом! Требуется обязательная проверка на специальном оборудовании типа двух опорный балансир на подшипниках качения!

Принцип балансировки простой----снять лишнее массу с более тяжелого элемента методом высверливания и стачивания или догрузить более легкую часть!

2) шимми эффект возникает по оси рулевой стойки на определенных скоростях обычно на переднем рулевом колесе и может сделать неуправляемое движение дрона по покрытию с разносом по курсу----

метод борьбы это введение нелинейного компенсатора по моменту сопротивления увеличенной силой трения  в стойке с прогрессивной характеристикой!

Например залить в подшипник скольжения вместо машинного масла чистую эпоксидную смолу, тогда при быстрых скачках поворотной силы трение резко увеличивается!

3) бафтинг наблюдается при срыве потока на больших углах атаки крыла или лопасти и проявляется при поперечных упругих колебаниях по изгибу защемленной балки с одного конца, стойки или штанги или при прослаблении внутренней силовой конструкции аля вибрация камертона -----звук тарахтения!!!

надо увеличить толщину элемента или уменьшить длину, чтобы повысить прочность и жесткость на изгиб!

Например увеличить диаметр трубы лонжерона или толщину профиля крыла или оперения !

Если у двухлопастного винта совпала частота схлопывания скачков воздушного давления лопастей проходящих над лучом с резонансовой частотой 
упругих колебаний луча с мотором, то наступают паразитные автоколебания, а с трех лопастным частота схлопывания в 1.5 раза выше и мимо 
резонанса! 

Проверка это потрогать руками луч мультиротора при висении, если ощущается дрожь, то есть проблема с бафтингом конкретного ла!!!

4) флаттер наблюдается на около нулевых углах атаки---это разновидность крутильных упругих колебаний аля торсион защемлённой консоли типа крыла или оперения при около нулевых углах атаки, когда центр жесткости находиться впереди центра масс элемента----

лечение это догрузить массой переднюю кромку плоскости или вынести вперед на штанге небольшой противовес!

Флаттер воздушного винта в виде страшного воя наблюдается у полиэтиленовых промышленных пропеллеров с малым относительным шагом из за высокой гибкости лопастей при пикировании на полном газу электро-вмг-----необходимо заменить винт тех же размеров на более жесткий материал типа дерево или углекомпозит, а также найти замену с более толстой комлей лопасти!

Знакопеременные нагрузки

Из-за паразитной вибрации от двс борьба с желе на изображении видеокамеры и корректной работы гиростабилизации автопилота в бпла является очень серьёзной проблемой -----

самый простой способ разместит камеру и ап как можно ближе к центру масс ла на самом  жестком элементе типа силового шпангоута связанного с 
лонжероном крыла, так как амплитуда паразитных колебаний корпуса в точке центра масс минимальна!

Например закрепить снизу или сверху фюзеляжа в центре масс через полужесткий буфер типа резина, силикон или шипованная липучка-----даже 2д-3д цифровой подвес для камер тоже самое ----это очень важно при оптическом зуммировании изображении для детального рассмотрения объекта! А вот видеокамера расположенная на выносной вертикальной балке или мачте при движении дрона по кочкам или волнам сильно болтается и поэтому требуется механизм складывания мачты по типу телескопической удочки, чтобы уменьшить амплитуду раскачки и обязательного применения электромеханического динамического подвеса на бк электро-моторах!

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте