Динамика полёта крылатого ла-ликбез

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 146 промежуточных версий 32 участников)
Строка 1: Строка 1:
динамика полёта крылатого ла-----автор Книжников ВВ
+
автор Книжников ВВ
  
динамика полёта крылатого ла---это летные хар-ки ла от скорости сваливания Vo до максимальной воздушной скорости в пологом пикировании Vпик,
+
[[Файл:динамика.jpg]]
  
где соотношение этих скоростей называется коэф запаса скорости по сваливанию Кvзап=Vпик/Vсвал=Vпол/Vo=2.5 оптимально !
+
Динамика полёта крылатого ла---это летные хар-ки ла от скорости сваливания Vo до максимальной воздушной скорости в пологом пикировании Vпик,
 +
 
 +
'''Vпол=(2mg/ро Sкр Cy)^0.5, где текущий Cy=0.1--2.0 зависит от профиля крыла и угла атаки'''
 +
 
 +
соотношение этих скоростей называется коэф запаса скорости по сваливанию '''Кск=Vпик/Vсвал=Vмакси/Vмин=2.5--3''' оптимально для самолёта.
 
   
 
   
Диапозон от скорости сваливания и до скорости планирования называется аварийный режим----взлёт, посадка,парение!!!
+
Диапазон от скорости сваливания и до скорости планирования на максимальном аэрокачестве называется '''аварийный режим----взлёт, посадка, парение.'''
скорость сваливания ла----
+
  
  Vo=(2mg /p Sкр Cymax)0.5=4(m /Sкр Cymax)0.5
+
  скорость сваливания ла на уровне моря при ро=1.25кг/м3---'''Vo=*="4" (m/Sкр Cymax)^0.5'''
  
Диапозон от скорости планирования и до скорости максимальной называется основной режим----крейсер,вираж,гонка!!!
 
скорость планирования на максимальном АК ла----
 
  
Vпл=(2mg /p Sкр Cyопт)0.5=5(m /Sкр Cymax)0.5
+
Диапазон от скорости планирования и до скорости максимальной называется основной режим----крейсер, вираж, гонка!
  
воздушная скорость пикирования авиамодели без мотора под углом к горизонту (режим долёта против ветра)---
+
  скорость планирования на максимальном АК ла----'''Vпл=*="5" (m/Sкр Cymax)^0.5''',
  
  Vпике=10(m/(Sкр Сумах)0.5
+
 
 +
режим долёта против ветра авиамодели без мотора под углом пикирования к горизонту----глиссада
 +
   
 +
воздушная скорость пикирования ---Vпике=*='''"10" (m/Sкр Сумах)^0.5'''
 
    
 
    
в 30 гр для самолёта с шасси и подвесом
+
в -30---25 гр для самолёта с шасси и подвесом
  
в 20 гр для чистых бпла
+
в -20---15 гр для чистых бпла
  
в 10 гр для планера  
+
'''в -10---5 гр для планера''' [https://www.youtube.com/watch?v=0Q_iWBnNUXU]
  
для безмоторного планера, где эквивалент тяги это проекция в горизонт суммы векторов всех сил при угле глиссады в режиме планирования----
+
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
для безмоторного планера, где эквивалент тяги это проекция в горизонт суммы векторов всех сил при угле глиссады в режиме планирования а(гр)=arctg(1/АКмах), где  Cyопт=0.62 Cymax зависит от типа профиля крыла для авиамодельной размерности----
  
  Vплан=2(mg/Сумах AKмах)0.5/(CAXмах)
+
  Vплан=(2 mg/pо Sкр Cyопт)^0.5=*=2 (mg/ро Кудл Сумах))^0.5/CAX
  
видно важную особенность----чтобы быстро планировать против ветра надо разгибать профиль крыла в симметричный и изначально иметь узкое крыло и большую массу ла----типичный кинетический хотлайнер или кроссовый планер!!!
+
видно важную особенность----чтобы быстро планировать против ветра надо разгибать профиль крыла в симметричный и изначально иметь узкое крыло и большую массу ла----типичный кинетический горный планер с огромной нагрузкой на крыло m/Sкр=100--200г/дм2 и тонким ламинизированным профилем с острым лобиком.
 +
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
для винтового ла максимальная воздушная скорость в горизонте ----- Vгор=0.9Hгеом fст /(Сумах)0.5!!!
+
  Формула скорости для всех типов крылатых ла с винтовым движителем----'''Vгор=(2 mg/pо Cyмах Sкр)^0.5 (Тст АКмах)^(0.38 Сул/Сумах)'''
  
сила лоб. сопротивления Fx= mg (Kск)X / АКмах
+
при AKmax=(1.1нано--1.3микро--1.6мини--2миди) Кудл/Cyмах Ктор----Sкр=Кудл CАХ^2----Sх=Cyмах Sкр/AKmax=Ктор Cyмах^2 CАХ^2/"Фи"мини
 +
 
 +
Vгор="К"(2 Fст/ро Sх)^0.5="К"(2 Fст "Фи"/ро Ктор Cyмах^2 CАХ^2)^0.5="(0.8пар--0.9сам--1.0бпл--1.1лк--1.2имп--1.4гон)" 1.8(Fст/ро Ктор)^0.5/Cyмах CАХ
 +
 
 +
для самолётов с ДВС, "золотым винтом", с плосковыпуклым профилем крыла 12%, колёсным шасси и подкосами----'''Vгор=*=1.4(Fст/ро)^0.5/CАХ'''
 +
 
 +
для авиамоделей с э-ВМГ----Vгор=*=2 (Сул Кв Fст/ро Ктор)^0.5/САХ Сумах^1.5
 +
 
 +
тяга на стопе----'''Fст=mg Тст=0.6 ро(n Кв)^0.5 D^4 fст^2/Кудл'''------ для классических половинчатых ВВ тяга=*="0.72"(D^2 fст)^2/Кудл
 +
 +
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 
 +
сила лобового сопротивления ----Fх= Kск^X mg/АКмах=*='''Fмин Кт^0.75бпл'''
  
 
максимальное аэрокачество  ла  эмпирически пропорционально  удлинению крыла ---
 
максимальное аэрокачество  ла  эмпирически пропорционально  удлинению крыла ---
  
  АКмах=Как Куд, где Куд=Sкр/CAX2
+
  '''АКмах=Как Кудл''', где Кудл=Sкр/CAX^2
 +
 
 +
для авиамоделей на двух-кратной скорости планирования или 2.5 Vсвал
 +
 
 +
дисколёт-автожир Как=0.7-------------------------Fх = 0.6 mg
 +
 
 +
биплан с подкосами и шасси Как=0.8--------------------0.55 mg
 +
 
 +
мотопланер-паритель Как=0.9---------------------------0.5 mg
 +
 
 +
моноплан с шасси и грузовым подвесом Как=1-----------'''0.45 mg'''
 +
 
 +
пилотажка-бойцовка Как=1.2--------------------------- 0.4 mg
 +
 
 +
короткое лк  Как=2------------------------------------0.35 mg
 +
 
 +
птицелёт Как=1.3--------------------------------------0.35 mg
 +
 
 +
аэрочистый бпла-классика Как=1.4----------------------0.3 mg------[https://www.youtube.com/watch?v=bMdGB-q63eo]
 +
 
 +
утка с ПГО Как=1.6------------------------------------0.25 mg
 +
 
 +
гонка-классика Как=1.8--------------------------------0.2 mg
 +
 
 +
хотлайнер Как=1.5-------------------------------------0.15 mg
 +
 
 +
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 
 +
Оптимизация размеров винта для конкретного типа ла
 +
 
 +
эмпирически параметры двухлопастного воздушного винта на пик мощности вмг---'''диаметр Dмах=*=1.1 Сумах САХкр------шаг Н=*=0.9 САХкр'''
 +
 
 +
для мотопланера-парителя при Кв=0.5----- D=1.8 САХ
 +
 
 +
'''для самолёта с шасси и внешним грузом при Кв=0.65------D=1.4 САХ'''
 +
 
 +
для пилотажки-бойцовки при Кв=0.7---------- D=1.3 САХ
  
для авиамоделей на двухкратной скорости планирования или 2.5Vсвал
+
для птицелёта при Кв=0.75---------- D=1.2 САХ
  
дископлан Как=3 ---------------------------------------Fлоб.сопр = 0.67mg
+
для чистого БПЛА классика при Кв=0.8---- D=1.1 САХ
  
самолёт с шасси и грузовым подвесом Как=1----------- Fлоб.сопр = 0.5mg
+
для гонки-классики при Кв=0.9------------D=1.0 САХ
  
пилотажка-бойцовка Как=1.1--------------------------- Fлоб.сопр = 0.4mg
+
для гоночного хотлайнера при Кв=1------- D=0.9 САХ
  
бпла-классика с аэроторчками Как=1.2---------------- Fлоб.сопр = 0.36mg
+
для короткокрылого лк-бесхвостка при Кв=0.9---------D=0.75 САХ----Н=0.67 САХлк потому что эффективное САХ змееобразного профиля (0.75-0.8)САХлк
  
летающее короткое крыло Как=2------------------------Fлоб.сопр = 0.33mg
+
-пересчёт диаметра многолопастного винта от двухлопастного ------ Dтрёхлоп=0.9 D ---- Dчетырёхлоп=0.84 D
  
аэрочистый бпла-классика Как=1.3--------------------- Fлоб.сопр = 0.3mg
+
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
мотопаритель Как=1.5---------------------------------Fлоб.сопр = 0.25mg
+
для э-ВМГ потребляемая мощность в полёте на полном газу----Рэл(вт)=Fст Vмах---- '''круиз в пол-газа Ркрейс=*=Рэл/3'''
  
гонка-классика Как=1.4--------------------------------Fлоб.сопр = 0.2mg
+
на стопе для электро авиамодели по массово-габаритным классам ----- '''Рэл(вт)=(1.7миди--1.85мини--2микро)Fст(Fст/ро)^0.5/D'''
  
 +
на стопе для ДВС авиамодели с половинчатым винтом на уровне моря------ Рмех(вт)=*="1.4"(Fст)^1.5/D
  
https://rcplanes.online/calc_motor.htm                            ----рекомендую простой и честный калькулятор для одномоторного электро-вмг авиамодели самолёта!!!
 
  
позволяет через окошечко" костюм" задавать свои хар-ки батарей, моторов, регулей и винтов! сразу рекомендую-----------
+
сравнительные коэф. ВМГ от крейсерского режима самолёта
  
1) в окошко "передаточное число" обязательно ввести 1.2 , учитывающее возрастание моментности под нагрузкой для бесколлекторных электро двигателей!!!
+
{| class="wikitable" style="text-align:center"
 +
!ГАЗ
 +
!МОЩНОСТЬ
 +
!ТЯГА
 +
!СКОРОСТЬ
 +
!ПРОБЕГ
 +
!АВТОЖИЗНЬ
 +
|-
 +
|100%
 +
|1
 +
|1
 +
|1
 +
|1
 +
|1
 +
|-
 +
|66%
 +
|1/2
 +
|1/1.5
 +
|1/1.34
 +
|1.5
 +
|2
 +
|-
 +
|'''50%'''
 +
|1/3
 +
|1/2
 +
|1/1.5
 +
|2
 +
|3
 +
|-
 +
|40%
 +
|1/4
 +
|1/2.5
 +
|1/1.6
 +
|2.5
 +
|4
 +
|-
 +
|33%
 +
|1/6
 +
|1/3
 +
|1/2
 +
|3
 +
|6
 +
|-
 +
|25%
 +
|1/8
 +
|1/4
 +
|1/2.4
 +
|3.3
 +
|8
 +
|}
  
2) для винтов значение коэф. тяги поставить Тк=1.1 и для коэф. мощности Рк=1.0 и указать кол-во лопастей
 
  
3) для  самолёта типа классика значение минимального лобового сопротивления (Сх)----Сdо=Cl/АКмах=0.5Сумах/ ASPECTRATIO=(0.05--0.1)-----для бпла  типа мотопланера Сdо=(0.025-0.05)-----для гонок  Сdо=(0.02-0.025)
+
смотри статью "типы ла-ликбез"
  
4) расчёт круиза в полгаза эмулируется как уменьшение напряжения акку в полтора раза (полный газ на 3 банках и круиз значит на 2) и увеличение емкости в 1.5 раза---кол-во в параллельной сборки!!!
+
воздушный бой---[https://www.youtube.com/watch?v=EQP4x1G7SmE]
[[Файл:микропланер.jpg]]
+

Текущая версия на 15:23, 18 января 2026

автор Книжников ВВ

Динамика.jpg

Динамика полёта крылатого ла---это летные хар-ки ла от скорости сваливания Vo до максимальной воздушной скорости в пологом пикировании Vпик,

Vпол=(2mg/ро Sкр Cy)^0.5, где текущий Cy=0.1--2.0 зависит от профиля крыла и угла атаки

соотношение этих скоростей называется коэф запаса скорости по сваливанию Кск=Vпик/Vсвал=Vмакси/Vмин=2.5--3 оптимально для самолёта.

Диапазон от скорости сваливания и до скорости планирования на максимальном аэрокачестве называется аварийный режим----взлёт, посадка, парение.

скорость сваливания ла на уровне моря при ро=1.25кг/м3---Vo=*="4" (m/Sкр Cymax)^0.5


Диапазон от скорости планирования и до скорости максимальной называется основной режим----крейсер, вираж, гонка!

скорость планирования на максимальном АК ла----Vпл=*="5" (m/Sкр Cymax)^0.5, 


режим долёта против ветра авиамодели без мотора под углом пикирования к горизонту----глиссада

воздушная скорость пикирования ---Vпике=*="10" (m/Sкр Сумах)^0.5
 

в -30---25 гр для самолёта с шасси и подвесом

в -20---15 гр для чистых бпла

в -10---5 гр для планера [1]


для безмоторного планера, где эквивалент тяги это проекция в горизонт суммы векторов всех сил при угле глиссады в режиме планирования а(гр)=arctg(1/АКмах), где Cyопт=0.62 Cymax зависит от типа профиля крыла для авиамодельной размерности----

Vплан=(2 mg/pо Sкр Cyопт)^0.5=*=2 (mg/ро Кудл Сумах))^0.5/CAX

видно важную особенность----чтобы быстро планировать против ветра надо разгибать профиль крыла в симметричный и изначально иметь узкое крыло и большую массу ла----типичный кинетический горный планер с огромной нагрузкой на крыло m/Sкр=100--200г/дм2 и тонким ламинизированным профилем с острым лобиком.


 Формула скорости для всех типов крылатых ла с винтовым движителем----Vгор=(2 mg/pо Cyмах Sкр)^0.5 (Тст АКмах)^(0.38 Сул/Сумах)

при AKmax=(1.1нано--1.3микро--1.6мини--2миди) Кудл/Cyмах Ктор----Sкр=Кудл CАХ^2----Sх=Cyмах Sкр/AKmax=Ктор Cyмах^2 CАХ^2/"Фи"мини

Vгор="К"(2 Fст/ро Sх)^0.5="К"(2 Fст "Фи"/ро Ктор Cyмах^2 CАХ^2)^0.5="(0.8пар--0.9сам--1.0бпл--1.1лк--1.2имп--1.4гон)" 1.8(Fст/ро Ктор)^0.5/Cyмах CАХ

для самолётов с ДВС, "золотым винтом", с плосковыпуклым профилем крыла 12%, колёсным шасси и подкосами----Vгор=*=1.4(Fст/ро)^0.5/CАХ

для авиамоделей с э-ВМГ----Vгор=*=2 (Сул Кв Fст/ро Ктор)^0.5/САХ Сумах^1.5

тяга на стопе----Fст=mg Тст=0.6 ро(n Кв)^0.5 D^4 fст^2/Кудл------ для классических половинчатых ВВ тяга=*="0.72"(D^2 fст)^2/Кудл


сила лобового сопротивления ----Fх= Kск^X mg/АКмах=*=Fмин Кт^0.75бпл

максимальное аэрокачество ла эмпирически пропорционально удлинению крыла ---

АКмах=Как Кудл, где Кудл=Sкр/CAX^2

для авиамоделей на двух-кратной скорости планирования или 2.5 Vсвал

дисколёт-автожир Как=0.7-------------------------Fх = 0.6 mg

биплан с подкосами и шасси Как=0.8--------------------0.55 mg

мотопланер-паритель Как=0.9---------------------------0.5 mg

моноплан с шасси и грузовым подвесом Как=1-----------0.45 mg

пилотажка-бойцовка Как=1.2--------------------------- 0.4 mg

короткое лк Как=2------------------------------------0.35 mg

птицелёт Как=1.3--------------------------------------0.35 mg

аэрочистый бпла-классика Как=1.4----------------------0.3 mg------[2]

утка с ПГО Как=1.6------------------------------------0.25 mg

гонка-классика Как=1.8--------------------------------0.2 mg

хотлайнер Как=1.5-------------------------------------0.15 mg


Оптимизация размеров винта для конкретного типа ла

эмпирически параметры двухлопастного воздушного винта на пик мощности вмг---диаметр Dмах=*=1.1 Сумах САХкр------шаг Н=*=0.9 САХкр

для мотопланера-парителя при Кв=0.5----- D=1.8 САХ

для самолёта с шасси и внешним грузом при Кв=0.65------D=1.4 САХ

для пилотажки-бойцовки при Кв=0.7---------- D=1.3 САХ

для птицелёта при Кв=0.75---------- D=1.2 САХ

для чистого БПЛА классика при Кв=0.8---- D=1.1 САХ

для гонки-классики при Кв=0.9------------D=1.0 САХ

для гоночного хотлайнера при Кв=1------- D=0.9 САХ

для короткокрылого лк-бесхвостка при Кв=0.9---------D=0.75 САХ----Н=0.67 САХлк потому что эффективное САХ змееобразного профиля (0.75-0.8)САХлк

-пересчёт диаметра многолопастного винта от двухлопастного ------ Dтрёхлоп=0.9 D ---- Dчетырёхлоп=0.84 D


для э-ВМГ потребляемая мощность в полёте на полном газу----Рэл(вт)=Fст Vмах---- круиз в пол-газа Ркрейс=*=Рэл/3 
на стопе для электро авиамодели по массово-габаритным классам ----- Рэл(вт)=(1.7миди--1.85мини--2микро)Fст(Fст/ро)^0.5/D
на стопе для ДВС авиамодели с половинчатым винтом на уровне моря------ Рмех(вт)=*="1.4"(Fст)^1.5/D


сравнительные коэф. ВМГ от крейсерского режима самолёта

ГАЗ МОЩНОСТЬ ТЯГА СКОРОСТЬ ПРОБЕГ АВТОЖИЗНЬ
100% 1 1 1 1 1
66% 1/2 1/1.5 1/1.34 1.5 2
50% 1/3 1/2 1/1.5 2 3
40% 1/4 1/2.5 1/1.6 2.5 4
33% 1/6 1/3 1/2 3 6
25% 1/8 1/4 1/2.4 3.3 8


смотри статью "типы ла-ликбез"

воздушный бой---[3]

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты