Полётные контроллеры

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
м (Добавил картинок)
(→Список полётных контроллеров)
 
(не показаны 49 промежуточных версий 14 участников)
Строка 1: Строка 1:
 +
В просторечии - '''«мозги»'''.
  
−
== Известные полётные контроллеры ==
+
== Список полётных контроллеров ==
 +
<gallery>
 +
Файл:IMG_2917.jpg|[[Sparky]]
 +
Файл:pcb-top.jpg|[[Seriously Pro Racing F3]]
 +
Файл:NAZA.jpg|[[DJI NAZA]]
 +
Файл:Naza_v2.jpg|[[DJI NAZA V2]]
 +
Файл:55819 3 m.jpg|[[Naze32 Acro AbuseMark]]
 +
Файл:1432093077_10.jpg|[[JIYI P2 Pro]]
 +
Файл:5587d60f23c8a.jpg|[[JIYI P2]]
 +
Файл:84630 2 High.jpg|[[Tarot ZYX-M]]
 +
Файл:5064 dimg1.jpg|[[Tarot ZYX-MINI]]
 +
Файл:BR-ArduPilotMega-03-2.jpg|[[ArduPilot Mega]]
 +
Файл:Nqvd60eb.jpg|[[Mikrokopter]]
 +
Файл:Dji product wookong-m intro.png|[[DJI Wookong]]
 +
Файл:Devo-m.jpg|[[Walkera DEVO-M]]
 +
Файл:Coptercontrol.jpg|[[OpenPilot]] и [[CopterControl]]
 +
Файл:Sku 78291 2.jpg|[[Rabbit Flight Controller]]
 +
Файл:KKmulticontroller SMD v5.5 Blackboard.jpg|[[KK (Капитан Кук)]]
 +
Файл:24723.jpg|[[KK2.0 LCD]]
 +
Файл:MultiWii.JPG|[[MultiWii]] (См. также [[DroTek MultiWii]])
 +
Файл:9607.jpg|[[FY41AP]]
 +
Файл:Sku 78577 1.jpg|[[Bumblebee]] (похож внешне на [[DJI NAZA]])
 +
Файл:Mini-ng side web.jpg|[[Next Generation Multicopter (NG.UAVP)]]
 +
Файл:AfroFlight32.jpg|[[AfroFlight32]]
 +
Файл:315021371537037.jpg|[[Dualsky FC430]]
 +
Файл:49437(1).jpg|[[Quanum QFX]]
 +
Файл:cjmcu-stm32-micro-quad-quadcopter-frame.jpg|[[CJMCU nano]]
 +
Файл:RMRC-DODO-FC.JPG|[[Seriously Dodo]]
 +
</gallery>
  
−
* [[Файл:Nqvd60eb.jpg|200px]] [[Mikrokopter]]
+
<htmlet>adsense300x250</htmlet>
  
−
* [[Файл:Dji product wookong-m intro.png|200px]] [[DJI Wookong]]
+
* [[ZeroUAV YS-X6]]
  
−
* [[Файл:NAZA.jpg|200px]] [[DJI NAZA]]
+
* [[ZeroUAV YS-X4]]
  
−
* [[Файл:Coptercontrol.jpg|200px]] [[CopterControl|OpenPilot CopterControl]]
+
* [[HoverFly Pro]]
  
−
* [[Файл:Sku 78291 2.jpg|200px]] [[Rabbit Flight Controller]]
+
* [[CopterControl3D]] (CC3D)
  
 
* [[Free Flight FF Auto Balance Controller]]
 
* [[Free Flight FF Auto Balance Controller]]
  
−
* [[Ardupilot Mega]]
+
* [[Pixhawk]]
  
−
* [[Файл:KKmulticontroller SMD v5.5 Blackboard.jpg|200px]] [[KK (Капитан Кук)]]
+
* [[AeroQuad 32]] Flight Control Board
  
−
* [[Файл:MultiWii.JPG|200px]] [[MultiWii]] (См. также [[DroTek MultiWii]])
+
китайский прорыв в законченных хоббийных автопилотах для паркфлаеров самолётного типа фпв----sparrow fc поколения ф4 + ЖПС массой всего 30г!!!
  
−
* [[FY-90Q]] («Фишка»)
+
цена полного комплекта в китайских интернет-магазинах всего  около 2 тысяч рублей!
  
−
* [[Файл:Sku 78577 1.jpg|200px]] [[Bumblebee]] (похож внешне на [[DJI NAZA]])
+
Комплектация----блок стабилизации на акселирометрах и гиро с бародатчиком, быстрый жпс-приёмник, шлейф для 5 канального приёмника ру !
  
−
* [[Файл:BR-ArduPilotMega-03-2.jpg|200px]] [[APM 2.0]]
+
Полное автономное управление полётом по четырем каналам----1крен, 2тангаж, 3газ, 4рыскание---5 канал для выбора пяти режимов автопилота-----питание от 5в с приёмника ру!
  
−
* [[GU344]]
+
1) полностью ручное управление!
  
−
* [[Файл:Mini-ng side web.jpg|200px]] [[Next Generation Multicopter (NG.UAVP)]]
+
2) 2д стабилизация по горизонту с удержанием высоты----ручной газ и рыскание!
  
−
* [[Файл:AfroFlight32.jpg|200px]] [[AfroFlight32]]
+
3) автовозврат домой в пол газа и полёт по кругу радиусом  50 метров на высоте не менее 35 метров при скорости относительно земли менее 20 км в час начинает галсить!
  
−
* [[X-ARV]]
+
4) выбор аэродинамической схемы управления нажатием кнопки 1) классика с т-образным хвостом, 2) вэ киль, 3) лк
 +
4)потенциометром автовозврат домой или воздушный автозабор 100-300 метров!
 +
 
 +
Пока не найдены 6 спутников газ не включается в режиме 2д стабилизации---жпс стартует всего за 5-10 секунд зелёный свет!
 +
 
 +
Настройка чувствительности автопилота всего тремя крутилками  на потенциометрах с реверсом направления стабилизации рулей!
 +
 
 +
Настройка файл-сейфа приёмника по 5 каналу на автовозврат---остальные каналы по середине!
 +
 
 +
Работает только с ру на 2.4ггц---- глюков не обнаруженно!
 +
Можно подключить простенькое осд для контроля напряжения ходового акку между камерой и передатчиком!
 +
 
 +
работает сразу из коробки и нет никаких танцев с бубном по настройке! комп вообще не нужен
 +
 
 +
* [[FY-90Q]] («Фишка»)
 +
 
 +
* [[X-AVR]]
 +
 
 +
* [[MegaPirateNG]]
  
 
== Сравнение полётных контроллеров ==
 
== Сравнение полётных контроллеров ==
 +
 
* [[DJI Wookong vs Mikrokopter]]
 
* [[DJI Wookong vs Mikrokopter]]
 
* [[DJI NAZA vs FY-90Q]]
 
* [[DJI NAZA vs FY-90Q]]
Строка 49: Строка 97:
 
|align="left"|Акселерометр||+||-||+||+||+||+
 
|align="left"|Акселерометр||+||-||+||+||+||+
 
|- align="center"
 
|- align="center"
−
|align="left"|Компас||-||-||-||опция||?||?
+
|align="left"|Компас||-||-||-||опция||опция||+
 
|- align="center"
 
|- align="center"
−
|align="left"|Бародатчик||-||-||-||опция||+||?
+
|align="left"|Бародатчик||-||-||-||опция||+||+
 
|- align="center"
 
|- align="center"
−
|align="left"|Сонар||-||-||-||-||-||опция
+
|align="left"|Сонар||-||-||-||-||-||+
 
|- align="center"
 
|- align="center"
−
|align="left"|GPS||-||-||-||-||-||-
+
|align="left"|GPS||-||-||-||-||опция||опция
 
|-
 
|-
 
|Лицензия
 
|Лицензия
−
|-
+
|- align="center"
−
|Стоимость
+
|Стоимость|| ||-||-||-||-||~$200||$95+GPS$57
−
|-
+
|-  
 
|Габариты
 
|Габариты
 
|-
 
|-
Строка 66: Строка 114:
  
 
== См. также ==
 
== См. также ==
 +
* [[Теория настройки ПИД / PID|Теория настройки ПИД (PID) и руководство по конфигурированию мультикоптеров]]
 +
 
* [http://habrahabr.ru/blogs/arduino/137595/ Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера]
 
* [http://habrahabr.ru/blogs/arduino/137595/ Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера]
 +
 +
* [[Датчики]]
 +
 +
* Управление полётным контроллером с помощью программы [http://diydrones.com/profiles/blogs/droidplanner-for-android-the-best-missionplanner-alternative-1 DroidPlanner] на Android-смартфоне.
 +
 +
* Дополнительный контроллер к полётному, на примере [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread442126.html контроллера удержания высоты] (Alt Hold) по датчику атмосферного давления.

Текущая версия на 22:20, 4 мая 2021

В просторечии - «мозги».

Содержание

Список полётных контроллеров [править]

китайский прорыв в законченных хоббийных автопилотах для паркфлаеров самолётного типа фпв----sparrow fc поколения ф4 + ЖПС массой всего 30г!!!

цена полного комплекта в китайских интернет-магазинах всего около 2 тысяч рублей!

Комплектация----блок стабилизации на акселирометрах и гиро с бародатчиком, быстрый жпс-приёмник, шлейф для 5 канального приёмника ру !

Полное автономное управление полётом по четырем каналам----1крен, 2тангаж, 3газ, 4рыскание---5 канал для выбора пяти режимов автопилота-----питание от 5в с приёмника ру!

1) полностью ручное управление!

2) 2д стабилизация по горизонту с удержанием высоты----ручной газ и рыскание!

3) автовозврат домой в пол газа и полёт по кругу радиусом 50 метров на высоте не менее 35 метров при скорости относительно земли менее 20 км в час начинает галсить!

4) выбор аэродинамической схемы управления нажатием кнопки 1) классика с т-образным хвостом, 2) вэ киль, 3) лк 4)потенциометром автовозврат домой или воздушный автозабор 100-300 метров!

Пока не найдены 6 спутников газ не включается в режиме 2д стабилизации---жпс стартует всего за 5-10 секунд зелёный свет!

Настройка чувствительности автопилота всего тремя крутилками на потенциометрах с реверсом направления стабилизации рулей!

Настройка файл-сейфа приёмника по 5 каналу на автовозврат---остальные каналы по середине!

Работает только с ру на 2.4ггц---- глюков не обнаруженно! Можно подключить простенькое осд для контроля напряжения ходового акку между камерой и передатчиком! 

работает сразу из коробки и нет никаких танцев с бубном по настройке! комп вообще не нужен

Сравнение полётных контроллеров [править]

Сравнительная таблица [править]

Mikrokopter KK OpenPilot Coptercontrol MultiWii DJI NAZA Rabbit Flight Controller
Сенсоры Гироскоп + + + + + +
Акселерометр + - + + + +
Компас - - - опция опция +
Бародатчик - - - опция + +
Сонар - - - - - +
GPS - - - - опция опция
Лицензия
Стоимость - - - - ~$200 $95+GPS$57
Габариты

См. также [править]

  • Управление полётным контроллером с помощью программы DroidPlanner на Android-смартфоне.
Источник — «http://multicopterwiki.ru/index.php?title=%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%91%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%D1%8B&oldid=11550»
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте