Полётные контроллеры
Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
(→Сравнение полётных контроллеров) |
(→Список полётных контроллеров) |
||
| (не показана 61 промежуточная версия 18 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | В просторечии - '''«мозги»'''. | ||
| − | == | + | == Список полётных контроллеров == |
| + | <gallery> | ||
| + | Файл:IMG_2917.jpg|[[Sparky]] | ||
| + | Файл:pcb-top.jpg|[[Seriously Pro Racing F3]] | ||
| + | Файл:NAZA.jpg|[[DJI NAZA]] | ||
| + | Файл:Naza_v2.jpg|[[DJI NAZA V2]] | ||
| + | Файл:55819 3 m.jpg|[[Naze32 Acro AbuseMark]] | ||
| + | Файл:1432093077_10.jpg|[[JIYI P2 Pro]] | ||
| + | Файл:5587d60f23c8a.jpg|[[JIYI P2]] | ||
| + | Файл:84630 2 High.jpg|[[Tarot ZYX-M]] | ||
| + | Файл:5064 dimg1.jpg|[[Tarot ZYX-MINI]] | ||
| + | Файл:BR-ArduPilotMega-03-2.jpg|[[ArduPilot Mega]] | ||
| + | Файл:Nqvd60eb.jpg|[[Mikrokopter]] | ||
| + | Файл:Dji product wookong-m intro.png|[[DJI Wookong]] | ||
| + | Файл:Devo-m.jpg|[[Walkera DEVO-M]] | ||
| + | Файл:Coptercontrol.jpg|[[OpenPilot]] и [[CopterControl]] | ||
| + | Файл:Sku 78291 2.jpg|[[Rabbit Flight Controller]] | ||
| + | Файл:KKmulticontroller SMD v5.5 Blackboard.jpg|[[KK (Капитан Кук)]] | ||
| + | Файл:24723.jpg|[[KK2.0 LCD]] | ||
| + | Файл:MultiWii.JPG|[[MultiWii]] (См. также [[DroTek MultiWii]]) | ||
| + | Файл:9607.jpg|[[FY41AP]] | ||
| + | Файл:Sku 78577 1.jpg|[[Bumblebee]] (похож внешне на [[DJI NAZA]]) | ||
| + | Файл:Mini-ng side web.jpg|[[Next Generation Multicopter (NG.UAVP)]] | ||
| + | Файл:AfroFlight32.jpg|[[AfroFlight32]] | ||
| + | Файл:315021371537037.jpg|[[Dualsky FC430]] | ||
| + | Файл:49437(1).jpg|[[Quanum QFX]] | ||
| + | Файл:cjmcu-stm32-micro-quad-quadcopter-frame.jpg|[[CJMCU nano]] | ||
| + | Файл:RMRC-DODO-FC.JPG|[[Seriously Dodo]] | ||
| + | </gallery> | ||
| − | + | <htmlet>adsense300x250</htmlet> | |
| − | * [[ | + | * [[ZeroUAV YS-X6]] |
| − | * [[ | + | * [[ZeroUAV YS-X4]] |
| − | * [[ | + | * [[HoverFly Pro]] |
| − | * [[ | + | * [[CopterControl3D]] (CC3D) |
* [[Free Flight FF Auto Balance Controller]] | * [[Free Flight FF Auto Balance Controller]] | ||
| − | * [[ | + | * [[Pixhawk]] |
| − | * [[ | + | * [[AeroQuad 32]] Flight Control Board |
| − | + | китайский прорыв в законченных хоббийных автопилотах для паркфлаеров самолётного типа фпв----sparrow fc поколения ф4 + ЖПС массой всего 30г!!! | |
| − | + | цена полного комплекта в китайских интернет-магазинах всего около 2 тысяч рублей! | |
| − | + | Комплектация----блок стабилизации на акселирометрах и гиро с бародатчиком, быстрый жпс-приёмник, шлейф для 5 канального приёмника ру ! | |
| − | + | Полное автономное управление полётом по четырем каналам----1крен, 2тангаж, 3газ, 4рыскание---5 канал для выбора пяти режимов автопилота-----питание от 5в с приёмника ру! | |
| − | + | 1) полностью ручное управление! | |
| − | + | 2) 2д стабилизация по горизонту с удержанием высоты----ручной газ и рыскание! | |
| − | + | 3) автовозврат домой в пол газа и полёт по кругу радиусом 50 метров на высоте не менее 35 метров при скорости относительно земли менее 20 км в час начинает галсить! | |
| − | + | 4) выбор аэродинамической схемы управления нажатием кнопки 1) классика с т-образным хвостом, 2) вэ киль, 3) лк | |
| + | 4)потенциометром автовозврат домой или воздушный автозабор 100-300 метров! | ||
| − | + | Пока не найдены 6 спутников газ не включается в режиме 2д стабилизации---жпс стартует всего за 5-10 секунд зелёный свет! | |
| + | |||
| + | Настройка чувствительности автопилота всего тремя крутилками на потенциометрах с реверсом направления стабилизации рулей! | ||
| + | |||
| + | Настройка файл-сейфа приёмника по 5 каналу на автовозврат---остальные каналы по середине! | ||
| + | |||
| + | Работает только с ру на 2.4ггц---- глюков не обнаруженно! | ||
| + | Можно подключить простенькое осд для контроля напряжения ходового акку между камерой и передатчиком! | ||
| + | |||
| + | работает сразу из коробки и нет никаких танцев с бубном по настройке! комп вообще не нужен | ||
| + | |||
| + | * [[FY-90Q]] («Фишка») | ||
| + | |||
| + | * [[X-AVR]] | ||
| + | |||
| + | * [[MegaPirateNG]] | ||
| + | |||
| + | == Сравнение полётных контроллеров == | ||
| + | |||
| + | * [[DJI Wookong vs Mikrokopter]] | ||
| + | * [[DJI NAZA vs FY-90Q]] | ||
| + | * [[MultiWii vs Ardupilot]] | ||
| + | * [[КК vs Rabbit Flight]] | ||
== Сравнительная таблица == | == Сравнительная таблица == | ||
| Строка 45: | Строка 97: | ||
|align="left"|Акселерометр||+||-||+||+||+||+ | |align="left"|Акселерометр||+||-||+||+||+||+ | ||
|- align="center" | |- align="center" | ||
| − | |align="left"|Компас||-||-||-||опция|| | + | |align="left"|Компас||-||-||-||опция||опция||+ |
|- align="center" | |- align="center" | ||
| − | |align="left"|Бародатчик||-||-||-||опция||+|| | + | |align="left"|Бародатчик||-||-||-||опция||+||+ |
|- align="center" | |- align="center" | ||
| − | |align="left"|Сонар||-||-||-||-||-|| | + | |align="left"|Сонар||-||-||-||-||-||+ |
|- align="center" | |- align="center" | ||
| − | |align="left"|GPS||-||-||-||-|| | + | |align="left"|GPS||-||-||-||-||опция||опция |
|- | |- | ||
|Лицензия | |Лицензия | ||
| − | |- | + | |- align="center" |
| − | |Стоимость | + | |Стоимость|| ||-||-||-||-||~$200||$95+GPS$57 |
| − | |- | + | |- |
|Габариты | |Габариты | ||
|- | |- | ||
| Строка 62: | Строка 114: | ||
== См. также == | == См. также == | ||
| + | * [[Теория настройки ПИД / PID|Теория настройки ПИД (PID) и руководство по конфигурированию мультикоптеров]] | ||
| + | |||
* [http://habrahabr.ru/blogs/arduino/137595/ Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера] | * [http://habrahabr.ru/blogs/arduino/137595/ Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера] | ||
| + | |||
| + | * [[Датчики]] | ||
| + | |||
| + | * Управление полётным контроллером с помощью программы [http://diydrones.com/profiles/blogs/droidplanner-for-android-the-best-missionplanner-alternative-1 DroidPlanner] на Android-смартфоне. | ||
| + | |||
| + | * Дополнительный контроллер к полётному, на примере [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread442126.html контроллера удержания высоты] (Alt Hold) по датчику атмосферного давления. | ||
Текущая версия на 22:20, 4 мая 2021
В просторечии - «мозги».
Содержание |
Список полётных контроллеров [править]
MultiWii (См. также DroTek MultiWii)
.jpg)
- CopterControl3D (CC3D)
- AeroQuad 32 Flight Control Board
китайский прорыв в законченных хоббийных автопилотах для паркфлаеров самолётного типа фпв----sparrow fc поколения ф4 + ЖПС массой всего 30г!!!
цена полного комплекта в китайских интернет-магазинах всего около 2 тысяч рублей!
Комплектация----блок стабилизации на акселирометрах и гиро с бародатчиком, быстрый жпс-приёмник, шлейф для 5 канального приёмника ру !
Полное автономное управление полётом по четырем каналам----1крен, 2тангаж, 3газ, 4рыскание---5 канал для выбора пяти режимов автопилота-----питание от 5в с приёмника ру!
1) полностью ручное управление!
2) 2д стабилизация по горизонту с удержанием высоты----ручной газ и рыскание!
3) автовозврат домой в пол газа и полёт по кругу радиусом 50 метров на высоте не менее 35 метров при скорости относительно земли менее 20 км в час начинает галсить!
4) выбор аэродинамической схемы управления нажатием кнопки 1) классика с т-образным хвостом, 2) вэ киль, 3) лк 4)потенциометром автовозврат домой или воздушный автозабор 100-300 метров!
Пока не найдены 6 спутников газ не включается в режиме 2д стабилизации---жпс стартует всего за 5-10 секунд зелёный свет!
Настройка чувствительности автопилота всего тремя крутилками на потенциометрах с реверсом направления стабилизации рулей!
Настройка файл-сейфа приёмника по 5 каналу на автовозврат---остальные каналы по середине!
Работает только с ру на 2.4ггц---- глюков не обнаруженно! Можно подключить простенькое осд для контроля напряжения ходового акку между камерой и передатчиком!
работает сразу из коробки и нет никаких танцев с бубном по настройке! комп вообще не нужен
- FY-90Q («Фишка»)
Сравнение полётных контроллеров [править]
Сравнительная таблица [править]
| Mikrokopter | KK | OpenPilot Coptercontrol | MultiWii | DJI NAZA | Rabbit Flight Controller | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Сенсоры | Гироскоп | + | + | + | + | + | + |
| Акселерометр | + | - | + | + | + | + | |
| Компас | - | - | - | опция | опция | + | |
| Бародатчик | - | - | - | опция | + | + | |
| Сонар | - | - | - | - | - | + | |
| GPS | - | - | - | - | опция | опция | |
| Лицензия | |||||||
| Стоимость | - | - | - | - | ~$200 | $95+GPS$57 | |
| Габариты | |||||||
См. также [править]
- Управление полётным контроллером с помощью программы DroidPlanner на Android-смартфоне.
- Дополнительный контроллер к полётному, на примере контроллера удержания высоты (Alt Hold) по датчику атмосферного давления.
