Динамика полёта крылатого ла-ликбез

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 152 промежуточные версии 37 участников)
Строка 3: Строка 3:
 
динамика полёта крылатого ла---это летные хар-ки ла от скорости сваливания Vo до максимальной воздушной скорости в пологом пикировании Vпик,
 
динамика полёта крылатого ла---это летные хар-ки ла от скорости сваливания Vo до максимальной воздушной скорости в пологом пикировании Vпик,
  
где соотношение этих скоростей называется коэф запаса скорости по сваливанию Кvзап=Vпик/Vсвал=Vпол/Vo=2.5 оптимально и коэф. скорости по планированию Кск=Vпол/Vплан=2-3!!!
+
где соотношение этих скоростей называется коэф запаса скорости по сваливанию Кvзап=Vпик/Vсвал=Vмакси/Vмин=2.5 оптимально для самолёта !
 
+
 
   
 
   
Диапозон от скорости сваливания и до скорости планирования называется аварийный режим----взлёт, посадка,парение!!!  
+
Диапазон от скорости сваливания и до скорости планирования на максимальном аэрокачестве называется аварийный режим----взлёт, посадка, парение!!!  
скорость сваливания ла----
+
  
  Vo=(2mg /pSкр Cymax)0.5=4(m /Sкр Cymax)0.5
+
  скорость сваливания ла на уровне моря при ро=1.25кг/м3----Vo=4(m /Sкр Cymax)^0.5
  
Диапозон от скорости планирования и до скорости максимальной называется основной режим----крейсер,вираж,гонка!!!
 
скорость планирования на максимальном АК ла----
 
  
Vпл=(2mg /pSкр Cyопт)0.5=5(m /Sкр Cymax)0.5
+
Диапазон от скорости планирования и до скорости максимальной называется основной режим----крейсер, вираж, гонка!!!
  
 +
скорость планирования на максимальном АК ла----Vпл=5(m /Sкр Cymax)^0.5,
  
воздушная скорость пикирования авиамодели без мотора под углом  к горизонту (режим долёта против ветра)---
 
  
  Vпике=10(m/(Sкр Сумах)0.5
+
режим долёта против ветра авиамодели без мотора под углом пикирования к горизонту----глиссада
 +
   
 +
воздушная скорость пикирования ---Vпике=10(m/Sкр Сумах)^0.5
 
    
 
    
в 30 гр для самолёта с шасси и подвесом
+
в -30---25 гр для самолёта с шасси и подвесом
  
в 20 гр для чистых бпла
+
в -20---15 гр для чистых бпла
  
в 10 гр для планера  
+
в -10---5 гр для планера [https://www.youtube.com/watch?v=0Q_iWBnNUXU]
  
для безмоторного планера, где эквивалент тяги это проекция в горизонт суммы векторов всех сил при угле глиссады в режиме планирования----
+
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
для безмоторного планера, где эквивалент тяги это проекция в горизонт суммы векторов всех сил при угле глиссады в режиме планирования а(гр)=arctg(1/АКмах), где  Cyопт=0.62Cymax зависит от типа профиля крыла для авиамодельной размерности!!!----
  
  Vплан=2.2(Fмин / Сумах)0.5/ CAX , где Fмин=mg/AKмах!!!
+
  Vплан=(2mg /pо Sкр Cyопт)^0.5=1.6(mg/Куд Сумах))^0.5/CAXкр
  
видно важную особенность----чтобы быстро планировать против ветра надо разгибать профиль крыла в симметричный и изначально иметь узкое крыло и большую массу ла!!!
+
видно важную особенность----чтобы быстро планировать против ветра надо разгибать профиль крыла в симметричный и изначально иметь узкое крыло и большую массу ла----типичный кинетический хотлайнер или кроссовый планер!!!
 +
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
 +
академическая формула скорости для всех типов крылатых ла с винтовым движителем--------Vмах=Vо Кск=(2mg /pо Sкр Cyмах)^0.5 (Тст АКмах)^1/Z
  
сила лоб. сопротивления Fx= mg (Kск)X / АКмах
+
для самолётов с ДВС с двояковыпуклым несимметричным профилем крыла 12%------ Vгор=(2Fст Кв Сул AKmax/ро Cyмах Sкр)^0.5=1.25(Fст AKmax/Sкр)^0.5
  
 +
для пилотажных авиамоделей самолётов с э-ВМГ------ Vгор=(1.0коп--1.2пил--1.4сам--1.6гон)(Fст Как/Сумах)^0.5/САХкр
 +
 +
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
сила лоб. сопротивления Fлоб.соп.=mg(Kск)^X/АКмах
  
для авиамоделей на двухкратной скорости планирования или 2.5Vсвал
+
максимальное аэрокачество  ла  эмпирически пропорционально  удлинению крыла ---
  
самолёт с шасси и грузовым подвесом----------- Fлоб.сопр = 0.5mg
+
АКмах=Как Куд, где Куд=Sкр/CAX^2
  
аэродинамически чистый бпла-классика---------- Fлоб.сопр = 0.4mg
+
для авиамоделей на двух-кратной скорости планирования или 2.5Vсвал
  
летающее короткое крыло------------------------Fлоб.сопр = 0.33mg
 
  
мотопланер-------------------------------------Fлоб.сопр = 0.25m
+
самолёт с шасси и грузовым подвесом Как=1----------- Fлоб.сопр = 0.5mg
  
гонка-классика--------------------------------Fлоб.сопр = 0.2 mg
+
пилотажка-бойцовка Как=1.2--------------------------- Fлоб.сопр = 0.45mg
  
   
+
короткое лк Как=2------------------------------------Fлоб.сопр = 0.4mg
максимальное аэрокачество  ла  эмпирически пропорционально  удлинению крыла ---АКмах=Как Куд, где Куд=Sкр/CAX2
+
  
 +
птицелёт Как=1.3--------------------------------------Fлоб.сопр = 0.35mg
  
для электро-вмг
+
аэрочистый бпла-классика Как=1.4--------------------- Fлоб.сопр = 0.3mg------[https://www.youtube.com/watch?v=bMdGB-q63eo]
  
для тянущего двухлопастного винта оптимально ---диаметр  Dв=(Сумах)0.5 CAX !!!
+
утка с ПГО Как=1.6--------------------------------Fлоб.сопр = 0.25mg
  
зависимость пиковой силы тока от массы мотора и омического сопротивления ----
+
гонка-классика Как=1.8--------------------------------Fлоб.сопр = 0.2mg
  
Iпик=(Pтеп/R)0.5=(m(г)/R)0.5!!!
+
хотлайнер Как=1.5-------------------------------------Fлоб.сопр = 0.15mg
  
сила тока вмг от геометрии винта, электромехан. константы и напряжения----
+
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
+
Iст=0.1Кр(DKxx)3 (HUакку)2
+
  
где коэф . мощности винта Кр=0.6-1.6 зависит от удлинения и профиля лопасти и кол- ва лопастей ( 1-4штуки) Кр двухлоп=1
+
Оптимизация размеров винта для конкретного типа ла
  
сила тяги на стопе от геометрии винта,эл-мех.константы и напряжения ----
+
эмпирически параметры двухлопастного воздушного винта на пик мощности вмг---диаметр Dмах=1.1Сумах САХкр-----------шаг Н=0.9САХкр
  
Fст=0.2КрHD(DUаккуKxx)2
+
для мотопланера-парителя при Кв=0.5----- D=1.8САХ
  
мощность потребления вмг на стопе от тяги и теоритической скорости потока ----
+
для самолёта с шасси и внешним грузом при Кв=0.65------D=1.4САХ
  
Pпот=UаккуIст=FстVтеор=FстHfст
+
для пилотажки-бойцовки при Кв=0.7---------- D=1.3САХ
  
подбор диаметра и шага воздушного винта от диаметра и длины статора бесколлектор. мотора
+
для птицелёта при Кв=0.75---------- D=1.2САХ
  
(H+D)мм=10(d+l)мм
+
для чистого БПЛА классика при Кв=0.8---- D=1.1САХ
  
 +
для гонки-классики при Кв=0.9------------D=1.0САХ
  
 +
для гоночного хотлайнера при Кв=1-------  D=0.9САХ
  
 +
для короткокрылого лк-бесхвостка при Кв=0.9---------D=0.75САХ----Н=0.67САХлк потому что эффективное САХ змееобразного профиля (0.75-0.8)САХлк
  
Общее уравнение полёзной мощности полёта(ватт) как произведение силы тяги вмг(ньютон) на скорость полёта ла(метр/сек)
+
-пересчёт диаметра многолопастного винта от двухлопастного ------ Dтрёхлоп=0.9 D ---- Dчетырёхлоп=0.84 D
  
Pпол=Fтяги Vпол=(2пиM KПДв/h)(hf)=MwKПДв=PмехKПДв --- для поршневых ДВС,где КПДвинта=Кво(h/Но)2=Кво(Куп)2=КПДвнешний=Кпропульсивный=(Vполёта/Vпотока)2=(0.8)2=0.64=64%
+
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
для электро вмг моделей средних габаритов ----
+
для э-ВМГ потребляемая мощность в полёте на полном газу----Рэл(вт)=Fст Vмах---- круиз в пол-газа Ркрейс=Рэл/3
  
  Pпол=UI КПДэд КПДвнешний=UI х 0.8 х 0.64=0.51Рэл !!!
+
  на стопе для электро авиамодели ----- Рэл(вт)=1.7(Fст)^1.5/D
  
   
+
  на стопе для ДВС авиамодели------ Рмех(вт)=1.3(Fст)^1.5/D
теорит. скорость потока через винт в полёте через просадку частоты вращения Vтеор=Hоfпол=0.81 Hо Uакку Kxx=Нгеом Uакку Kxx
+
  
  
расчёт максимальной горизонтальной скорости полёта по частоте вращения в оборотах в секунду----Vпол=Vтеор Kуп=(Ho fпол)(KПДв/Кво)0.5 =(1.14Hгеом) (1.1fст) (КПДв/0.9)0.5=1.32 Hгеом fст(КПДв)0.5--------при КПДв=60% скорость полёта равна скорости потока за винтом на стенде или 1.4 скорости в плоскости винта!!!
+
сравнительные ТТХ э-ВМГ крейсерского режима самолёта
+
  
мощность силовой установки в полёте
+
ГАЗ------МОЩНОСТЬ-------СКОРОСТЬ-------ПРОБЕГ----------АВТОЖИЗНЬ
  
мощность на валу для винтовых поршневых ДВС ----Pмех=0.8FстVпол
+
100%-------1----------------1-------------1--------------1
  
электрическая потребляемая мощность ВМГ -----Pпот=FстVпол
+
66%--------1/2---------1/1.34------------1.5-------------2
  
для электро импеллеров -----Pпот=2FстVпол
+
50%---------1/3--------1/1.5--------------2-------------3
  
крейсерская скорость в пол  газа ----Vкрейс=0.7Vмах
+
40%---------1/4--------1/1.7------------2.4-------------4
и круизная мощность Pкруйз=0.35Рпот
+
  
 +
33%---------1/6--------1/2---------------3--------------6
  
  
https://rcplanes.online/calc_motor.htm                            ----рекомендую простой и честный калькулятор для одномоторного электро-вмг авиамодели самолёта!!!
+
смотри статью "типы ла-ликбез"
  
позволяет через окошечко" костюм" задавать свои хар-ки батарей, моторов, регулей и винтов! сразу рекомендую-----------
+
воздушный бой---[https://www.youtube.com/watch?v=EQP4x1G7SmE]
  
1) для двухлопастных винтов значение Тк--коэф. тяги поставить 1.0 и для коэф. мощности Рк=1.2
 
для импеллеров Тк=3.5 и Рк=2.5 и указать кол-во лопастей
 
  
2) для  самолёта значение минимального лобового сопротивления (Сх)----Сdо=Cl/АКмах=Сумах/Кудлинение=аспект ратио=(0.14--0.18)=0.16-----для  планера Сdо=(0.08-0.12)=0.1
+
[[Файл:микропланер.jpg]]

Текущая версия на 12:22, 17 ноября 2024

динамика полёта крылатого ла-----автор Книжников ВВ

динамика полёта крылатого ла---это летные хар-ки ла от скорости сваливания Vo до максимальной воздушной скорости в пологом пикировании Vпик,

где соотношение этих скоростей называется коэф запаса скорости по сваливанию Кvзап=Vпик/Vсвал=Vмакси/Vмин=2.5 оптимально для самолёта !

Диапазон от скорости сваливания и до скорости планирования на максимальном аэрокачестве называется аварийный режим----взлёт, посадка, парение!!!

скорость сваливания ла на уровне моря при ро=1.25кг/м3----Vo=4(m /Sкр Cymax)^0.5


Диапазон от скорости планирования и до скорости максимальной называется основной режим----крейсер, вираж, гонка!!!

скорость планирования на максимальном АК ла----Vпл=5(m /Sкр Cymax)^0.5, 


режим долёта против ветра авиамодели без мотора под углом пикирования к горизонту----глиссада

воздушная скорость пикирования ---Vпике=10(m/Sкр Сумах)^0.5
 

в -30---25 гр для самолёта с шасси и подвесом

в -20---15 гр для чистых бпла

в -10---5 гр для планера [1]


для безмоторного планера, где эквивалент тяги это проекция в горизонт суммы векторов всех сил при угле глиссады в режиме планирования а(гр)=arctg(1/АКмах), где Cyопт=0.62Cymax зависит от типа профиля крыла для авиамодельной размерности!!!----

Vплан=(2mg /pо Sкр Cyопт)^0.5=1.6(mg/Куд Сумах))^0.5/CAXкр

видно важную особенность----чтобы быстро планировать против ветра надо разгибать профиль крыла в симметричный и изначально иметь узкое крыло и большую массу ла----типичный кинетический хотлайнер или кроссовый планер!!!


академическая формула скорости для всех типов крылатых ла с винтовым движителем--------Vмах=Vо Кск=(2mg /pо Sкр Cyмах)^0.5 (Тст АКмах)^1/Z

для самолётов с ДВС с двояковыпуклым несимметричным профилем крыла 12%------ Vгор=(2Fст Кв Сул AKmax/ро Cyмах Sкр)^0.5=1.25(Fст AKmax/Sкр)^0.5

для пилотажных авиамоделей самолётов с э-ВМГ------ Vгор=(1.0коп--1.2пил--1.4сам--1.6гон)(Fст Как/Сумах)^0.5/САХкр


сила лоб. сопротивления Fлоб.соп.=mg(Kск)^X/АКмах

максимальное аэрокачество ла эмпирически пропорционально удлинению крыла ---

АКмах=Как Куд, где Куд=Sкр/CAX^2

для авиамоделей на двух-кратной скорости планирования или 2.5Vсвал


самолёт с шасси и грузовым подвесом Как=1----------- Fлоб.сопр = 0.5mg

пилотажка-бойцовка Как=1.2--------------------------- Fлоб.сопр = 0.45mg

короткое лк Как=2------------------------------------Fлоб.сопр = 0.4mg

птицелёт Как=1.3--------------------------------------Fлоб.сопр = 0.35mg

аэрочистый бпла-классика Как=1.4--------------------- Fлоб.сопр = 0.3mg------[2]

утка с ПГО Как=1.6--------------------------------Fлоб.сопр = 0.25mg

гонка-классика Как=1.8--------------------------------Fлоб.сопр = 0.2mg

хотлайнер Как=1.5-------------------------------------Fлоб.сопр = 0.15mg


Оптимизация размеров винта для конкретного типа ла

эмпирически параметры двухлопастного воздушного винта на пик мощности вмг---диаметр Dмах=1.1Сумах САХкр-----------шаг Н=0.9САХкр

для мотопланера-парителя при Кв=0.5----- D=1.8САХ

для самолёта с шасси и внешним грузом при Кв=0.65------D=1.4САХ

для пилотажки-бойцовки при Кв=0.7---------- D=1.3САХ

для птицелёта при Кв=0.75---------- D=1.2САХ

для чистого БПЛА классика при Кв=0.8---- D=1.1САХ

для гонки-классики при Кв=0.9------------D=1.0САХ

для гоночного хотлайнера при Кв=1------- D=0.9САХ

для короткокрылого лк-бесхвостка при Кв=0.9---------D=0.75САХ----Н=0.67САХлк потому что эффективное САХ змееобразного профиля (0.75-0.8)САХлк

-пересчёт диаметра многолопастного винта от двухлопастного ------ Dтрёхлоп=0.9 D ---- Dчетырёхлоп=0.84 D


для э-ВМГ потребляемая мощность в полёте на полном газу----Рэл(вт)=Fст Vмах---- круиз в пол-газа Ркрейс=Рэл/3 
на стопе для электро авиамодели ----- Рэл(вт)=1.7(Fст)^1.5/D
на стопе для ДВС авиамодели------ Рмех(вт)=1.3(Fст)^1.5/D


сравнительные ТТХ э-ВМГ крейсерского режима самолёта

ГАЗ------МОЩНОСТЬ-------СКОРОСТЬ-------ПРОБЕГ----------АВТОЖИЗНЬ

100%-------1----------------1-------------1--------------1

66%--------1/2---------1/1.34------------1.5-------------2

50%---------1/3--------1/1.5--------------2-------------3

40%---------1/4--------1/1.7------------2.4-------------4

33%---------1/6--------1/2---------------3--------------6


смотри статью "типы ла-ликбез"

воздушный бой---[3]


Микропланер.jpg

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте