Динамика-ликбез

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 259 промежуточных версий 57 участников)
Строка 1: Строка 1:
теория о движении-"динамики" тел в вязкой среде-----автор  Книжников ВВ
+
теория о силовом движении-"динамика" тел в вязкой среде-----автор  Книжников ВВ
  
в конечном расчёте нас всегда интересует максимальная скорость прямолинейного горизонтального передвижения носителя от мощности,запаса энергии или тяги
+
ПОСВЯЩАЕТСЯ ВСЕМ АВИАТОРАМ![https://vk.com/audio-2001262590_108262590],[https://vk.com/audio-2001117375_115117375],[https://vk.com/audio2000167246_456245614_fce67acfdcff65d83a],[https://vk.com/music/playlist/690312602_20]
  
для резинового старта Vмах=l(Кх/m)^0.5------формула Гука
+
в конечном расчёте нас всегда интересует максимальная скорость прямолинейного горизонтального передвижения носителя от мощности, запаса энергии или тяги
  
для судов и авто Vмах=Рмех/Fсопр-----формула Джоуля-Ватта
 
  
  для космических ракет с переменной массой Vмах=Vо ln (mстарт/mспут)----формула Циолковского
+
  для порохового ускорителя Vмах=Fст t/mснаряд-----формула импульса
  
  для ствольной артиллерии Vмах=(2Езаряда/mснаряд)^0.5=(2Fтолчок lствол/mснаряд)^0.5----формула Ньютона
+
  для резинового старта Vмах=l(modупругость/mснаряд)^0.5------формула Гука
  
общее уравнение динамики ла в горизонтальном полёте---- это рост скорости полёта от силы текущей тяги  запираемой наведённой силой лобового аэродинамического сопротивления---- тогда тяга в горизонтальном полёте уравновешенна общим сопротивлением Fтек.тяги =Fлоб.сопр,
+
  для водного судна и автомобиля Vмах=Рмех/Fсопр-----формула Ватта
+
Fтек.тяги = Fст / (Кск)^Y ---- функция падения тяги винта в набегающем потоке
+
   
+
Fлоб.сопр = mg (Кск)^X / AKмах---- функция нарастания аэро-сопротивления от скорости движения
+
  
коэф.запаса скорости ---Кск=Vмах/Vо,где Vо минимальная скорость потока поддержания веса ла
+
для космических ракет с переменной массой Vмах=Vист ln (mстарт/mснаряд)----формула Циолковского
 
+
  
  Главная формула авиации----(Kск)^Z= Tст AKмах=Кт , где Z=Х+Y!!!
+
  для ствольной артиллерии Vмах=(2Fтолчок lствол/mснаряд)^0.5----формула Ньютона
  
 +
для рельсотрона Vмах=U(Cконденсатор/mснаряд)^0.5-----формула Джоуля
  
  дозвуковая воздушная скорость движения ла ------ Vмах=Vо(Тст АКмах)^(1/Z)=Vо(Кт)^(1/Z)-----формула Книжникова
+
  '''для движения летательного аппарата ------ Vмах=Vсв Кт^(1/Z)-----формула Книжникова'''
  
 +
 +
общее уравнение динамики ла в горизонтальном полёте---- это рост скорости полёта от силы текущей тяги  запираемой наведённой силой лобового аэродинамического сопротивления---- тогда тяга в горизонтальном полёте уравновешенна общим сопротивлением Fтек.тяги(красный) =Fлоб.сопр(синий),
  
Х=1.25Сумах ----степень нарастания лобового сопротивления от скорости полёта ла зависит от формы профиля крыла
+
[[Файл:Тяга и драга.jpg]]
  
Y=0--1 степень падения тяги от скорости полёта ла зависит от типа
+
Fтек.тяги=Fст/Кск^Y ---- функция падения тяги винта в набегающем потоке
движителя (тяговый пропеллер и импеллер 1.0,квадратный винт 0.7, скоростной винт 0.5, трд(турбина) 0, пульсирующий реактивный  двигатель 0, жидкостный ракетный двигатель 0)
+
   
 +
Fлоб.сопр=Кск^X mg/AKмах---- функция нарастания аэро-сопротивления от скорости движения
  
 +
'''коэф.запаса скорости ---Кск=Vмах/Vо, где Vо минимальная скорость потока поддержания веса ла'''
 +
 
Тст=Fст/mg--- тяговооружённость на стопe смотри статью "расчёт самолёта"
 
Тст=Fст/mg--- тяговооружённость на стопe смотри статью "расчёт самолёта"
  
Кт=Fст/Fхмин =Tст AKмах---коэф.запаса тяги---он же максимальная поперечная перегрузка ла при вираже с минимальным радиусом поворота!
+
Fст/Кск^Y=mg Кск^X/AKмах--------------Fст AKмах/mg=Кск^X Кск^Y------------ Tст AKмах=Kск^Z
 +
 +
'''Кт=Fст/Fхмин'''=Fст/(mg/АКмах)=Tст AKмах---коэф.запаса тяги или для удобства сокращённо "ТАК"
  
примеры для полноразмерной авиации
+
 
 +
"Коэф.запаса тяги" крылатого ЛА прямо пропорционален произведению "тяговооружённости на стопe" на "максимальное аэродинамическое качество"!!!
 +
 
 +
'''Главная формула авиации----Кт=Tст AKмах=Kск^Z , где Z=Х+Y степенной показатель от коэф. запаса скорости ла'''
 
   
 
   
для турбоджетов----Kск = Tст AKмах = 10-11
 
  
для винтовых гонок----(Kск)^1.5= Tст AKмах = 8-9
+
Х=(Фи Сумах)^0.5=(1.1--2) ----степень нарастания лобового сопротивления от скорости полёта ла зависит от формы профиля крыла
 +
 
 +
Y=(1/Кв)^0.5/Фи=(0--1) модуль степени падения тяги  от скорости полёта ла зависит от типа движителя (коптерный пропеллер 1.0, половинчатый 0.9, пилотажный 0.8, самолётный 0.7, квадратный винт 0.62, скоростной винт и импеллер 0.5, трд(турбина) 0, пульсирующий реактивный  двигатель 0, жидкостный ракетный двигатель 0)
 +
 
 +
Эмпирика для винтовых ЛА ----Z=*=(Фи Сумах/Кв)^0.5
 +
 
 
   
 
   
  для винтовых лк и самолетов ----(Kск)^2= Tст AKмах = 6-7
+
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
для турбоджетов---------Kск^1.1=TAK=Кт=(10--11),-----[https://www.youtube.com/watch?v=5uA3RNYpf9U]
 +
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
для квадроракет---------Kск^1.5=Tст=Кт=20!-------[https://www.youtube.com/watch?v=CzM0APQG7mI]
 +
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
  для винтовых гонок------Kск^1.62=ТAK=Кт=(8--9),
 +
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
'''для лк и самолетов -----Kск^2=TAК=Кт=(6--7),'''
 +
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
для мотопарителей-------Kск^2.62=ТАК=Кт=(4--5),
 +
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
для вертолётов----------Kск^2=Tст=Кт=(2--3),
 +
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
для дирижаблей----------Kск^3=Tст=Кт=(0.5--1)
  
для мотопарителей-----------(Kск)^3= Tст АКмах = 4-5
 
  
  для мультикоптеров и вертолётов----(Kск)^2= Tст = 2-3
+
  Максимальная поперечная перегрузка в вираже крылатого ла на полном газу прямо пропорциональна g Кт=g Tст AKмах -----в горизонтальном вираже 0.62Ктg--
 +
--в вертикальном вираже 0.8Кт g-----при выходе из пике (1Кт+1)g!
  
академическая формула для всех типов крылатых ла -------Vгор=(2Fст AKmax /pо Cyоп Sкр (Kск)^(Z-2))^0.5
 
  
 +
'''Примечание: все поправочные коэф. со знаком звёздочка "*" относятся только к авиамоделям из-за малых габаритов и низких чисел Ре=100 000--300 000!(липкое обтекание)'''
 
   
 
   
воздушная скорость горизонтального полёта от тяги на стопе для всех типов авиамоделей при тяговооруженности 1----то есть тяга равна весу Fст=mg!!!
+
Воздушная скорость гориз. полёта от аэродинамики и тяги для винтовых самолётов -----Vгор=(2Fст 0.8*АКмах/ро Cyмах Sкр)^0.5,
 +
   
 +
для авиамоделей на уровне моря,где ро=1.25кг/м3  ---- Vгор=(1.6*Fст/1.25кг/м3 Sу)^0.5=*=(1.6*Fст Как/ро Cyмах)^0.5/САХ, где '''Как=*=(Кла-0.2)'''
  
Vгор=1.4(Fст Как Кв)^0.5/САХ Cyмах------смотри статью "Аэродинамика"
 
  
 +
'''Vпол(м/с)=*=Кла(Fст(Н)/ро(кг/м3))^0.5/CAX(м)''', где Кла---динамический коэф. конкретного типа авиамоделей и тяга на стопе равна весу ла--- Fст=mg
  
упрощенно  Vпол(м/с)=Кла( Fст(н) )^0.5/CAX(м), где Кла---динамический параметр конкретного типа летательного аппарата
 
  
 +
биплан с шасси с плосковыпуклым 10%, с пилотажным винтом-------Кла=0.9*
  
1)для вертолётов с шасси (крыло-несущий винт)  -------Vпол=1.4( Fст )^0.5/D, где диаметр винта и есть эквивалент САХ крыла!!!
 
  
 +
мотопаритель с вогнутовыпуклым профилем крыла, с винтом типа слоу-флаер-------Кла=1.0*
  
2)для дисколётов (автожир)  -------Vпол=2.8( Fст )^0.5/D, где диаметр несущего винта  эквивалент САХ крыла!!!
 
  
 +
двухмоторный грузовик с плосковыпуклым 13%, подвесом и шасси с пилотажным винтом-------Кла=1.2*
  
3)для мотопарителей с вогнутовыпуклым профилем  -------Vпол=( Fст )^0.5/CAX,
 
  
 +
бойцовка-истребитель с плосковыпуклым 11%, с самолётным винтом--------Кла=1.3*
  
4)для самолётов с плосковыпуклым, подвесом и шасси -------Vпол=1.1( Fст )^0.5/CAX,
 
  
 +
пилотажка-классика с двояковыпуклым 12%, с шасси с пилотажным-------- Кла=1.4*
  
5)пилотажка-бойцовка  с плосковыпуклым -------- Vпол=1.2( Fст )^0.5/CAX,
 
  
 +
птицелёт с модифицированным 10%, с самолётным-------Кла=1.5*
  
6)для аэрочистых бпла с двояковыпуклым -------Vпол=1.4( Fст )^0.5/CAX,
 
  
+
'''аэрочистое бпла с двояковыпуклым 12%, с самолётным-------Кла=1.6* '''
7)для короткокрылых бесхвосток  лк со змееобразным -------Vпол=2( Fст )^0.5/CAX,
+
  
  
8)для гонок с тонким симметричным -------Vпол=2.6( Fст )^0.5/CAX,
+
утка с  двояковыпуклым 10%, с самолётным ------Кла=1.7*
  
  
9)для турбоджетов с симметричным -------Vпол=3( Fст )^0.5/CAX,
+
для импеллерных монопланов с  двояковыпуклым 9%-------Кла=1.8*
  
  
смотри статью "типы ла"
+
короткокрылое бесхвостка-лк со змееобразным 10% с самолётным винтом-------Кла=2.2*
  
  
 
более подробно смотри статью "динамика полёта крылатого ла"
 
более подробно смотри статью "динамика полёта крылатого ла"
  
[[Файл:Утка2вмг.jpg]]
+
 
 +
вертолёт с шасси (несущий винт) -------Vпол=0.5Пи* (Fст/ро)^0.5/D, где диаметр винта и есть эквивалент САХ крыла,
 +
 
 +
 
 +
дисколёт (автожир) с винтом типа слоу-флаер-------Vпол=Пи* (Fст/ро)^0.5/D, где диаметр несущего винта  эквивалент САХ крыла,
 +
 
 +
 
 +
 
 +
скорость потока в полёте от тяги на стопе для всех типов винтов---Vпот=Фи(1.4Fст Кв^0.5/ро)^0.5/D=(1.4вер--1.6коп--1.8пил--1.9сам--2.2гон--2.6зол--3.2скор) (Fст/ро)^0.5/D, где 1.4=1/Кзап Пи/4=1/0.91х0.785=1/0.71
 +
 +
где скоростной параметр зависит от типа пропеллера------ например:
 +
 +
1.4вер---- это вертолётный винт с узкими длинными лопастями Кв=шаг/диам=0.3--0.25 и соответственно Сулоп=1.0--1.2
 +
 
 +
1.6коп----это низкооборотный "коптерный" винт типа "слоуфлай" с овальными лопастями Кв=0.5--0.4 и Сулоп=1.6--1.7
 +
 
 +
1.75пил----это "пилотажный" винт с плавникомыми лопастями Кв=0.7--0.6 и Сулоп=1.4--1.5
 +
 
 +
'''1.9сам----это "самолётный" винт с трапецевидными лопастями Кв=0.9--0.8 и Сулоп=1.3--1.4'''
 +
 
 +
2.0гон----это высокооборотный "гоночный" винт с прямоугольными лопастями Кв=1.1--1.0 и Сулоп=1.2--1.3
 +
 
 +
2.6зол----это высокооборотный  "золотой" винт по скорости Кв=2--1.62 и Сулоп=1.2--1.1
 +
 
 +
3.2скор=Пи---теоретический кинетический предел это высокооборотный "скоростной" импеллер с Кв=4--3 и Сулоп=1--1.1
 +
 
 +
смотри статьи "типы ла"
 +
 
 +
для шага пропеллера через кинетику потока---Vпол=Куп Hо fнагрузка=(0.65нано--0.7микро--0.75мини--0.8миди--0.85макси--0.9мега) Сулоп^0.5 Hгеом fст
 +
 
 +
рекорды скоростей авиамоделей-----[https://www.youtube.com/watch?v=oAoBEOJqY0w]
 +
 
 +
Лобовое сопротивление гонки при Кв более 1-----'''Fх=*=0.75(Кт)^0.66 Fмин''', где минимальное лобовое сопротивление крылатого ЛА -----'''Fмин=mg/АКмах'''
 +
 
 +
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 
 +
Особенность авиамоделей от пилотируемой малой авиации это использование тяговых винтов с Кв менее 1 и поэтому сила тяги при АКмах всего примерно Fак=0.8Fст!!!
 +
 
 +
Лобовое сопротивление авиамодели самолёта с тянущем винтом с не убираемым шасси и подвешенным грузом в полёте---'''Fх=*=1.1*mg(Тст/АКмах)^0.5'''
 +
 
 +
Максимальное лобовое сопротивление самолёта без аэроторчков (БПЛА) в горизонтальном полёте на полном газу----'''Fх=*=(Fст Fмин)^0.5=Fмин(Кт)^0.5'''
 +
 +
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 
 +
Скорость сваливания самолёта или минимальная скорость горизонтального полёта----'''Vсв=(2mg/ро Сумах Sкр)^0.5 '''
 +
 
 +
Запас скорости авиамодели самолёта----'''Кск=Кт^(1/Z)=(Тст АКмах)^(1/Z)=*=ТАК^0.5'''
 +
 
 +
Скорость горизонтального полёта на полном газу----'''Vгор=0.9* Vсв Кск'''
 +
 
 +
'''Поглощённая мощность модели самолёта с шасси в полёте на полном газу с тянущей ВМГ в носу----Рпог=*=Fст Vсв=Fх Vпол'''
 +
 
 +
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 
 +
Поглощённая мощность квадрокоптера в горизонтальном полёте на полном газу----Рпог=*=Fст Vвис=Fст(1.56 mg/№вмг ро)^0.5/D=*=0.8 Тст^0.5 mg Vгор
 +
 +
Электро-мощность потребления----- Рэл=Iпол Uакку=Рпог/КПДвмг=*=2Рпог
 +
 
 +
Частота вращения винта в режиме висения мультикоптера -----fвис=1.1Пи(КПДэл mg/po №вмг n^0.66 Сул D Н)^0.5/D=*='''1.22(mg/po Sв)^0.5/D'''
 +
 
 +
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 
 +
Среднеквадратичное значение физического параметра это нахождение оптимального КПД всей системы:
 +
 
 +
Крейсерская скорость в пол газа -----'''Vкрейс=(Vплан Vгор)^0.5'''=(1.25Vсв Vгор)^0.5=(1.25Vсв Кск Vсв)^0.5=*=1.1Vсв(Кск)^0.5=*=Vсв(ТАК)^0.25
 +
 
 +
Крейсерская мощность поглощенная в пол газа Кгаз=0.5-----'''Ркрей=(Рмин Рпог)^0.5'''=(Рмин Кгаз Рст)^0.5=0.5Рмин Кмощ^0.5, где '''Кмощ=(ТАК)^1.5'''
 +
 
 +
Крейсерская сила тока потребления в пол газа-----'''Iкрей=(Iсв Кгаз Iст)^0.5'''=0.5 Iсв Кмощ^0.5 или оптимальный Iэд=(Iхх Iкз)^0.5=(Iхх Uакку/Rэд)^0.5
 +
 
 +
Крейсерская мощность э-потребления в пол газа при КПДвмг=50%-----'''Рэкрей=1.1Vсв mg(Тст/АКмах)^0.5/КПДвмг=*=2.2Vсв(Fст Fмин)^0.5'''
 +
 
 +
Перегрузка ЛА при вираже в пол газа это и есть поперечное ускорение-----'''а(м/с2)=Кск g'''

Текущая версия на 12:08, 31 марта 2025

теория о силовом движении-"динамика" тел в вязкой среде-----автор Книжников ВВ

ПОСВЯЩАЕТСЯ ВСЕМ АВИАТОРАМ![1],[2],[3],[4]

в конечном расчёте нас всегда интересует максимальная скорость прямолинейного горизонтального передвижения носителя от мощности, запаса энергии или тяги


для порохового ускорителя Vмах=Fст t/mснаряд-----формула импульса
для резинового старта Vмах=l(modупругость/mснаряд)^0.5------формула Гука 
для водного судна и автомобиля Vмах=Рмех/Fсопр-----формула Ватта
для космических ракет с переменной массой Vмах=Vист ln (mстарт/mснаряд)----формула Циолковского
для ствольной артиллерии Vмах=(2Fтолчок lствол/mснаряд)^0.5----формула Ньютона 
для рельсотрона Vмах=U(Cконденсатор/mснаряд)^0.5-----формула Джоуля
для движения летательного аппарата  ------ Vмах=Vсв Кт^(1/Z)-----формула Книжникова


общее уравнение динамики ла в горизонтальном полёте---- это рост скорости полёта от силы текущей тяги запираемой наведённой силой лобового аэродинамического сопротивления---- тогда тяга в горизонтальном полёте уравновешенна общим сопротивлением Fтек.тяги(красный) =Fлоб.сопр(синий),

Тяга и драга.jpg

Fтек.тяги=Fст/Кск^Y ---- функция падения тяги винта в набегающем потоке

Fлоб.сопр=Кск^X mg/AKмах---- функция нарастания аэро-сопротивления от скорости движения

коэф.запаса скорости ---Кск=Vмах/Vо, где Vо минимальная скорость потока поддержания веса ла

Тст=Fст/mg--- тяговооружённость на стопe смотри статью "расчёт самолёта"

Fст/Кск^Y=mg Кск^X/AKмах--------------Fст AKмах/mg=Кск^X Кск^Y------------ Tст AKмах=Kск^Z

Кт=Fст/Fхмин=Fст/(mg/АКмах)=Tст AKмах---коэф.запаса тяги или для удобства сокращённо "ТАК"


"Коэф.запаса тяги" крылатого ЛА прямо пропорционален произведению "тяговооружённости на стопe" на "максимальное аэродинамическое качество"!!!
Главная формула авиации----Кт=Tст AKмах=Kск^Z , где Z=Х+Y степенной показатель от коэф. запаса скорости ла

Х=(Фи Сумах)^0.5=(1.1--2) ----степень нарастания лобового сопротивления от скорости полёта ла зависит от формы профиля крыла

Y=(1/Кв)^0.5/Фи=(0--1) модуль степени падения тяги от скорости полёта ла зависит от типа движителя (коптерный пропеллер 1.0, половинчатый 0.9, пилотажный 0.8, самолётный 0.7, квадратный винт 0.62, скоростной винт и импеллер 0.5, трд(турбина) 0, пульсирующий реактивный двигатель 0, жидкостный ракетный двигатель 0)

Эмпирика для винтовых ЛА ----Z=*=(Фи Сумах/Кв)^0.5



для турбоджетов---------Kск^1.1=TAK=Кт=(10--11),-----[5]

для квадроракет---------Kск^1.5=Tст=Кт=20!-------[6]

для винтовых гонок------Kск^1.62=ТAK=Кт=(8--9),

для лк и самолетов -----Kск^2=TAК=Кт=(6--7), 

для мотопарителей-------Kск^2.62=ТАК=Кт=(4--5),

для вертолётов----------Kск^2=Tст=Кт=(2--3),

для дирижаблей----------Kск^3=Tст=Кт=(0.5--1)


Максимальная поперечная перегрузка в вираже крылатого ла на полном газу прямо пропорциональна g Кт=g Tст AKмах -----в горизонтальном вираже 0.62Ктg-- 
--в вертикальном вираже 0.8Кт g-----при выходе из пике (1Кт+1)g!


Примечание: все поправочные коэф. со знаком звёздочка "*" относятся только к авиамоделям из-за малых габаритов и низких чисел Ре=100 000--300 000!(липкое обтекание)

Воздушная скорость гориз. полёта от аэродинамики и тяги для винтовых самолётов -----Vгор=(2Fст 0.8*АКмах/ро Cyмах Sкр)^0.5,

для авиамоделей на уровне моря,где ро=1.25кг/м3  ---- Vгор=(1.6*Fст/1.25кг/м3 Sу)^0.5=*=(1.6*Fст Как/ро Cyмах)^0.5/САХ, где Как=*=(Кла-0.2)


Vпол(м/с)=*=Кла(Fст(Н)/ро(кг/м3))^0.5/CAX(м), где Кла---динамический коэф. конкретного типа авиамоделей и тяга на стопе равна весу ла--- Fст=mg


биплан с шасси с плосковыпуклым 10%, с пилотажным винтом-------Кла=0.9*


мотопаритель с вогнутовыпуклым профилем крыла, с винтом типа слоу-флаер-------Кла=1.0*


двухмоторный грузовик с плосковыпуклым 13%, подвесом и шасси с пилотажным винтом-------Кла=1.2*


бойцовка-истребитель с плосковыпуклым 11%, с самолётным винтом--------Кла=1.3*


пилотажка-классика с двояковыпуклым 12%, с шасси с пилотажным-------- Кла=1.4*


птицелёт с модифицированным 10%, с самолётным-------Кла=1.5*


аэрочистое бпла с двояковыпуклым 12%, с самолётным-------Кла=1.6*


утка с двояковыпуклым 10%, с самолётным ------Кла=1.7*


для импеллерных монопланов с двояковыпуклым 9%-------Кла=1.8*


короткокрылое бесхвостка-лк со змееобразным 10% с самолётным винтом-------Кла=2.2*


более подробно смотри статью "динамика полёта крылатого ла"


вертолёт с шасси (несущий винт) -------Vпол=0.5Пи* (Fст/ро)^0.5/D, где диаметр винта и есть эквивалент САХ крыла,


дисколёт (автожир) с винтом типа слоу-флаер-------Vпол=Пи* (Fст/ро)^0.5/D, где диаметр несущего винта эквивалент САХ крыла,


скорость потока в полёте от тяги на стопе для всех типов винтов---Vпот=Фи(1.4Fст Кв^0.5/ро)^0.5/D=(1.4вер--1.6коп--1.8пил--1.9сам--2.2гон--2.6зол--3.2скор) (Fст/ро)^0.5/D, где 1.4=1/Кзап Пи/4=1/0.91х0.785=1/0.71

где скоростной параметр зависит от типа пропеллера------ например:

1.4вер---- это вертолётный винт с узкими длинными лопастями Кв=шаг/диам=0.3--0.25 и соответственно Сулоп=1.0--1.2

1.6коп----это низкооборотный "коптерный" винт типа "слоуфлай" с овальными лопастями Кв=0.5--0.4 и Сулоп=1.6--1.7

1.75пил----это "пилотажный" винт с плавникомыми лопастями Кв=0.7--0.6 и Сулоп=1.4--1.5

1.9сам----это "самолётный" винт с трапецевидными лопастями Кв=0.9--0.8 и Сулоп=1.3--1.4

2.0гон----это высокооборотный "гоночный" винт с прямоугольными лопастями Кв=1.1--1.0 и Сулоп=1.2--1.3

2.6зол----это высокооборотный "золотой" винт по скорости Кв=2--1.62 и Сулоп=1.2--1.1

3.2скор=Пи---теоретический кинетический предел это высокооборотный "скоростной" импеллер с Кв=4--3 и Сулоп=1--1.1

смотри статьи "типы ла"

для шага пропеллера через кинетику потока---Vпол=Куп Hо fнагрузка=(0.65нано--0.7микро--0.75мини--0.8миди--0.85макси--0.9мега) Сулоп^0.5 Hгеом fст 

рекорды скоростей авиамоделей-----[7]

Лобовое сопротивление гонки при Кв более 1-----Fх=*=0.75(Кт)^0.66 Fмин, где минимальное лобовое сопротивление крылатого ЛА -----Fмин=mg/АКмах


Особенность авиамоделей от пилотируемой малой авиации это использование тяговых винтов с Кв менее 1 и поэтому сила тяги при АКмах всего примерно Fак=0.8Fст!!!

Лобовое сопротивление авиамодели самолёта с тянущем винтом с не убираемым шасси и подвешенным грузом в полёте---Fх=*=1.1*mg(Тст/АКмах)^0.5

Максимальное лобовое сопротивление самолёта без аэроторчков (БПЛА) в горизонтальном полёте на полном газу----Fх=*=(Fст Fмин)^0.5=Fмин(Кт)^0.5


Скорость сваливания самолёта или минимальная скорость горизонтального полёта----Vсв=(2mg/ро Сумах Sкр)^0.5

Запас скорости авиамодели самолёта----Кск=Кт^(1/Z)=(Тст АКмах)^(1/Z)=*=ТАК^0.5

Скорость горизонтального полёта на полном газу----Vгор=0.9* Vсв Кск

Поглощённая мощность модели самолёта с шасси в полёте на полном газу с тянущей ВМГ в носу----Рпог=*=Fст Vсв=Fх Vпол

Поглощённая мощность квадрокоптера в горизонтальном полёте на полном газу----Рпог=*=Fст Vвис=Fст(1.56 mg/№вмг ро)^0.5/D=*=0.8 Тст^0.5 mg Vгор

Электро-мощность потребления----- Рэл=Iпол Uакку=Рпог/КПДвмг=*=2Рпог

Частота вращения винта в режиме висения мультикоптера -----fвис=1.1Пи(КПДэл mg/po №вмг n^0.66 Сул D Н)^0.5/D=*=1.22(mg/po Sв)^0.5/D


Среднеквадратичное значение физического параметра это нахождение оптимального КПД всей системы:

Крейсерская скорость в пол газа -----Vкрейс=(Vплан Vгор)^0.5=(1.25Vсв Vгор)^0.5=(1.25Vсв Кск Vсв)^0.5=*=1.1Vсв(Кск)^0.5=*=Vсв(ТАК)^0.25

Крейсерская мощность поглощенная в пол газа Кгаз=0.5-----Ркрей=(Рмин Рпог)^0.5=(Рмин Кгаз Рст)^0.5=0.5Рмин Кмощ^0.5, где Кмощ=(ТАК)^1.5

Крейсерская сила тока потребления в пол газа-----Iкрей=(Iсв Кгаз Iст)^0.5=0.5 Iсв Кмощ^0.5 или оптимальный Iэд=(Iхх Iкз)^0.5=(Iхх Uакку/Rэд)^0.5

Крейсерская мощность э-потребления в пол газа при КПДвмг=50%-----Рэкрей=1.1Vсв mg(Тст/АКмах)^0.5/КПДвмг=*=2.2Vсв(Fст Fмин)^0.5

Перегрузка ЛА при вираже в пол газа это и есть поперечное ускорение-----а(м/с2)=Кск g

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте