"Золотое сечение"-ликбез

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 127 промежуточных версий 19 участников)
Строка 1: Строка 1:
 
"Золотое сечение"---автор Книжников ВВ
 
"Золотое сечение"---автор Книжников ВВ
  
Математика это универсальный инструмент точных наук и во всех закономерностях присутствуют постоянные коэффициенты это пределы-числа БОГА-ТВОРЦА! например
+
Математика это универсальный инструмент точных наук и во всех закономерностях присутствуют постоянные коэффициенты это пределы-числа БОГА-ТВОРЦА! например "ТАУ-ликбез"
  
  в геометрии соотношения размеров красиво смотрится как число "Золотого сечения=0.618"  1/а=1+а--- число Фибаначи=1.618=1/0.618=1+0.618 и 1-0.618=0.618^2=0.382!,
+
  в геометрии соотношения размеров красиво смотрится как число "Золотого сечения а=0.618"  1/а=1+а---число Фибаначи=1.618=1/0.618=1+0.618 и обратка 1-а=а^2 это 1-0.618=0.618^2=0.382,
  
  в гармонических функциях "число Пи=3.14" и криволинейном движении по радиусу кривизны-дуге Lокр/r=2Пи
+
  в гармонических функциях "число Пи=3.14" указывает на вращение и криволинейном движении по дуге с радиусом кривизны----- lокр/r=2Пи
  
 
  в натуральном логарифме "число е=2.718"----все быстротекущие переходные процессы в САУ типа руления и в термодинамике например взрывы проходят по функции экспонента...
 
  в натуральном логарифме "число е=2.718"----все быстротекущие переходные процессы в САУ типа руления и в термодинамике например взрывы проходят по функции экспонента...
Строка 26: Строка 26:
 
  Алгоритм применения функции следующий, если начальный физический параметр увеличивает тенденцию закономерности, то он вносится в числитель, если уменьшает, то в знаменатель!
 
  Алгоритм применения функции следующий, если начальный физический параметр увеличивает тенденцию закономерности, то он вносится в числитель, если уменьшает, то в знаменатель!
  
Иногда для описания сложного процесса используют уже известную математическую функцию или закономерность по принципу подобия!----например теорему Пифагора для описания КПД пропеллеров
 
  
Любой физический закон можно представить в дифференциальной, интегральной и матричной математическими формами----это применяется в компьютерных калькуляторах расчёта с огромной производительностью вычислений для высокоточного описания в проектировании при виртуальной эмуляции процессов !
+
Любой физический закон можно представить в дифференциальной, интегральной и матричной математическими формами----это применяется в компьютерных калькуляторах расчёта с огромной производительностью вычислений для высокоточного описания в проектировании при виртуальной эмуляции процессов ---например метод "конечных элементов"!
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
Сила тяги многолопастной ВМГ на стопе----академическая полная формула в развёрнутом виде
+
  
Fст=0.5 po Ку Cyлоп Sлоп D (n D H)^0.5 (Пи fст)^2, где Ку=Кинт Ккрут КПДво=(0.5импеллер--0.62самолёт---0.73вертолёт)=0.62!
+
проверочные формулы для авиамоделей с воздушными винтами используемые в виртуальных калькуляторах
  
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
Тяга на стопе в ньютонах через коэф тяги пропеллера Тк=(0.2сам--0.25пил--0.3коп)--- Fст=Тк ро D^3 Н fст^2           
Сила тока многолопастной э-ВМГ на стопе
+
  
Iст=Iхх+0.25 po Ку (n)^0.5 Cyлоп Sлоп (D H)^1.5 (Пи Uакку КПДэд)^2 (Коб Кхх)^3 (1+2(Cyлоп Sлоп(n H/D)^0.5)^0.5/H)
+
Мощность на валу в ваттах через коэф мощности пропеллера Рк=(0.11сам--0.14пил--0.2коп)----Рст=Рк ро D^3 Н^2 fст^3
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
  
Но в инженерной практике обычно для проверке данных используют короткие и наглядные формулы основных законов физики !
+
Рекомендуемая скорость горизонтального полёта "электро-парк-флая" не менее двух скоростей сваливания и равна 0.9 теоретической скорости потока на стопе
 +
Vгор=0.9Vтеор=0.9Нfст=0.62 H Kxx Uакку-------fст=КПДэд Коб Kxx Uакку
  
тяга пропеллера на стопе для ДВС на уровне моря---- Fст=po Sомет Vв^2= 0.12(n)^0.5 (Cyлоп)^1.5 D^3 Н fст^2, где n-кол-во лопастей!
+
Эмпирика
  
для э-ВМГ модельной размерности на полном газу частота вращения------ fст=0.62 Кхх Uакку, где оборотистость бк-электродвигателя  Кхх(Гц/В)=Кv(об/мин/В)/60
+
Некоторые формулы имеют очень сложную трактовку для восприятия и приходится применять упрощённую функцию приближения с тремя-четырьмя переменными называемую эмпирикой!Самое сложное в эмпирике "причесать" поправочные коэффициенты, где уже учтены степенные функции КПДв , КПДэд и другие физические параметры----например простой расчёт э-ВМГ с двухлопастным ВВ авиамодельной размерности с Кв=Н/D=(0.3--1.1) для примерной оценки полученной тяги и силы тока на уровне моря при плотности воздуха ро=1.25кг/м3
  
 +
Fст=0.08 Сул ро D Н (D Uакку Kхх)^2 ----для трехлопастного пропеллера надо тягу и ток умножить на поправочный коэффициент 1.22
  
Некоторые формулы имеют очень сложную трактовку для восприятия и приходится применять упрощённую функцию приближения с тремя-четырьмя переменными называемую эмпирикой!
+
 +
Например зная вес ла и рекомендуемую тяговооруженность для авиамодели самолёта Тст-сам=(0.5--1) и для коптера Тст-коп=(2--4) необходимая сила тяги на стопе  будет Fст=mg Тст и легко прикинуть максимальную силу тока на полном газу для э-ВМГ в зависимости от оборотистости эд Кхх(Гц/В)=Кv(об/мин/В)/60  и шага винта Н------упрощённо
  
  Iст=2Ку (n)^0.5 Cyлоп Sлоп (D H)^1.5 Кхх^3 Uакку^2, где Sлоп это рабочая площадь одной лопасти замерянная на длине от 0.5 радиуса до кончика для "слоуфлаер"
+
  Iст=(0.65гон--0.75сам--0.85пил--0.95коп) Fст Н Kхх
  
например для моделистов достаточная точность расчёта:
+
  
сила тяги на стопе для коптерного двухлопастного винта с вогнутовыпуклым профилем лопасти типа "слоуфлаер" ----Fст=(0.13эллипс--0.14плавник--0.15трапеция) D Н (D Кхх Uакку)^2
+
   
 +
например  для коптерного двухлопастного винта с шагом=10см на полном газу---0.95 х 5.3Н х 0.1м х 840об/мин/В/60 = 7А сила тока!
 +
тогда сразу подбирается мотор с потребляемым током не менее 7А и соответствующий регулятор хода
  
и сила тока на стопе ----Iст=(0.11эл--0.12пл--0.13тр) (D Кхх)^3 (H Uакку)^2
+
эмпирика для расчёта электротока регулятора хода при двух и трёхлопастных ВВ----Iвмг=(0.08двух--0.1трёх) (D Kхх)^3 (Н Uакку)^2 /(Н/D)^0.5
  
для трёхлопастного пропеллера тягу и силу тока соответственно надо умножить на Кл=(n/2)^0.5=1.23, а для четырёхлопастного Кл=1.42!
+
 +
 
 +
Для двс-ВМГ есть ГЕНИАЛЬНАЯ формула связки мех-мощности на валу от тяги и диаметра реального винта--------Рдвс=(1.4/ро)^0.5 (Fст)^1.5/D КПДв
 +
 
 +
 
 +
Например мощность на валу воздушного двухлопастного ВВ с КПДвв=80% при Кв=шаг/диаметр=Н/D=0.62 ------Ргв=1.3(Fст)^1.5/D
 +
 
 +
Например мощность на валу водяного четырёхлопастного ГВ с КПДгв=70% при Кв=шаг/диаметр=Н/D=1 ------Ргв=0.05(Fст)^1.5/D
 +
 
 +
зная мощность ДВС всегда можно прикинуть тягу на стопе воздушного винта-пропеллера (ВВ)
 +
 
 +
1) для тягового коптерного винта с Кв=0.38----Fст=0.9(Рмех D)^(2/3)
 +
 
 +
2) для универсального пилотажного ВВ с Кв=0.62----Fст=0.8(Рмех D)^(2/3)
 +
 
 +
3) для самолётного винта с Кв=0.8----Fст=0.75(Рмех D)^(2/3)
 +
 
 +
4) для гоночного самолётного винта с Кв=1----Fст=0.7(Рмех D)^(2/3)

Текущая версия на 18:21, 10 сентября 2024

"Золотое сечение"---автор Книжников ВВ

Математика это универсальный инструмент точных наук и во всех закономерностях присутствуют постоянные коэффициенты это пределы-числа БОГА-ТВОРЦА! например "ТАУ-ликбез"

в геометрии соотношения размеров красиво смотрится как число "Золотого сечения а=0.618"  1/а=1+а---число Фибаначи=1.618=1/0.618=1+0.618 и обратка 1-а=а^2 это 1-0.618=0.618^2=0.382,
в гармонических функциях "число Пи=3.14" указывает на вращение и криволинейном движении по дуге с радиусом кривизны----- lокр/r=2Пи
в натуральном логарифме "число е=2.718"----все быстротекущие переходные процессы в САУ типа руления и в термодинамике например взрывы проходят по функции экспонента...


Философия математики

Логика построения физической закономерности-формулы достаточно проста----если нас интересует новый результатирующий параметр, то мы применяем

1) арифметическую прогрессию при одноимённом величине это сложение или вычитание в зависимости наблюдаемой тенденции опыта-эксперимента,

2) линейную прогрессию это умножение или деление на постоянный коэффициент,

3) геометрическую прогрессию это квадратура, кубатура или степенной корень,

4) логарифмическую прогрессию как решение дифференциального или интегрального уравнения,

5) синусоидную прогрессию при повторяющихся процессах типа вращения или вибраций

Алгоритм применения функции следующий, если начальный физический параметр увеличивает тенденцию закономерности, то он вносится в числитель, если уменьшает, то в знаменатель!


Любой физический закон можно представить в дифференциальной, интегральной и матричной математическими формами----это применяется в компьютерных калькуляторах расчёта с огромной производительностью вычислений для высокоточного описания в проектировании при виртуальной эмуляции процессов ---например метод "конечных элементов"!

проверочные формулы для авиамоделей с воздушными винтами используемые в виртуальных калькуляторах

Тяга на стопе в ньютонах через коэф тяги пропеллера Тк=(0.2сам--0.25пил--0.3коп)--- Fст=Тк ро D^3 Н fст^2

Мощность на валу в ваттах через коэф мощности пропеллера Рк=(0.11сам--0.14пил--0.2коп)----Рст=Рк ро D^3 Н^2 fст^3

Рекомендуемая скорость горизонтального полёта "электро-парк-флая" не менее двух скоростей сваливания и равна 0.9 теоретической скорости потока на стопе

Vгор=0.9Vтеор=0.9Нfст=0.62 H Kxx Uакку-------fст=КПДэд Коб Kxx Uакку 

Эмпирика

Некоторые формулы имеют очень сложную трактовку для восприятия и приходится применять упрощённую функцию приближения с тремя-четырьмя переменными называемую эмпирикой!Самое сложное в эмпирике "причесать" поправочные коэффициенты, где уже учтены степенные функции КПДв , КПДэд и другие физические параметры----например простой расчёт э-ВМГ с двухлопастным ВВ авиамодельной размерности с Кв=Н/D=(0.3--1.1) для примерной оценки полученной тяги и силы тока на уровне моря при плотности воздуха ро=1.25кг/м3

Fст=0.08 Сул ро D Н (D Uакку Kхх)^2 ----для трехлопастного пропеллера надо тягу и ток умножить на поправочный коэффициент 1.22


Например зная вес ла и рекомендуемую тяговооруженность для авиамодели самолёта Тст-сам=(0.5--1) и для коптера Тст-коп=(2--4) необходимая сила тяги на стопе будет Fст=mg Тст и легко прикинуть максимальную силу тока на полном газу для э-ВМГ в зависимости от оборотистости эд Кхх(Гц/В)=Кv(об/мин/В)/60 и шага винта Н------упрощённо

Iст=(0.65гон--0.75сам--0.85пил--0.95коп) Fст Н Kхх



например для коптерного двухлопастного винта с шагом=10см на полном газу---0.95 х 5.3Н х 0.1м х 840об/мин/В/60 = 7А сила тока! тогда сразу подбирается мотор с потребляемым током не менее 7А и соответствующий регулятор хода

эмпирика для расчёта электротока регулятора хода при двух и трёхлопастных ВВ----Iвмг=(0.08двух--0.1трёх) (D Kхх)^3 (Н Uакку)^2 /(Н/D)^0.5


Для двс-ВМГ есть ГЕНИАЛЬНАЯ формула связки мех-мощности на валу от тяги и диаметра реального винта--------Рдвс=(1.4/ро)^0.5 (Fст)^1.5/D КПДв


Например мощность на валу воздушного двухлопастного ВВ с КПДвв=80% при Кв=шаг/диаметр=Н/D=0.62 ------Ргв=1.3(Fст)^1.5/D

Например мощность на валу водяного четырёхлопастного ГВ с КПДгв=70% при Кв=шаг/диаметр=Н/D=1 ------Ргв=0.05(Fст)^1.5/D

зная мощность ДВС всегда можно прикинуть тягу на стопе воздушного винта-пропеллера (ВВ)

1) для тягового коптерного винта с Кв=0.38----Fст=0.9(Рмех D)^(2/3)
2) для универсального пилотажного ВВ с Кв=0.62----Fст=0.8(Рмех D)^(2/3)
3) для самолётного винта с Кв=0.8----Fст=0.75(Рмех D)^(2/3)
4) для гоночного самолётного винта с Кв=1----Fст=0.7(Рмех D)^(2/3)
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте