Эмпирика в расчётах

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 153 промежуточные версии 43 участников)
Строка 1: Строка 1:
−
статья-----автор Книжников ВВ
+
Шпаргалка для авиамоделистов-----автор Книжников ВВ
  
 +
ПОЛНЫЙ АЛГОРИТМ РАСЧЁТА АВИАМОДЕЛИ САМОЛЁТА!
  
−
список простых эмпирических формул для запоминания при расчётах авиамоделей самолётов с плосковыпуклым профилем крыла Сумах=1.2 и Как=1
 
  
−
где масса полётная в кг, площадь крыла в м2, шаг и диаметр винта в метрах, напряжение в вольтах, САХ крыла в метрах, длина хвостового плеча от цм до цд стабилизатора b в метрах
+
Список простых приближённых формул для запоминания при расчётах авиамоделей самолётов с плосковыпуклым профилем крыла Сумах=(1.2--1.3) и толщиной 10%--12%, где m-масса полётная в килограммах, Sкр-площадь крыла в м2 , САХ крыла в метрах, плотность воздуха на уровне моря '''ро=(1.2летом--1.25зимой)кг/м3''', Н-шаг и D-диаметр воздушного винта в метрах, Uакку-напряжение в Вольтах, длина хвостового плеча от цм до цд стабилизатора b в метрах, № это кол-во э-ВМГ, оборотистость электродвигателя в Гц/В --- Кхх=Кv/60.
  
−
1) скорость сваливания в м/с Vсв=(2mg/рCyмах Sкр)0.5=3.6(m/Sкр)0.5
+
  Полётная масса это четыре массы груза---------'''m(старт)=*=4m(груз), где m(планёр)=m(э-ВМГ+авионика)=m(акку)=m(груз)'''
  
−
2) аэродинамическое качество модели AKмах=mg/Fхмин=Kак Кудлин =Sкр/CAX2
+
Площадь крыла в Sкр=10m(старт)/рекомендуемая нагрузка на крыло при взлёте с руки '''50Н/м2=*=50г/дм2'''  и с колес 100Н/м2=*=100г/дм2 
  
−
3) электрическая мощность потребления ВМГ в ваттах на стопе Pпот=UI=Fст H f
+
  Центр масс от лобика крыла в сечении САХ в метрах ----'''Xцм=0.5 b Sстаб/Sкр, или (25%--30%)САХ''' ---[https://www.youtube.com/watch?v=-o8SGf9-RcQ]
  
−
4) максимальная скорость горизонтального полёта в м/с Vпол=Vсв Kск=1.2(Fст)0.5/CAX
+
  Площадь киля это половина площади стабилизатора!----'''Sкиль=Sстаб/2'''
  
−
5) сила тяги на стопе в ньютонах Fст=0.9(D hо f)2=0.2 D3 H f2
+
Скорость сваливания  в м/с ----- '''Vсв=4 (m/Sкр Сумах)^0.5'''
−
+
−
6) оптимальный диаметр двухлопастого винта в метрах  D=1.1CAX Cyмах =1.3 CAXкр!
+
−
и шаг Н=0.9САХкр!
+
  
−
7) максимальная электромагнитная мощность бк статора в вт Рстат=диаметр(мм) х толщина(мм)
+
Оптимальное напряжение силового аккумулятора в Вольтах под нагрузкой округлить до целых банок----- '''Uакку=*=11 (m/№)^0.4'''
  
−
8) пересчёт винта к габаритам статора мотора D(мм)+H(мм)=10(dстат(мм)+tстат(мм))
+
Оптимальный габариты двух-лопастного винта в метрах-----диаметр '''D=1.1 Сумах CAX(1/№)^0.5, шаг Н=0.9САХ,''' удлинение лопасти Кудл=*=Куд крыла
  
−
9) масса бк мотора в граммах mмот(г)=Pэкон(вт)=Pмот/4
+
Частота вращения на стопе----''' fст=(0.7микро--0.75мини--0.8миди)Кхх Uакку'''
  
−
10) сила лобового сопротивления в полёте на полном газу Fx=0.5Fст при Vпол=2.5Vсв
+
Сила тяги на стопе в Ньютонах с плосковыпуклым профилем винта----- '''Fст=(0.18двух--0.23трёх)ро D H(D fст)^2'''
 +
 
 +
Пересчёт винта при понижающем редукторе -----'''(D H)большой=*=Кред (D H)малый'''
 +
 
 +
Электрическая  мощность потребления ВМГ в Ваттах на стопе------'''Pэл=*=0.9 № Fст fст (D H)^0.5 '''
 +
 
 +
Сила тока на стопе------'''Iст=Pэл/Uакку, не более 12С для ЛИПО и 3С для ЛИОН'''
 
   
 
   
−
11) перегрузка на крыло в вираже  (же)=Fст AKмах /mg =(Kск)2
+
Пересчёт винта к габаритам статора мотора----- D(см)+H(см)=*=диаметр(мм)+толщина(мм)
 +
 
 +
Максимальная электромагнитная мощность бк статора в Ваттах----- '''Рстат(Вт)=*=диаметр(мм)х толщина(мм)'''
 +
 
 +
Масса бк мотора и акку в граммах -------'''mбк(г)=*=Pстат/6  и mлипо(г)=*=Pэл(Вт)'''
 +
 
 +
Относительная масса ЭМУ от полётной-----'''(mв+mбк+mрх+mакку)/mпол=*=0.3пилотаж--0.4скорость--0.5дальность'''
 +
 
 +
Аэродинамическое качество модели-полукопии с колёсным шасси и подвесом равно удлинению крыла-----'''AKмах=*=Как Куд=1.1 Sкр/CAX^2'''=(5.5--7), где Куд=2Пи оптимально!
 +
 
 +
Тяговооружённость на стопе не менее ---- '''Тст=Fст/mg=*=0.5шасси--0.8руки'''
 +
 
 +
  Сила лобового сопротивления в горизонтальном полёте на полном газу------ '''Fx=*=0.5 Fст''' 
 +
 
 +
Перегрузка на крыло в вираже  ------ '''Кт=*=0.8 Тст AKмах=4--5(же)'''
 +
 
 +
Длина разбега в метрах ---- '''Lраз=0.8 Vсв^2/g(0.8Тст-1/АКмах)''' и пробег без тормоза в два-три раза длиннее
 +
 
 +
Максимальная скорость горизонтального полёта в м/с ------'''Vмах=0.8 H fст= Vсв(Тст AKмах)^0.5, оптимально при Vпол=2.5Vсв'''
 +
 
 +
Угол подъёма при максимальной скороподъёмности-----'''а=arcsin (0.8 Тст-1/АКмах)'''
 +
 
 +
Скороподъёмность---- '''Vвер=*=0.31 Рэл/mg'''
 +
 
 +
Эффективность горизонтального полёта-пропульсивный коэф. от удлинения лопасти-----'''КПДпроп=*=3.3 Ксам^0.5/(7.5узк--6.3нор--5.0шир)'''
 +
 
 +
Воздушная скорость полёта---'''Vпол=D fст КПДпроп'''
 +
 
 +
Эффективность э-мотора---- ''' КПДэд=*=75%микро--80%мини--85%миди'''
 +
 
 +
Эффективность двухлопастной электро-ВМГ в полёте ----'''КПДвмг=100% КПДпроп КПДэд=45%микро--50%мини--55%миди'''
  
−
12) сила тока в полёте на полном газу в амперах Iмот=1.2 Fx H Kxx  
+
Кинетическая  энергия  безмоторного планирования в Джоулях-------'''Eпл=8 m^2/Sкр''' безопасно для человека энергия удара менее 70Дж!
  
−
13) центр масс от лобика крыла в сечении САХ в метрах Xцм=0.5b Sстаб/Sкр
+
На практике стартовая мех-мощность на валу ДВС в Ваттах у большинства БПЛА, когда гарантирован взлёт не менее-----Рстарт=80m
  
−
14) эффективность двухлопастной ВМГ в полёте КПДвмг=КПДв КПДмот=0.62х0.8=50%
+
Для самостоятельного взлёта с ВПП на электро ВМГ стартовая мощность потребления на полном газу '''не менее 100вт на 1 кг полётной массы'''
  
−
15) кинетическая энергия  безмоторного планирования Eпл=0.5m(Vпл)2= 10(m)2/Sкр--безопастно для человека менее 70дж
+
  '''ЭТС=m Vпол/Рэл ---не менее 0.1с2/м'''
  
−
16) на практике стартовая мощность мотора у большинства БПЛА когда гарантирован взлёт Рстарт=100m
 
  
−
17) ориентировочная стоимость дрона со всеми необходимыми "железками" равна 1000 рублей на 1 км пробега
 
  
−
[[Файл:ранджер.jpg]]
+
{| class="wikitable" style="text-align:center"
 +
!ФИЗИЧЕСКИЙ ПАРАМЕТР
 +
!ЭМПИРИКА ДЛЯ РАЗМЕРА АВИАМОДЕЛИ с двухлопастной э-ВМГ
 +
|-
 +
|1)погодные условия
 +
|без осадков и видимость более 1км
 +
|-
 +
|2)максимальный коэф. подъёмной силы
 +
|0.8симммет--0.9змееобраз--1.0двояковып--1.2плосковыпуклый--1.6птичий
 +
|-
 +
|3)масса полётная, (кг)
 +
|mпланёр=*=mэВМГ,авионика=*=mакку=*=0.33 mполёт
 +
|-
 +
|4)площадь крыла, (м2)
 +
|Sкр=mg/(50рука--100шасси)(Н/м2)
 +
|-
 +
|5)площадь стабилизирующего оперения, (м2)
 +
|Sстаб=(0.1пар--0.15гон--0.2сам,пт--0.25лк)Sкр, Sкиль=0.5 Sстаб
 +
|-
 +
|6)удлинение крыла ЛА и лопасти
 +
|Кудл=(3--4)широк, (5--6)норма, (7--8)узкое
 +
|-
 +
|7)средняя аэродинамическая хорда крыла, м
 +
|Sкр^0.5/(1.6лк--2утка--2.7сам--3.2бпл--4пар)
 +
|-
 +
|8)размах крыла, (м)
 +
|Lкр=Sкр/САХ
 +
|-
 +
|9)вэ образный излом крыла
 +
|а=(+6голое--+3элерон)гр
 +
|-
 +
|10)оптим. центровка в % САХ от лобика профиля по ТАУ
 +
|10%ут--15%лк--20%пт--25%сам--30%гон--35%бпл--40%пар
 +
|-
 +
|11)оптим. кол-во лопастей, (шт)
 +
|2лк,гон,пт--3бпл,сам--4тан,бип
 +
|-
 +
|12)коэф. перекрытия лопастями омет.круга
 +
|0.3скоростная--0.4гонка--0.5самолёт--0.6пилотажка--0.8коптер--1импеллер
 +
|-
 +
|13)Аэро-Качество
 +
|АКмах=(1.3торчки--1.6чистая)Кудл/Сумах
 +
|-
 +
|14)аэро-мидель планёра, (м2)
 +
|Sх=(0.4макси--0.5миди--0.6мини--0.8микро)(Сумах САХ)^2
 +
|-
 +
|15)оптим. диаметр многолопастного винта, (м)
 +
|(0.9четыр--1.0трёх--1.1двух)Сумах САХ/№вмг^0.5
 +
|-
 +
|16)оптим. геометрический шаг, (м)
 +
|(0.7лк--0.8ут--0.9сам,гон--1.0бпл)САХ
 +
|-
 +
|17)коэф. винта (пропеллер-импеллер)
 +
|Н/D=0.4коп--0.6пил--0.8сам--1.0гон--1.6имп
 +
|-
 +
|18)параметр двухлопастного винта, (м2)
 +
|Sв=Сул D Н
 +
|-
 +
|19)самая главная хар-ка любого винтового ЛА
 +
|Ксам=№вмг Sв/Sх=1лк--1.6сам,бпл--2гон,пар
 +
|-
 +
|20)коэф. пропульсивный ЛА с ВВ
 +
|(0.4уз--0.5нор--0.6шир) Ксам^0.5
 +
|-
 +
|21)рабочая площадь одной лопасти винта, (м2)
 +
|(длина 0.7r)(ширина при 0.75r)
 +
|-
 +
|22)торсионная геометрическая тяжесть винта, (м4)
 +
|(3.2гон--4трап--4.5овал--5прям)Сул Кв(D^2/Кудл)^2
 +
|-
 +
|23)оптимальное напряжение аккумулятора, (В)
 +
|Uакку=*=11.1 (m/№вмг)^0.38
 +
|-
 +
|24)ёмкость аккумулятора, (Ач)
 +
|С=(100лифер--150липо--240лион)mакку/Uакку
 +
|-
 +
|25)Коэф. полезного действия электродвигателя
 +
|100%(0.75микро--0.8мини--0.85миди)
 +
|-
 +
|26)оптим. сила тока потребления э-двигателем, (А)
 +
|Iопт=(8микро--10мини--12.5миди)Iхх
 +
|-
 +
|27)тяговооружённость ЛА
 +
|Тст=0.5пар--0.75имп--1сам--1.5зд--2коп
 +
|-
 +
|28)оборотистость эд, (об/мин В)
 +
|Кv=30 Кудл(Fст/Кв)^0.5/Uакку D^2
 +
|-
 +
|29)частота вращения ВМГ на стопе, (Гц)
 +
|fст=Uакку Кхх(0.7микро--0.75мини--0.8миди), где Кхх=(Кv/60)
 +
|-
 +
|30)частота ВМГ в гориз. полёте, (Гц)
 +
|(0.77микро--0.81мини--0.85миди)fхх
 +
|-
 +
|31)истинная поступь винта на стопе до срыва, (м)
 +
|(0.4гон--0.45узк--0.5нор--0.6шир)(D Н)^0.5
 +
|-
 +
|32)сила тяги многолопастной ВМГ на стопе, (Н)
 +
|(0.1гон--0.15сам--0.2пил--0.25коп)ро D Н(D fст)^2
 +
|-
 +
|33)воздушная скорость сваливания, (м/с)
 +
|(1.33сам--1.44лк--1.55гон)(mg/ро Sкр)^0.5
 +
|-
 +
|34)радиус минимального виража, (м)
 +
|rвир=2 m/po Cyмах Sкр
 +
|-
 +
|35)скорость потока в плоскости винта, (м/с)
 +
|Vв=h fст
 +
|-
 +
|36)теоретическая скорость потока, (м/с)
 +
|(2пар--2.5сам--3.5лк--5гон) Vсв
 +
|-
 +
|37)максимальная воздушная скорость полёта в горизонте , (м/с)
 +
|(0.6лк--0.7сам--0.75гон) f (D Н)^0.5
 +
|-
 +
|38)Коэф Полезного Действия винта на стопе
 +
|100%(0.6гон--0.7сам--0.75пил--0.8коп)
 +
|-
 +
|39)КПД винта внешний в горизонт. полёте
 +
|100%(0.65гон--0.6сам--0.55пил--0.5коп)
 +
|-
 +
|40)мех-мощность на валу одной ВМГ на стопе, (Вт)
 +
|Рмех=*=0.75 Fст Vтеор
 +
|-
 +
|41)диапазон коэф. оптимума при АКмах
 +
|0.31рак--0.38гон--0.45лк--0.5бпл--0.55ут--0.62сам--0.785пар
 +
|-
 +
|42)коэф.лобового сопротивления крылатого ЛА
 +
|Сх=(0.5чистое--0.62торчки)Сумах^2/АКмах
 +
|-
 +
|43)сила лобового сопротивления в горизонт.полёте, (Н)
 +
|Fпол=(0.5чис--0.62тор)Fст №вмг(Сул Кв)^0.5
 +
|-
 +
|44)поглощённая мощность ЛА в полёте на полном газу, (Вт)
 +
|(0.9бпл--1сам--1.3лк--1.6имп--2гон) Fст Vсв
 +
|-
 +
|45)механическая мощность на валу в полёте, (Вт)
 +
|Рмех=0.5 Кск D f (Fст Fмин)^0.5
 +
|-
 +
|46)суммарная сила реактивной тяги в полёте, (Н)
 +
|(0.075узк--0.082нор--0.09шир)ро(Sв fст)^2
 +
|-
 +
|47)воздушная скорость планирования, (м/с)
 +
|(1.3сам--1.4лк--1.7гон)(mg/ро Sкр)^0.5
 +
|-
 +
|48)угол и вертикальная скорость снижения, (м/с)
 +
|угол снижения(10сам--6бпл--3пар)гр
 +
|-
 +
|49)мин. сопротивления при планировании, (Н)
 +
|Fмин=0.5 ро Sх Vсв^2
 +
|-
 +
|50)мин. поглощённая мощность, (Вт)
 +
|Рмин=0.63 ро Sх Vсв^3
 +
|-
 +
|51)аэро-качество винта приведённое к радиусу
 +
|'''АКВ=Пи/Кв '''
 +
|-
 +
|52)сила тока э-ВМГ на стопе на полном газу, (А)
 +
|(0.62сам--0.7гон) Fст Кхх (D Н)^0.5
 +
|-
 +
|53)масса регулятора хода с проводами, (г)
 +
|mрх(г)=*=Iст(А)
 +
|-
 +
|54)электромощность на стопе двухлоп ВВ, (Вт)
 +
|Рэл=№вмг Iст Uакку Кгаз^1.5
 +
|-
 +
|55)пиковая электромагнитная мощность статора от поколения магнитов (N20--N30--N40--N50), (Вт)
 +
|Рстат=(1слаб--2сред--3сил--4сверхсил)d s
 +
|-
 +
|56)масса э-двигателя с крепежом, (г)
 +
|mэд(г)=Рмах/Кпок(4сам--5коп)
 +
|-
 +
|57)относит. масса э-ВМГ от полётной, (г)
 +
|5%пар--10%лк,бпл--15%сам--20%гон,имп
 +
|-
 +
|58)сила тока в горизонт. полёте, (А)
 +
|винт Iпол=0.9 Fх Кхх Sв^0.5
 +
|-
 +
|59)электрическая мощность в полёте, (Вт)
 +
|(1.2бпл--1.4сам--2.2гон) Fст (Fст/ро Sв)^0.5
 +
|-
 +
|60)разгрузка электромощности в полёте
 +
|на практике Км=Кгаз (Кв/Ксам)^0.5
 +
|-
 +
|61)длина разбега с шасси до точки отрыва, (м)
 +
|разбег=0.13 Vсв^2/Тст
 +
|-
 +
|62)коэф.запаса тяги для ЛА
 +
|Кт=Тст АКмах=4пар--6сам--8лк--10гон
 +
|-
 +
|63)формула Книжникова----коэф.запаса скорости для самолёта
 +
|Vгор/Vсв=Кт^(0.4пар--0.44сам--0.5бпл--0.55лк--0.6имп--0.66гон--0.7рак--0.83реак)
 +
|-
 +
|64)поперечная перегрузка на крыло в вираже, (g)
 +
|kпер=0.8 Кт
 +
|-
 +
|65)относительная толщина профиля крыла, (%)
 +
|для моделей 10% Сумах^0.5
 +
|-
 +
|66)сечение полок из сосны лонжерона крыла, (см2)
 +
|Sполк=0.16 Lкр m kпер/s 350 кгс/см2
 +
|-
 +
|67)максимальная скороподъёмность ЛА, (м/с)
 +
|Vвер=Рэл/mg Пи
 +
|-
 +
|68)максимальный угол возвышения при подъёме
 +
|норма а=(30--45)гр
 +
|-
 +
|69)Эффективность Транспортной Системы, (с2/м)
 +
|0.05(АКмах/Тст)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон)
 +
|-
 +
|70)время автожизни на одной зарядке, (час)
 +
|полгаза время=2.8 Uакку С/Рпол
 +
|-
 +
|71)расстояние пробега на одной зарядке, (км)
 +
|полгаза путь=2.5 time Vгор
 +
|-
 +
|72)дальность устойчивой радиосвязи, (км)
 +
|линк=(1город--6поле)км
 +
|-
 +
|73)дальность слышимости шума винта, (км)
 +
|линк=(0.1город--0.6поле)км
 +
|-
 +
|74)момент рулевой машинки, (кг см)
 +
|М(кгсм)=*=0.8 Sруль(дм2),
 +
|-
 +
|75)потребляемая электро-мощность серво, (Вт)
 +
|до (2микро--5мини--15миди)Вт
 +
|-
 +
|76)электро-мощность ВЕС, (ВхА)
 +
|(5Вх2А)микро--(6Вх5А)мини--(7.5Вх12А)миди
 +
|-
 +
|77)масса рулевой машинки, (кг)
 +
|до(10микро--20мини--50миди)г
 +
|-
 +
|78)минимальное расстояние между приемной и передающей антеннами на дроне при ортогональном положении диаграмм
 +
|Rудал(мм)=10 (Ризл(мВт))^0.5
 +
|-
 +
|79)эффективная площадь радио-отражающей поверхности, (дм2)
 +
|до(0.5микро--5мини--50миди)дм2
 +
|-
 +
|80)момент инерции ЛА по оси вращения, (кгм2)
 +
|до(0.01микро--0.1мини--1миди--10макси)кгм2
 +
|-
 +
|81)условная полётная плотность ЛА
 +
|ρ=mпол/размах х длина х высота=(3лёгкий--6оптима--12тяжёлый)г/дм3
 +
|-
 +
|82)основной материал конструкции планёра, (кг/м3)
 +
|ρ(г/дм3)=(пенопласт20микро--дерево500мини--термопластик1000миди--реактопластик1500макси--металл3500мега)
 +
|}

Текущая версия на 13:10, 17 декабря 2025

Шпаргалка для авиамоделистов-----автор Книжников ВВ 

ПОЛНЫЙ АЛГОРИТМ РАСЧЁТА АВИАМОДЕЛИ САМОЛЁТА!


Список простых приближённых формул для запоминания при расчётах авиамоделей самолётов с плосковыпуклым профилем крыла Сумах=(1.2--1.3) и толщиной 10%--12%, где m-масса полётная в килограммах, Sкр-площадь крыла в м2 , САХ крыла в метрах, плотность воздуха на уровне моря ро=(1.2летом--1.25зимой)кг/м3, Н-шаг и D-диаметр воздушного винта в метрах, Uакку-напряжение в Вольтах, длина хвостового плеча от цм до цд стабилизатора b в метрах, № это кол-во э-ВМГ, оборотистость электродвигателя в Гц/В --- Кхх=Кv/60. 

Полётная масса это четыре массы груза---------m(старт)=*=4m(груз), где m(планёр)=m(э-ВМГ+авионика)=m(акку)=m(груз)

Площадь крыла в Sкр=10m(старт)/рекомендуемая нагрузка на крыло при взлёте с руки 50Н/м2=*=50г/дм2  и с колес 100Н/м2=*=100г/дм2  

Центр масс от лобика крыла в сечении САХ в метрах ----Xцм=0.5 b Sстаб/Sкр, или (25%--30%)САХ ---[1]

Площадь киля это половина площади стабилизатора!----Sкиль=Sстаб/2

Скорость сваливания  в м/с ----- Vсв=4 (m/Sкр Сумах)^0.5

Оптимальное напряжение силового аккумулятора в Вольтах под нагрузкой округлить до целых банок----- Uакку=*=11 (m/№)^0.4 

Оптимальный габариты двух-лопастного винта в метрах-----диаметр D=1.1 Сумах CAX(1/№)^0.5, шаг Н=0.9САХ, удлинение лопасти Кудл=*=Куд крыла

Частота вращения на стопе---- fст=(0.7микро--0.75мини--0.8миди)Кхх Uакку

Сила тяги на стопе в Ньютонах с плосковыпуклым профилем винта----- Fст=(0.18двух--0.23трёх)ро D H(D fст)^2 

Пересчёт винта при понижающем редукторе -----(D H)большой=*=Кред (D H)малый

Электрическая  мощность потребления ВМГ в Ваттах на стопе------Pэл=*=0.9 № Fст fст (D H)^0.5 

Сила тока на стопе------Iст=Pэл/Uакку, не более 12С для ЛИПО и 3С для ЛИОН

Пересчёт винта к габаритам статора мотора----- D(см)+H(см)=*=диаметр(мм)+толщина(мм)

Максимальная электромагнитная мощность бк статора в Ваттах----- Рстат(Вт)=*=диаметр(мм)х толщина(мм)

Масса бк мотора и акку в граммах -------mбк(г)=*=Pстат/6  и mлипо(г)=*=Pэл(Вт)

Относительная масса ЭМУ от полётной-----(mв+mбк+mрх+mакку)/mпол=*=0.3пилотаж--0.4скорость--0.5дальность

Аэродинамическое качество модели-полукопии с колёсным шасси и подвесом равно удлинению крыла-----AKмах=*=Как Куд=1.1 Sкр/CAX^2=(5.5--7), где Куд=2Пи оптимально!

Тяговооружённость на стопе не менее ---- Тст=Fст/mg=*=0.5шасси--0.8руки 

Сила лобового сопротивления в горизонтальном полёте на полном газу------ Fx=*=0.5 Fст  

Перегрузка на крыло в вираже  ------ Кт=*=0.8 Тст AKмах=4--5(же)

Длина разбега в метрах ---- Lраз=0.8 Vсв^2/g(0.8Тст-1/АКмах) и пробег без тормоза в два-три раза длиннее

Максимальная скорость горизонтального полёта в м/с ------Vмах=0.8 H fст= Vсв(Тст AKмах)^0.5, оптимально при Vпол=2.5Vсв

Угол подъёма при максимальной скороподъёмности-----а=arcsin (0.8 Тст-1/АКмах)

Скороподъёмность---- Vвер=*=0.31 Рэл/mg

Эффективность горизонтального полёта-пропульсивный коэф. от удлинения лопасти-----КПДпроп=*=3.3 Ксам^0.5/(7.5узк--6.3нор--5.0шир)

Воздушная скорость полёта---Vпол=D fст КПДпроп

Эффективность э-мотора----  КПДэд=*=75%микро--80%мини--85%миди

Эффективность двухлопастной электро-ВМГ в полёте ----КПДвмг=100% КПДпроп КПДэд=45%микро--50%мини--55%миди

Кинетическая  энергия  безмоторного планирования в Джоулях-------Eпл=8 m^2/Sкр  безопасно для человека энергия удара менее 70Дж!

На практике стартовая мех-мощность на валу ДВС в Ваттах у большинства БПЛА, когда гарантирован взлёт не менее-----Рстарт=80m

Для самостоятельного взлёта с ВПП на электро ВМГ стартовая мощность потребления на полном газу не менее 100вт на 1 кг полётной массы

ЭТС=m Vпол/Рэл ---не менее 0.1с2/м


ФИЗИЧЕСКИЙ ПАРАМЕТР ЭМПИРИКА ДЛЯ РАЗМЕРА АВИАМОДЕЛИ с двухлопастной э-ВМГ
1)погодные условия без осадков и видимость более 1км
2)максимальный коэф. подъёмной силы 0.8симммет--0.9змееобраз--1.0двояковып--1.2плосковыпуклый--1.6птичий
3)масса полётная, (кг) mпланёр=*=mэВМГ,авионика=*=mакку=*=0.33 mполёт
4)площадь крыла, (м2) Sкр=mg/(50рука--100шасси)(Н/м2)
5)площадь стабилизирующего оперения, (м2) Sстаб=(0.1пар--0.15гон--0.2сам,пт--0.25лк)Sкр, Sкиль=0.5 Sстаб
6)удлинение крыла ЛА и лопасти Кудл=(3--4)широк, (5--6)норма, (7--8)узкое
7)средняя аэродинамическая хорда крыла, м Sкр^0.5/(1.6лк--2утка--2.7сам--3.2бпл--4пар)
8)размах крыла, (м) Lкр=Sкр/САХ
9)вэ образный излом крыла а=(+6голое--+3элерон)гр
10)оптим. центровка в % САХ от лобика профиля по ТАУ 10%ут--15%лк--20%пт--25%сам--30%гон--35%бпл--40%пар
11)оптим. кол-во лопастей, (шт) 2лк,гон,пт--3бпл,сам--4тан,бип
12)коэф. перекрытия лопастями омет.круга 0.3скоростная--0.4гонка--0.5самолёт--0.6пилотажка--0.8коптер--1импеллер
13)Аэро-Качество АКмах=(1.3торчки--1.6чистая)Кудл/Сумах
14)аэро-мидель планёра, (м2) Sх=(0.4макси--0.5миди--0.6мини--0.8микро)(Сумах САХ)^2
15)оптим. диаметр многолопастного винта, (м) (0.9четыр--1.0трёх--1.1двух)Сумах САХ/№вмг^0.5
16)оптим. геометрический шаг, (м) (0.7лк--0.8ут--0.9сам,гон--1.0бпл)САХ
17)коэф. винта (пропеллер-импеллер) Н/D=0.4коп--0.6пил--0.8сам--1.0гон--1.6имп
18)параметр двухлопастного винта, (м2) Sв=Сул D Н
19)самая главная хар-ка любого винтового ЛА Ксам=№вмг Sв/Sх=1лк--1.6сам,бпл--2гон,пар
20)коэф. пропульсивный ЛА с ВВ (0.4уз--0.5нор--0.6шир) Ксам^0.5
21)рабочая площадь одной лопасти винта, (м2) (длина 0.7r)(ширина при 0.75r)
22)торсионная геометрическая тяжесть винта, (м4) (3.2гон--4трап--4.5овал--5прям)Сул Кв(D^2/Кудл)^2
23)оптимальное напряжение аккумулятора, (В) Uакку=*=11.1 (m/№вмг)^0.38
24)ёмкость аккумулятора, (Ач) С=(100лифер--150липо--240лион)mакку/Uакку
25)Коэф. полезного действия электродвигателя 100%(0.75микро--0.8мини--0.85миди)
26)оптим. сила тока потребления э-двигателем, (А) Iопт=(8микро--10мини--12.5миди)Iхх
27)тяговооружённость ЛА Тст=0.5пар--0.75имп--1сам--1.5зд--2коп
28)оборотистость эд, (об/мин В) Кv=30 Кудл(Fст/Кв)^0.5/Uакку D^2
29)частота вращения ВМГ на стопе, (Гц) fст=Uакку Кхх(0.7микро--0.75мини--0.8миди), где Кхх=(Кv/60)
30)частота ВМГ в гориз. полёте, (Гц) (0.77микро--0.81мини--0.85миди)fхх
31)истинная поступь винта на стопе до срыва, (м) (0.4гон--0.45узк--0.5нор--0.6шир)(D Н)^0.5
32)сила тяги многолопастной ВМГ на стопе, (Н) (0.1гон--0.15сам--0.2пил--0.25коп)ро D Н(D fст)^2
33)воздушная скорость сваливания, (м/с) (1.33сам--1.44лк--1.55гон)(mg/ро Sкр)^0.5
34)радиус минимального виража, (м) rвир=2 m/po Cyмах Sкр
35)скорость потока в плоскости винта, (м/с) Vв=h fст
36)теоретическая скорость потока, (м/с) (2пар--2.5сам--3.5лк--5гон) Vсв
37)максимальная воздушная скорость полёта в горизонте , (м/с) (0.6лк--0.7сам--0.75гон) f (D Н)^0.5
38)Коэф Полезного Действия винта на стопе 100%(0.6гон--0.7сам--0.75пил--0.8коп)
39)КПД винта внешний в горизонт. полёте 100%(0.65гон--0.6сам--0.55пил--0.5коп)
40)мех-мощность на валу одной ВМГ на стопе, (Вт) Рмех=*=0.75 Fст Vтеор
41)диапазон коэф. оптимума при АКмах 0.31рак--0.38гон--0.45лк--0.5бпл--0.55ут--0.62сам--0.785пар
42)коэф.лобового сопротивления крылатого ЛА Сх=(0.5чистое--0.62торчки)Сумах^2/АКмах
43)сила лобового сопротивления в горизонт.полёте, (Н) Fпол=(0.5чис--0.62тор)Fст №вмг(Сул Кв)^0.5
44)поглощённая мощность ЛА в полёте на полном газу, (Вт) (0.9бпл--1сам--1.3лк--1.6имп--2гон) Fст Vсв
45)механическая мощность на валу в полёте, (Вт) Рмех=0.5 Кск D f (Fст Fмин)^0.5
46)суммарная сила реактивной тяги в полёте, (Н) (0.075узк--0.082нор--0.09шир)ро(Sв fст)^2
47)воздушная скорость планирования, (м/с) (1.3сам--1.4лк--1.7гон)(mg/ро Sкр)^0.5
48)угол и вертикальная скорость снижения, (м/с) угол снижения(10сам--6бпл--3пар)гр
49)мин. сопротивления при планировании, (Н) Fмин=0.5 ро Sх Vсв^2
50)мин. поглощённая мощность, (Вт) Рмин=0.63 ро Sх Vсв^3
51)аэро-качество винта приведённое к радиусу АКВ=Пи/Кв
52)сила тока э-ВМГ на стопе на полном газу, (А) (0.62сам--0.7гон) Fст Кхх (D Н)^0.5
53)масса регулятора хода с проводами, (г) mрх(г)=*=Iст(А)
54)электромощность на стопе двухлоп ВВ, (Вт) Рэл=№вмг Iст Uакку Кгаз^1.5
55)пиковая электромагнитная мощность статора от поколения магнитов (N20--N30--N40--N50), (Вт) Рстат=(1слаб--2сред--3сил--4сверхсил)d s
56)масса э-двигателя с крепежом, (г) mэд(г)=Рмах/Кпок(4сам--5коп)
57)относит. масса э-ВМГ от полётной, (г) 5%пар--10%лк,бпл--15%сам--20%гон,имп
58)сила тока в горизонт. полёте, (А) винт Iпол=0.9 Fх Кхх Sв^0.5
59)электрическая мощность в полёте, (Вт) (1.2бпл--1.4сам--2.2гон) Fст (Fст/ро Sв)^0.5
60)разгрузка электромощности в полёте на практике Км=Кгаз (Кв/Ксам)^0.5
61)длина разбега с шасси до точки отрыва, (м) разбег=0.13 Vсв^2/Тст
62)коэф.запаса тяги для ЛА Кт=Тст АКмах=4пар--6сам--8лк--10гон
63)формула Книжникова----коэф.запаса скорости для самолёта Vгор/Vсв=Кт^(0.4пар--0.44сам--0.5бпл--0.55лк--0.6имп--0.66гон--0.7рак--0.83реак)
64)поперечная перегрузка на крыло в вираже, (g) kпер=0.8 Кт
65)относительная толщина профиля крыла, (%) для моделей 10% Сумах^0.5
66)сечение полок из сосны лонжерона крыла, (см2) Sполк=0.16 Lкр m kпер/s 350 кгс/см2
67)максимальная скороподъёмность ЛА, (м/с) Vвер=Рэл/mg Пи
68)максимальный угол возвышения при подъёме норма а=(30--45)гр
69)Эффективность Транспортной Системы, (с2/м) 0.05(АКмах/Тст)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон)
70)время автожизни на одной зарядке, (час) полгаза время=2.8 Uакку С/Рпол
71)расстояние пробега на одной зарядке, (км) полгаза путь=2.5 time Vгор
72)дальность устойчивой радиосвязи, (км) линк=(1город--6поле)км
73)дальность слышимости шума винта, (км) линк=(0.1город--0.6поле)км
74)момент рулевой машинки, (кг см) М(кгсм)=*=0.8 Sруль(дм2),
75)потребляемая электро-мощность серво, (Вт) до (2микро--5мини--15миди)Вт
76)электро-мощность ВЕС, (ВхА) (5Вх2А)микро--(6Вх5А)мини--(7.5Вх12А)миди
77)масса рулевой машинки, (кг) до(10микро--20мини--50миди)г
78)минимальное расстояние между приемной и передающей антеннами на дроне при ортогональном положении диаграмм Rудал(мм)=10 (Ризл(мВт))^0.5
79)эффективная площадь радио-отражающей поверхности, (дм2) до(0.5микро--5мини--50миди)дм2
80)момент инерции ЛА по оси вращения, (кгм2) до(0.01микро--0.1мини--1миди--10макси)кгм2
81)условная полётная плотность ЛА ρ=mпол/размах х длина х высота=(3лёгкий--6оптима--12тяжёлый)г/дм3
82)основной материал конструкции планёра, (кг/м3) ρ(г/дм3)=(пенопласт20микро--дерево500мини--термопластик1000миди--реактопластик1500макси--металл3500мега)
Источник — «https://multicopterwiki.ru/index.php?title=%D0%AD%D0%BC%D0%BF%D0%B8%D1%80%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D0%B2_%D1%80%D0%B0%D1%81%D1%87%D1%91%D1%82%D0%B0%D1%85&oldid=22667»
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты